發(fā)布時間：2024-02-02 13:21

　　國內(nèi)汽車保有量日漸增多,隨之引發(fā)的車輛安全事故也愈來愈頻繁。車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)是近年來車輛應用領(lǐng)域發(fā)展比較迅速的一項有效規(guī)避駕駛風險的技術(shù)。由于國內(nèi)行車道路環(huán)境復雜,對于行車道路上存在的多種類目標物的實時檢測與防碰撞預警是輔助駕駛要解決的關(guān)鍵點,另外對于駕駛?cè)藛T存在危險駕駛行為也是一種潛在的威脅,所以對駕駛?cè)藛T的駕駛行為檢測也是安全駕駛必不可少一部分�；跈C器視覺的安全輔助駕駛系統(tǒng)是規(guī)避危險的一個良好的解決方案,通過利用深度學習相關(guān)算法對道路環(huán)境中行車、行人、非機動車等實時檢測和防碰撞預警,同時實時檢測駕駛?cè)藛T是否存在疲勞駕駛、駕駛分神等不良駕駛行為并及時預警,從而保證駕駛環(huán)境的安全�；谥悄馨踩{駛的出發(fā)點,本文的主要工作如下:首先通過對ADAS中前向預警碰撞預警功能的分析,對相關(guān)基于深度學習的目標檢測算法深入理解,進行移植量化、優(yōu)化學習超參,在基于公開數(shù)據(jù)集制作道路環(huán)境中專用數(shù)據(jù)集并進行訓練得到道路專用目標檢測模型,提高了一定的識別精度。分析了機器視覺測距相關(guān)原理與算法實現(xiàn)并結(jié)合目標檢測提出防碰撞預警策略。然后分析了危險駕駛行為檢測功能的基本原理與實現(xiàn),基于公開數(shù)據(jù)集...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２自動駕駛相關(guān)研究成果??

山東大學碩士學位論文??路自動駕駛到現(xiàn)在支持復雜城市道路的自動駕駛。??Ｗａｙｍｏ（ｇｏｏｇｌｅ旗下公司）Ｗａｙｍｏ?Ｄｒｉｖｅｄ１２］平臺從２０１８年落地截至目前為止??在道路上進行自動駕駛測試總里程突破了?２０００萬英里。Ｗａｙｍｏ最新的第五代??自動駕駛平臺更新了激光雷達傳....

圖２－１車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)圖??該系統(tǒng)中傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)終端升級成為輔助駕駛安全預警終端，車載終端除具??

山東大學碩士學位論文??第２章輔助駕駛安全預瞀系統(tǒng)終端架構(gòu)??２．１輔助駕駛車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的整體架構(gòu)??車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展［２９］，傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中車載終端加入??互聯(lián)網(wǎng)主要是通過使用ＧＰＲＳ模塊接入ＩＰｖ４網(wǎng)絡，車載終端通過ＧＳＭ／２Ｇ網(wǎng)絡??將終端與汽車車身ＯＢＤ....

圖２－３危險駕駛行為檢測??８??

山東大學碩士學位論文??備傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)終端的功能之外，可以實現(xiàn)安全預警的額外功能。車載終端設備??通過掛載兩個高清攝像頭實時采集圖像信息，其中車內(nèi)攝像頭將采集駕駛?cè)藛T面??部信息，根據(jù)內(nèi)置駕駛行為分析算法識別判斷駕駛?cè)藛T是否存在違規(guī)的行為，并??將相關(guān)行為進行記錄并上傳至車聯(lián)網(wǎng)云....

圖２－２防碰揸預警系統(tǒng)??面向行車前方攝像頭采集行車前方的圖像數(shù)據(jù)，通過目標檢測算法輸出圖像??

山東大學碩士學位論文??備傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)終端的功能之外，可以實現(xiàn)安全預警的額外功能。車載終端設備??通過掛載兩個高清攝像頭實時采集圖像信息，其中車內(nèi)攝像頭將采集駕駛?cè)藛T面??部信息，根據(jù)內(nèi)置駕駛行為分析算法識別判斷駕駛?cè)藛T是否存在違規(guī)的行為，并??將相關(guān)行為進行記錄并上傳至車聯(lián)網(wǎng)云....

本文編號：3892728