伴隨著社會(huì)科學(xué)的進(jìn)步與發(fā)展,人類保護(hù)環(huán)境的意識(shí)與日俱增,越來(lái)越多的人使用電動(dòng)汽車逐漸取代傳統(tǒng)汽車。電動(dòng)汽車是未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),其驅(qū)動(dòng)性能取決于電機(jī)性能的優(yōu)劣,因此想要使電動(dòng)汽車能夠適應(yīng)各種不同的道路工況,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法就顯得尤為重要。本文以電動(dòng)汽車試驗(yàn)臺(tái)架為研究基礎(chǔ),對(duì)電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要工作如下:(1)介紹了電動(dòng)汽車的研究意義以及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)目前應(yīng)用廣泛的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行了對(duì)比,分析了電機(jī)的控制方法并進(jìn)行了比較。(2)分析了電動(dòng)汽車在不同工況下的受力情況與功率情況,為使電動(dòng)汽車有良好的工況適應(yīng)性,進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)匹配。構(gòu)建了電動(dòng)汽車試驗(yàn)臺(tái)架,并用電動(dòng)汽車試驗(yàn)臺(tái)架對(duì)不同的工況進(jìn)行了分析以及模擬。(3)為便于對(duì)電機(jī)的控制方法進(jìn)行研究,推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。介紹了矢量控制以及模糊控制的原理,提出了一種模擬工況下的驅(qū)動(dòng)電機(jī)模糊控制方法。(4)采用仿真工具matlab/simulink對(duì)提出的模糊PID控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID進(jìn)行了建模并仿真,對(duì)比結(jié)果表明本文提出的控制方法有較好的控制效果。最后采用電動(dòng)汽車性能測(cè)試臺(tái)架對(duì)搭建的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 電動(dòng)汽車的研究意義
    1.2 電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
        1.3.1 電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的比較
        1.3.2 電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)的控制方法
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)分析與工況模擬
    2.1 電動(dòng)汽車行駛受力分析
        2.1.1 驅(qū)動(dòng)力分析
        2.1.2 行駛阻力分析
        2.1.3 驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力的平衡方程
        2.1.4 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)功率與阻力功率的分析
    2.2 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配與設(shè)計(jì)
        2.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)分析
        2.2.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求
        2.2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率以及峰值功率的分析
        2.2.4 傳動(dòng)器參數(shù)匹配
    2.3 電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建
        2.3.1 電機(jī)主體結(jié)構(gòu)
        2.3.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        2.3.3 電機(jī)冷卻系統(tǒng)
    2.4 電動(dòng)汽車工況的分析與模擬
    2.5 本章小結(jié)
第3章 驅(qū)動(dòng)電機(jī)建模及其工況適應(yīng)性控制策略
    3.1 永磁同步電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理
    3.2 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 三相靜止坐標(biāo)系中永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
        3.2.3 兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
        3.2.4 兩相靜止坐標(biāo)系中永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
        3.2.5 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    3.3 電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的矢量控制
    3.4 模擬工況下電動(dòng)汽車的PID控制
        3.4.1 PID控制算法方法的介紹
        3.4.2 模糊控制的介紹
        3.4.3 模擬工況下的模糊PID控制系統(tǒng)
        3.4.4 PID參數(shù)的整定
        3.4.5 模糊規(guī)則的制定
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)搭建與仿真
    4.1 控制系統(tǒng)仿真模型構(gòu)建
        4.1.1 永磁同步電機(jī)模型
        4.1.2 SVPWM模塊
        4.1.3 坐標(biāo)變換模塊
        4.1.4 控制系統(tǒng)模塊
    4.2 仿真分析與對(duì)比
    4.3 本章小結(jié)
第5章 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試與分析
    5.1 電動(dòng)汽車行駛工況的模擬與實(shí)驗(yàn)分析
        5.1.1 電動(dòng)汽車爬坡工況的模擬與實(shí)驗(yàn)
        5.1.2 電動(dòng)汽車加速工況的模擬與實(shí)驗(yàn)
        5.1.3 電動(dòng)汽車減速工況的模擬與實(shí)驗(yàn)
        5.1.4 電動(dòng)汽車連續(xù)工況下的適應(yīng)性實(shí)驗(yàn)
    5.2 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果



本文編號(hào)：3798919