近年來,傳統(tǒng)汽車由于石油燃料的不可持續(xù)性,帶來的一系列有關(guān)環(huán)境和能源的問題越來越明顯,人們對(duì)資源、環(huán)境、生態(tài)所帶來的影響逐步重視。電動(dòng)汽車以其“無污染”、“高效率”、“噪聲小”等優(yōu)點(diǎn)合乎國(guó)家發(fā)展政策,逐步成為近年汽車的發(fā)展趨勢(shì)。在路面積水、結(jié)冰等附著條件差的行駛環(huán)境下,由于駕駛員對(duì)路面判斷不足,極易導(dǎo)致駕駛車輛誤操作乃至引起交通事故的發(fā)生。為了保證安全駕駛,減少事故的發(fā)生率,提高車輛的主動(dòng)安全性成為必然。路面附著系數(shù)與車輛行駛安全緊密相關(guān)。它能夠直接反映接觸面的信息,是車輛進(jìn)行穩(wěn)定性控制、主動(dòng)安全系統(tǒng)研發(fā)所需要考慮的一個(gè)關(guān)鍵影響因素。四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車由輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立可控的優(yōu)點(diǎn),是獲取路面附著系數(shù)的一個(gè)理想的載體,從而實(shí)現(xiàn)提高車輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)性能的目的。因此,以四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車為研究載體,實(shí)現(xiàn)對(duì)路面附著系數(shù)的估計(jì),具有重要的實(shí)用價(jià)值。本文具體的研究?jī)?nèi)容如下:1.在Matlab/Simulink環(huán)境下,搭建可調(diào)速輪轂電機(jī)控制系統(tǒng),修正輪胎力函數(shù)模型,非線性車輛動(dòng)力學(xué)模型。通過聯(lián)合商業(yè)軟件Carsim設(shè)置接口對(duì)接,搭建出四輪驅(qū)動(dòng)Carsim/Sim...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１最早的前輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車??

性方面，性能更加優(yōu)良。比如四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、能量回饋制動(dòng)等［８］。??３．輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立可控，輪矩直接可測(cè)�！败囕v穩(wěn)定性”、“傳動(dòng)高效性”、??“乘坐舒適性”、“電池節(jié)能性”、“主動(dòng)安全性”等方面的顯著優(yōu)勢(shì)，四輪輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽??車，是新一代車輛操控和駕駛的理想載體，成為汽....

圖１．１０寶來驗(yàn)證演示車?圖１．１１?ＢＹＤ輪縠驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)大巴Ｋ９??

?第一章緒論???動(dòng)”、“制動(dòng)”、“轉(zhuǎn)向”三個(gè)方面的高新技術(shù)，并在２０１０年世界電動(dòng)車展上成功展出。??廣汽集團(tuán)在２０１０年１２月的廣州車展上展出了一款傳祺純電動(dòng)汽車，該車為雙輪轂后驅(qū)??的驅(qū)動(dòng)形式。在２０１１年上海車展上，奇瑞汽車公司開發(fā)的“ＸＩ－ＥＶ”純電動(dòng)車，它的驅(qū)動(dòng)??形....

圖１．９瑞麒ＸＩ－ＥＶ??“

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圖１．７三菱“ＭＩＥＶ”電動(dòng)汽車?圖１．８日產(chǎn)ＴｅＲＲＡ電動(dòng)車??

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本文編號(hào)：3926202