發(fā)布時(shí)間：2024-03-23 16:09

　　分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力矩單獨(dú)控制,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相互獨(dú)立,相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)具有更多的可控自由度。本文基于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē),研究四輪轉(zhuǎn)向?qū)?chē)輛穩(wěn)定性的影響,構(gòu)建了后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型,并研究了四輪轉(zhuǎn)向與四輪驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略,以提高車(chē)輛在高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。(1)在Car Sim中完成車(chē)體模型和橫向駕駛員模型的搭建,在Simulink中搭建了驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器模型、縱向駕駛員模型,基于Car Sim與Simulink搭建了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)聯(lián)合仿真平臺(tái),通過(guò)角階躍工況驗(yàn)證了搭建的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)聯(lián)合仿真平臺(tái)符合車(chē)輛的仿真要求,可以利用該模型進(jìn)行下一步的控制算法的驗(yàn)證。(2)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性進(jìn)行分析,將橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角定為車(chē)輛行駛穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)參數(shù),并基于滑模控制理論設(shè)計(jì)后輪轉(zhuǎn)向控制策略,通過(guò)車(chē)輛蛇形行駛仿真驗(yàn)證了該控制策略是合理性。(3)考慮到車(chē)輛穩(wěn)定性評(píng)價(jià)參數(shù)在實(shí)車(chē)試驗(yàn)中不易獲取,基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論,設(shè)計(jì)質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)模型,通過(guò)雙移線仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)模型在不同行駛車(chē)速時(shí)都具有一定可靠性。(4)基于模糊控制理論設(shè)計(jì)了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的四輪轉(zhuǎn)向與四輪驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制...

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2日產(chǎn)Pivo系列概念車(chē)

福建工程學(xué)院碩士論文21.2分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀日本汽車(chē)制造商較早地對(duì)四輪轉(zhuǎn)向的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行了相關(guān)研究。如圖1-1所示為豐田公司在2006年推出了Fine-T概念車(chē)，該車(chē)不僅可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)車(chē)輪自由轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛操作更具靈活性。日產(chǎn)公司也推出了....

圖1-3同濟(jì)大學(xué)春暉三號(hào)

福建工程學(xué)院碩士論文21.2分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀日本汽車(chē)制造商較早地對(duì)四輪轉(zhuǎn)向的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行了相關(guān)研究。如圖1-1所示為豐田公司在2006年推出了Fine-T概念車(chē)，該車(chē)不僅可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)車(chē)輪自由轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛操作更具靈活性。日產(chǎn)公司也推出了....

圖1-4四輪驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤(pán)

福建工程學(xué)院碩士論文21.2分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀日本汽車(chē)制造商較早地對(duì)四輪轉(zhuǎn)向的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行了相關(guān)研究。如圖1-1所示為豐田公司在2006年推出了Fine-T概念車(chē)，該車(chē)不僅可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)車(chē)輪自由轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛操作更具靈活性。日產(chǎn)公司也推出了....

圖2-1車(chē)身坐標(biāo)系

福建工程學(xué)院碩士論文8第二章分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)建模在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的控制策略開(kāi)發(fā)過(guò)程中，進(jìn)行離線仿真可以降低開(kāi)發(fā)的成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。通過(guò)相關(guān)理論研究建立合適的動(dòng)力學(xué)模型，以此為平臺(tái)開(kāi)發(fā)整車(chē)控制策略，并采用離線仿真測(cè)試對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性控制算法進(jìn)行驗(yàn)證是車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制策略開(kāi)發(fā)....

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