為了提高傳統(tǒng)交叉口通行能力,一些學(xué)者試圖改變車輛在交叉口運(yùn)行的時(shí)空規(guī)則,針對(duì)左轉(zhuǎn)直行沖突交通流,提出了遠(yuǎn)引掉頭、占用出口道左轉(zhuǎn)、U型左轉(zhuǎn)遠(yuǎn)引、領(lǐng)結(jié)交叉口等多種交通組織與信號(hào)方案。其中最主流的有兩種信號(hào)控制方案,移位左轉(zhuǎn)交叉口(連續(xù)流交叉口,Continuous Flow Intersection),以及排陣式交叉口(縱列式交叉口,Tandem Intersection)。移位左轉(zhuǎn)交叉口在全世界范圍內(nèi)應(yīng)用較為廣泛,其在提高交叉口通行能力、縮短信號(hào)周期、提高道路資源利用率、減少延誤等方面都有顯著效果,但該類交叉口必須為右轉(zhuǎn)車輛單獨(dú)設(shè)計(jì)至少一條右轉(zhuǎn)專用道。這增大了交叉口面積并且不利于城市原有交叉口的二次改造,導(dǎo)致其不適用于小型交叉口。自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展將在一定程度上顛覆了目前已有的交通控制理論。車車通信(V2V)、車與基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)乃至車與一切通信(V2X)技術(shù),能夠輔助車輛在行駛過程中彼此共享運(yùn)行狀態(tài)信息,如果車輛按照一定通行規(guī)則通過交叉口,計(jì)算機(jī)便有可能對(duì)未來可能發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè),從而提前操控車輛進(jìn)行避讓。傳統(tǒng)的跟馳模型都是以前方車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為跟馳目標(biāo),與后車運(yùn)行狀態(tài)...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究的目的和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 移位左轉(zhuǎn)交叉口
        1.3.2 跟馳模型
        1.3.3 自動(dòng)駕駛車輛交叉口通行規(guī)則
    1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀評(píng)述
    1.5 主要研究?jī)?nèi)容
    1.6 技術(shù)路線
第2章 移位左轉(zhuǎn)交叉口幾何設(shè)計(jì)
    2.1 移位左轉(zhuǎn)交叉口相位設(shè)計(jì)
    2.2 自動(dòng)駕駛背景下的交叉口結(jié)構(gòu)
        2.2.1 合并區(qū)與控制區(qū)
        2.2.2 緣石半徑
        2.2.3 停車線至合并區(qū)間距
        2.2.4 理想轉(zhuǎn)彎時(shí)間與轉(zhuǎn)彎速度
        2.2.5 控制區(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 移位左轉(zhuǎn)交叉口車輛綠信號(hào)時(shí)段避撞模型
    3.1 潛在碰撞情形
    3.2 控制策略
        3.2.1 安全性
        3.2.2 乘坐舒適性
    3.3 控制方法
    3.4 避撞模型
        3.4.1 基本假設(shè)
        3.4.2 輸入?yún)?shù)
        3.4.3 輸出參數(shù)
        3.4.4 直行-右轉(zhuǎn)分流模型
        3.4.5 直行-右轉(zhuǎn)合流模型
        3.4.6 右轉(zhuǎn)-移位左轉(zhuǎn)車輛交會(huì)模型
    3.5 本章小結(jié)
第4章 移位左轉(zhuǎn)交叉口車輛綠信號(hào)啟動(dòng)避撞模型
    4.1 潛在碰撞情形
    4.2 車輛運(yùn)行特征
    4.3 控制策略
    4.4 避撞模型
        4.4.1 移位左轉(zhuǎn)-右轉(zhuǎn)沖突
        4.4.2 直行-右轉(zhuǎn)合流
    4.5 本章小結(jié)
第5章 算例分析
    5.1 輸入?yún)?shù)設(shè)定
        5.1.1 交叉口幾何條件
        5.1.2 速度及加速度
    5.2 車輛綠信號(hào)時(shí)段避撞模型
        5.2.1 右轉(zhuǎn)-直行分流
        5.2.2 右轉(zhuǎn)-直行合流
        5.2.3 移位左轉(zhuǎn)-右轉(zhuǎn)沖突
    5.3 車輛綠信號(hào)啟動(dòng)避撞模型
        5.3.1 直行-右轉(zhuǎn)車輛合流
        5.3.2 移位左轉(zhuǎn)-右轉(zhuǎn)沖突
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3770746