隨著道路交通安全要求的提高,汽車的自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB,Autonomous Emergency Breaking)系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛,如我國(guó)規(guī)定2019年4月之后生產(chǎn)的9m以上車身的商用客車必須安裝符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。但歐洲NCAP典型測(cè)試條件內(nèi)未包含極端工況,如低摩擦系數(shù)和坡度等條件。商用客車“車型多、配置差別大、服役地域條件各異”的系統(tǒng)適配需求背景下,AEB系統(tǒng)的控制算法改進(jìn)、參數(shù)優(yōu)化具有較大的實(shí)踐應(yīng)用和工程研究?jī)r(jià)值。為加快原型開(kāi)發(fā)速度和降低適配成本,本文采用基于模型的虛擬測(cè)試方法對(duì)AEB系統(tǒng)進(jìn)行仿真并研究適配模型,以其能夠在低路面附著條件下服役的車型開(kāi)發(fā)過(guò)程中提供控制器開(kāi)發(fā)原型。本研究著眼于通過(guò)模擬計(jì)算對(duì)AEB系統(tǒng)在不同路面條件下的控制策略進(jìn)行改進(jìn),通過(guò)建立車輛動(dòng)力學(xué)模型和控制算法模型對(duì)改進(jìn)型AEB系統(tǒng)控制模塊的功能進(jìn)行仿真驗(yàn)證,給出控制器開(kāi)發(fā)原型,并在實(shí)際車輛條件下進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)。通過(guò)建模和仿真,使控制器在不同車速及不同路面狀況下實(shí)時(shí)輸出最優(yōu)的TTC(Time to Collision即碰時(shí)間)閾值。提出不同道路條件下控制參數(shù)的標(biāo)定方法和策略選擇方案。通過(guò)對(duì)TTC安全距離...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 商用車AEB系統(tǒng)研究的意義
    1.2 汽車的主動(dòng)安全研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 軟件介紹與選型
    1.4 本文的研究重點(diǎn)
    1.5 本章小結(jié)
2 AEB系統(tǒng)仿真模型的搭建
    2.1 模型搭建的總體思路
    2.2 建立車輛信息探測(cè)模塊仿真模型
        2.2.1 前車速度模型
        2.2.2 相對(duì)車距及相對(duì)車速模型
    2.3 建立車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型
        2.3.1 主車輛建模參數(shù)的選擇
        2.3.2 主車輛動(dòng)力學(xué)模型的搭建
        2.3.3 主車輛動(dòng)力學(xué)模型的仿真驗(yàn)證
    2.4 建立控制策略模塊仿真模型
        2.4.1 安全距離模型建模
        2.4.2 安全距離模型仿真分析
    2.5 AEB系統(tǒng)總體仿真模型
    2.6 本章小結(jié)
3 AEB系統(tǒng)控制算法及控制策略仿真優(yōu)化
    3.1 AEB系統(tǒng)仿真方案制定
    3.2 同一車速下標(biāo)定AEB系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)
    3.3 不同車速下制定分級(jí)控制策略方案
    3.4 不同路況下標(biāo)定AEB系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)
        3.4.1 不同路面摩擦系數(shù)選取最優(yōu)控制參數(shù)
        3.4.2 擬合改進(jìn)型AEB系統(tǒng)控制函數(shù)
    3.5 本章小結(jié)
4 改進(jìn)型AEB系統(tǒng)控制算法性能實(shí)車驗(yàn)證
    4.1 實(shí)車測(cè)試的相關(guān)法規(guī)
    4.2 實(shí)車實(shí)驗(yàn)方案
        4.2.1 實(shí)車實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>        4.2.2 實(shí)車實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
    4.3 實(shí)車實(shí)驗(yàn)過(guò)程
        4.3.1 路面摩擦系數(shù)測(cè)定
        4.3.2 實(shí)驗(yàn)工況
        4.3.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
    4.4 實(shí)車實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比
        4.4.1 靜態(tài)目標(biāo)實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比
        4.4.2 動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 控制策略及參數(shù)原型函數(shù)
個(gè)人簡(jiǎn)介
導(dǎo)師簡(jiǎn)介
致謝



本文編號(hào)：3941579