新能源汽車作為汽車行業(yè)綠色發(fā)展的代表性產(chǎn)物,逐漸成為車企未來研發(fā)的重要指向標(biāo)。四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車因其機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單、環(huán)保、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),引起了新能源汽車工程師與學(xué)者的關(guān)注與研究;由于四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車每個(gè)輪轂電機(jī)可獨(dú)立控制,因而車輛的操穩(wěn)性完全由輪轂電機(jī)的運(yùn)行狀況決定。故當(dāng)一個(gè)或多個(gè)輪轂電機(jī)發(fā)生故障時(shí),如果控制系統(tǒng)不作出相應(yīng)的對(duì)策,車輛將有極大的可能發(fā)生側(cè)翻或跑偏等現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅到駕乘人員的安全。因此本文針對(duì)這一問題,以保證車輛運(yùn)行穩(wěn)定性為出發(fā)點(diǎn),進(jìn)行了四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)容錯(cuò)控制策略的研究,主要內(nèi)容如下:(1)四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)特性分析與仿真。對(duì)簡(jiǎn)化后的七自由度車輛模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)理論分析,并在魔術(shù)公式的基礎(chǔ)上搭建了車輛輪胎仿真模型;為了表征車輛的運(yùn)行穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)向特性,建立了線性二自由度車輛參考模型,由此得到車輛穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角的參考值,并在Simulink中進(jìn)行仿真分析。(2)針對(duì)單個(gè)無刷直流輪轂電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究。在無磁鏈觀測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)轉(zhuǎn)矩計(jì)算、零矢量選擇做了進(jìn)一步研究;在轉(zhuǎn)矩計(jì)算方面,采用三相電流和霍爾信號(hào)相結(jié)合的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)...

【文章頁數(shù)】：130 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－４瑞麒Ｘｌ－ＥＶ??近年來，由于人們環(huán)保意識(shí)的提升以及各國(guó)新能源政策的制定與普及，輪轂??

??圖１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律車展上，美國(guó)通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動(dòng)力??的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車Ｓｅｑｕｅｌ［６］，如圖１－３所示；該車采用四個(gè)輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)??源，車上還配備了?Ｓａｆｔ公司生產(chǎn)的鋰離子電池。??圖?１－３?Ｓｅｑｕｅｌ??國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)也不甘示....

圖１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律車展上，美國(guó)通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動(dòng)力??

圖１－２Ｍ正Ｖ??在２００５年底特律車展上，美國(guó)通用汽車公司展出了采用氫燃料電池為動(dòng)力??的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車Ｓｅｑｕｅｌ［６］，如圖１－３所示；該車采用四個(gè)輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)??源，車上還配備了?Ｓａｆｔ公司生產(chǎn)的鋰離子電池。??圖?１－３?Ｓｅｑｕｅｌ??國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)也不甘示弱，....

圖１－６華人運(yùn)通－ＲＥ０５??國(guó)內(nèi)高校在該方面也進(jìn)行了深入的研究，比如同濟(jì)大學(xué)研發(fā)的“春暉”、??

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。捷克ＭＷ?Ｍｏｔｏｒｓ公司在２０１８年展示了其??第一款四輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車產(chǎn)品［８］，是一輛極具復(fù)古之風(fēng)的電動(dòng)車Ｌｕｋａ?ＥＶ，如??圖１－５所示。該車為了進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，底盤采用全鋁制作而成，使全車質(zhì)量在??８１５Ｋｇ。在動(dòng)力方面，該車采用四臺(tái)....

圖１－７?“智能互聯(lián)＋四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”??

［１１］。上海海事大學(xué)商船學(xué)院在２０１６年研制出一款“智能互聯(lián)＋四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”電??動(dòng)車［１２］，如圖１－７所示。該車在驅(qū)動(dòng)方面采用四個(gè)輪轂電機(jī)，轉(zhuǎn)向方面采用伺服??電機(jī)，同時(shí)還具備無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的功能，因此可實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。??圖１－７?“智能互聯(lián)＋四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”??１....

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