汽車電子控制系統(tǒng)(Automotive electronic control system)在汽車領(lǐng)域的重要性日益增強,它讓汽車變得更加安全、舒適和節(jié)能。現(xiàn)階段汽車電子控制系統(tǒng)正變得越來越復雜,而汽車電子控制系統(tǒng)中以動力總成模塊PCM最為復雜和核心,為了解決PCM控制功能復雜化與快速開發(fā)之間的矛盾,V模式開發(fā)流程開始被各大汽車公司應(yīng)用到汽車電子控制系統(tǒng)中。HIL是V模式開發(fā)流程中非常重要的環(huán)節(jié),通過HIL仿真測試系統(tǒng)就可以在實驗室對PCM進行測試,極大的縮短了開發(fā)的時間周期、降低了開發(fā)的成本。對駕駛行為進行定性或定量的建模與評估是無人駕駛、智能交通等領(lǐng)域的重要課題和關(guān)鍵技術(shù),在車輛性能測試、輔助駕駛和異常駕駛行為的診斷中都有十分重要的應(yīng)用價值。從汽車制造廠商的角度來看,了解汽車駕駛員的駕駛行為偏好對優(yōu)化汽車的駕駛行為體驗和個性化的提升車輛的動力學性能都有十分重要的意義。本文通過建立駕駛行為的標準化模型對駕駛員的駕駛行為偏好進行學習,將不同路段、不同環(huán)境的駕駛行為映射到聯(lián)邦車輛測試曲線中,實現(xiàn)對不同駕駛行為的標準化。本文在充分了解了汽車測試的HIL系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合自身對PCM的...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 汽車測試的HIL仿真系統(tǒng)
        1.2.2 駕駛行為標準化
        1.2.3 AutoEncoder
    1.3 研究的主要內(nèi)容
第2章 HIL系統(tǒng)整體框架概述
    2.1 引言
    2.2 HIL系統(tǒng)硬件模塊
        2.2.1 NI PXI實時處理器
        2.2.2 NI PXI I/O板卡和信號調(diào)理模塊
        2.2.3 故障注入模塊
        2.2.4 模擬負載板
        2.2.5 BOB開關(guān)箱
        2.2.6 系統(tǒng)電源
    2.3 HIL系統(tǒng)軟件摸塊
        2.3.1 汽車仿真模型
        2.3.2 LabVIEW FPGA軟件程序
        2.3.3 Veristand上位機管理軟件
    2.4 本章小結(jié)
第3章 HIL系統(tǒng)硬件模塊和軟件模塊功能測試
    3.1 引言
    3.2 HIL系統(tǒng)硬件模塊功能測試
        3.2.1 NI PXI I/O板卡功能測試
        3.2.2 信號調(diào)理板卡
    3.3 HIL系統(tǒng)軟件模塊功能測試
        3.3.1 PWM波發(fā)生程序
        3.3.2 PWM波采集程序
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于AUTOENCODER的駕駛行為標準化模型
    4.1 引言
    4.2 車輛測試數(shù)據(jù)
    4.3 整車測試工況
    4.4 駕駛行為標準化模型的構(gòu)建
    4.5 訓練結(jié)果
        4.5.1 損失函數(shù)訓練結(jié)果
        4.5.2 駕駛行為標準化結(jié)果
        4.5.3 駕駛風格分類結(jié)果
    4.6 本章小結(jié)
第5章 駕駛行為標準化模型在HIL系統(tǒng)上的測試
    5.1 引言
    5.2 HIL系統(tǒng)調(diào)試
    5.3 駕駛行為標準化的駕駛數(shù)據(jù)在HIL系統(tǒng)上測試
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
碩士期間參與的項目和發(fā)表的論文



本文編號：3862853