隨著石油能源的不斷消耗以及環(huán)境污染的不斷加重,電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)受到各國政府的大力支持,正處于一個(gè)快速發(fā)展的階段。無線充電發(fā)射線圈作為電動(dòng)汽車充電能源供應(yīng)的載體,是無線充電技術(shù)的關(guān)鍵部分。由于其工作環(huán)境一般為戶外,其表面隨時(shí)可能出現(xiàn)如硬幣、易拉罐、落葉等各種異物,這將嚴(yán)重降低發(fā)射線圈在工作時(shí)的工作效率,并帶來安全事故。所以迫切需要一套自動(dòng)化的異物檢測設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)發(fā)射線圈表面的異物識別,保障充電過程中的充電效率以及充電安全,促進(jìn)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)發(fā)射線圈表面異物的自動(dòng)化檢測與識別,根據(jù)異物檢測任務(wù)的特點(diǎn)確定利用基于機(jī)器視覺的檢測方法,監(jiān)控發(fā)射線圈表面圖像;以及基于電磁感應(yīng)的方法,探測磁場分布狀況的方式,分析發(fā)射線圈圖像特征、異物信息提取方法以及平衡線圈差分原理,為異物檢測奠定理論基礎(chǔ),并按照實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)計(jì)硬件方案。為實(shí)現(xiàn)異物特征的提取,通過圖像濾波灰度化預(yù)處理、待檢測區(qū)域顏色追蹤定位法、以及基于Canny的邊緣檢測,利用背景做差技術(shù),分離前景與背景,并通過圖像矩原理,獲得異物的幾何信息,為之后的異物識別分類提供信息。為識別進(jìn)入的異物,建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型,通過將采集到的異物圖片標(biāo)簽化,送...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3882412