自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(也稱作ACC)是智能輔助駕駛系統(tǒng)中重要的一環(huán),隨著其被越來越多的駕駛員接納和使用,人們從初期對安全性的需求,逐漸變?yōu)榧纫獫M足安全性需求的同時又要能夠滿足駕駛員個性化需求。由于駕駛員與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)需長期共存工作這一特點,ACC系統(tǒng)滿足駕駛員的需求是十分必要的。由于不同的駕駛員有著不同的駕駛習(xí)慣,而這些習(xí)慣就可以當(dāng)做是駕駛員對車輛的表現(xiàn)需求,即對自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望。因此對駕駛員的自然駕駛跟馳行為特征進(jìn)行研究后,對實現(xiàn)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的人性化具有重要的意義。人性化的實現(xiàn)程度需要進(jìn)行主觀評價,而目前針對自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的主觀評價方法較為欠缺。鑒于目前應(yīng)用實驗心理學(xué)對自動化系進(jìn)行評價得到了相當(dāng)?shù)膽?yīng)用,筆者認(rèn)為使用心理學(xué)方式更能體現(xiàn)出人的主觀意愿,故本文引入實驗心理學(xué)方法對ACC系統(tǒng)進(jìn)行評價優(yōu)化研究。本文具體研究內(nèi)容如下:第一,對國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查,對駕駛員自然駕駛時的行為數(shù)據(jù)采集方法以及ACC系統(tǒng)人性化優(yōu)化方法進(jìn)行調(diào)研,設(shè)計了本文的研究路線以及方法。第二,本文對實驗駕駛員在ACC開啟時典型工況下的駕駛員自然駕駛跟馳行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并基于最小二乘法對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。之后,...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRCAT
第1章 緒論
    1.1 課題的提出
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 ACC系統(tǒng)測試評價研究現(xiàn)狀
        1.2.2 ACC系統(tǒng)跟馳特性研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 駕駛員跟馳駕駛特征行為實驗
    2.1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟隨工況總結(jié)
    2.2 駕駛員跟馳行為特征參數(shù)采集方法
    2.3 駕駛員跟馳行為特征參數(shù)采集實驗
        2.3.1 實車數(shù)據(jù)采集平臺
        2.3.2 試驗對象及實驗過程
        2.3.3 試驗數(shù)據(jù)采集及處理
    2.4 駕駛員駕駛風(fēng)格分類
    2.5 實驗數(shù)據(jù)分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 實驗心理學(xué)的ACC系統(tǒng)人性化評價方法
    3.1 應(yīng)用心理學(xué)的主觀評價
    3.2 ACC系統(tǒng)心理學(xué)人性化評價內(nèi)容
        3.2.1 情景意識
        3.2.2 心理負(fù)荷
        3.2.3 信任度
        3.2.4 控制點
        3.2.5 壓力
    3.3 ACC系統(tǒng)的心理學(xué)人性化評價方法
        3.3.1 權(quán)重系數(shù)確定方法
        3.3.2 ACC系統(tǒng)的心理學(xué)人性化評價權(quán)重系數(shù)確定
        3.3.3 評價打分方法
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于心理學(xué)的ACC系統(tǒng)評價實驗
    4.1 ACC系統(tǒng)控制算法介紹
    4.2 實車平臺
    4.3 實驗人員選取及注意事項
    4.4 實驗過程及數(shù)據(jù)分析
        4.4.1 定速巡航控制工況
        4.4.2 變設(shè)定速度控制工況
        4.4.3 跟隨控制工況
        4.4.4 前車切入工況
        4.4.5 前車駛離工況
    4.5 本章小結(jié)
第5章 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)優(yōu)化驗證
    5.1 仿真平臺
    5.2 ACC系統(tǒng)優(yōu)化驗證實驗與數(shù)據(jù)分析
        5.2.1 實驗過程
        5.2.2 實驗數(shù)據(jù)分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與工作展望
    6.1 主要研究工作及結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3853079