發(fā)布時間：2024-04-21 00:33

　　純電動汽車的研究和發(fā)展可以有效緩解能源危機(jī)及環(huán)境污染。在電動汽車中,驅(qū)動電機(jī)是電動汽車的動力來源,永磁同步電機(jī)作為一種高效的伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于電動汽車中。電動汽車需要頻繁的啟動和制動、加速和減速、上坡和下坡,因此要求驅(qū)動電機(jī)在各種不同情況都能獲得穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,這對驅(qū)動電機(jī)的控制提出了更高的要求。為了提高永磁同步電機(jī)的控制效果,本文在直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上引入模型預(yù)測控制,并提出一種基于電壓矢量細(xì)分的模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制,主要研究內(nèi)容如下:本文首先闡述了電動汽車及其驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)研究的意義和目的,結(jié)合國內(nèi)外文獻(xiàn)分析了電動汽車、電動汽車驅(qū)動電機(jī)、永磁同步電機(jī)及其控制方法的研究發(fā)展現(xiàn)狀,并闡明了文章的主體結(jié)構(gòu);其次,介紹了永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子永磁體安置形式,并給出了永磁同步電機(jī)交流調(diào)速坐標(biāo)變換表達(dá)式,以此推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上給出了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的整體機(jī)構(gòu);再次,介紹了模型預(yù)測控制的原理,對電動汽車永磁同步電機(jī)模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制(MPDTC)進(jìn)行建模和分析,并提出一種基于電壓矢量細(xì)分模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制,對MPDTC進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,并在MATLAB/Simul...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2三類坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)軸矢量圖

ABC三相靜止坐標(biāo)系與-坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)換關(guān)系。圖2.3電壓的Clark變換和反Clark變換示意圖基于圖2.2中各坐標(biāo)系間的相互關(guān)系，能夠得到PMSM電壓坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，如式（2.7）所示：....

圖2.3電壓的Clark變換和反Clark變換示意圖

12圖2.2三類坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)軸矢量圖Clark變換是把ABC三相靜止坐標(biāo)系變換成-坐標(biāo)系，圖2.3顯示了電壓波形在ABC三相靜止坐標(biāo)系與-坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)換關(guān)系。圖2.3電壓的Clark變換和反Clark變換示意圖基于圖2.2中各坐標(biāo)系....

圖2.4電流的Park變換和反Park變換示意圖

a(2.8)相同的，Park變換是把-坐標(biāo)系變換成d-q坐標(biāo)系的變換過程，圖2.4顯示了電流處于-坐標(biāo)系和d-q坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)換關(guān)系。圖2.4電流的Park變換和反Park變換示意圖同樣依據(jù)圖2.2中的關(guān)系，可以獲得PMSM的電流....

圖2.5PMSM電壓等效電路圖

圖2.5PMSM電壓等效電路圖機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程如式（2.16）所示：ennndqfTpIILL23為本文以表貼式PMSM為研究對象，兩坐標(biāo)軸的定子電感值存在如下

本文編號：3960151