全球能源問題的加劇推動了新能源汽車發(fā)展的腳步。四輪獨立驅動電動汽車因其具備污染少、耗能低以及在結構方面車輪力矩可單獨控制的特點成為新能源汽車行業(yè)的焦點。但在實際應用中會出現很多安全問題,尤其在轉向工況下很容易發(fā)生甩尾、側翻等一系列危險狀況,如何利用其獨特優(yōu)勢來提高車輛安全性,達到降低交通事故的效果是電動汽車研究的一個關鍵領域。因此,本文以四輪獨立驅動電動汽車(FWID-EV)為研究對象,以動力學模型為理論基礎,結合現代智能控制算法以及經典控制提出了一種轉向穩(wěn)定性控制算法和針對轉向工況的力矩分配算法,從而提高FWID-EV的轉向穩(wěn)定性。首先,搭建了包括車輛動力學模型、輪胎模型、車輪運動學模型以及轉向系統模型在內的FWID-EV動力學模型,設計了一種閉環(huán)速度模型并搭建了電機模型。在動力學模型的理論基礎上利用仿真軟件Carsim和Simulink聯合仿真平臺搭建整車控制模型。其次,分析車輛轉向行駛過程失穩(wěn)的主要影響因素,在此基礎上設計了一種轉向穩(wěn)定性控制器,它由橫擺力矩控制器和滑移率控制器組成。為使橫擺力矩控制器始終滿足車輛轉向需求,提出了一種粒子群優(yōu)化的神經網絡PID算法,本算法不僅避免了...

【文章頁數】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3遼寧工業(yè)大學四輪獨立驅動獨立轉向電動車

此外，遼寧工業(yè)大學在四輪獨立驅動四輪獨立轉向電動汽車的底盤架構、主動穩(wěn)定性控制、控制器開發(fā)等方面也做了大量研究工作。吉林大學的學者綜合分析四輪獨立驅動獨立轉向操縱桿式汽車的轉向的很多特點，針對性操縱性和舒適性，進行大量的研究，主要研究隨著車速不斷變化和操縱桿角速度變化的變角傳動比....

圖1-4國內代表性四輪獨立驅動電動汽車

車輪側偏剛度和路面附著系數的估算方法，并將LQR和WLS算法分配，提高了車輛穩(wěn)定性[21]。清華大學通過四輪獨立驅動電動汽車實向驅動力分配控制策略進行了研究[22]。吉林大學依托于863計劃項目/轉向電動汽車仿真平臺開發(fā)、驅動防滑、路面附著系數估計、底盤等方面進行了研....

圖1-1ProteanElectric量產型輪轂電機

1緒論具有重要的意義。外研究現狀獨立驅動電動汽車國內發(fā)展現狀從2010年左右才正式開始對輪轂電機技術進行相關研究，各大通過并購方式引入國外先進技術，雖然離大規(guī)模產業(yè)化還有一段工作一直在進行中。科技以2000萬美元收購了世界汽車輪轂電機的領導企業(yè)Prot股權，同時雙方還....

圖1-2e-Traction輪轂電機搭載驗證車輛

圖1-2e-Traction輪轂電機搭載驗證車輛北京車展上，北汽推出基于BJ80車型改裝成JB806×6皮四驅，并且在部分車輪上搭載輪轂電機，采用燃油與電動混汽車市場上獨樹一幟。圖1-3BJ806×6皮卡車型通公司在2018年底最新推出了Concep....

本文編號：3939637