電動汽車作為未來綠色交通的重要核心部分,對中國的經(jīng)濟發(fā)展與城市建設(shè)有著至關(guān)重要的作用。四輪獨立驅(qū)動電動汽車以輪轂電機作為驅(qū)動系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)矩分配靈活,更容易實現(xiàn)準確的動力學控制,是電動汽車的未來發(fā)展趨勢。為了實現(xiàn)汽車行駛過程中的動力學控制,必須對電動汽車的縱向車速、質(zhì)心側(cè)偏角等關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)進行估計。由于控制過程的復(fù)雜程度與傳感器測試水平限制等因素,部分關(guān)鍵參數(shù)無法直接、準確地獲取,所以需要根據(jù)電動汽車特點設(shè)計狀態(tài)參數(shù)估計器進行估計,解決動力學控制中實時狀態(tài)信息的采集問題。本文以輪轂電機驅(qū)動電動汽車為研究對象,研究行駛工況下的狀態(tài)估計與參數(shù)辨識方法,為電動汽車的安全、穩(wěn)定控制提供理論方法。論文的主要研究工作如下:（1）針對輪轂電機驅(qū)動電動汽車的特性,建立了Carsim—Matlab/Simulink聯(lián)合仿真模型。根據(jù)研究所需自由度考慮,分別建立了三自由度與七自由度非線性車輛動力學模型。采用與建立動力學模型響應(yīng)曲線對比的方法,對建立的聯(lián)合仿真模型進行了模型驗證。（2）闡述了卡爾曼濾波算法的基本原理,針對汽車非線性動力學系統(tǒng),基于擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波算法進行了狀態(tài)參數(shù)估計。通... 

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【圖文】：

論文研究內(nèi)容與技術(shù)路線框圖

Carsim電動汽車動力系統(tǒng)設(shè)置示意圖

電機轉(zhuǎn)矩控制過程

【參考文獻】：
期刊論文
[1]關(guān)于電動汽車技術(shù)發(fā)展趨勢及前景分析[J]. 謝銳波.  中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè). 2017(16)
[2]分布式驅(qū)動電動汽車縱向車速非線性自適應(yīng)估計[J]. 余卓平,夏新,熊璐,曲彤.  同濟大學學報(自然科學版). 2016(05)
[3]分布式驅(qū)動HEV自適應(yīng)無跡卡爾曼車速估計[J]. 趙治國,朱強,周良杰,張軍騰.  中國科學:技術(shù)科學. 2016(05)
[4]基于無跡卡爾曼濾波的汽車狀態(tài)參數(shù)估計[J]. 趙萬忠,張寒,王春燕.  華南理工大學學報(自然科學版). 2016(03)
[5]基于CarSim的四輪輪轂電機電動汽車建模方法研究[J]. 馬高峰,李剛,韓海蘭.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2015(07)
[6]國內(nèi)外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]. 劉卓然,陳健,林凱,趙英杰,許海平.  電力建設(shè). 2015(07)
[7]車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計算法設(shè)計與對比分析[J]. 劉飛,熊璐,鄔肖鵬,王陽.  同濟大學學報(自然科學版). 2015(03)
[8]新能源電動汽車用輪轂電機關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 黃書榮,邢棟,徐偉.  新型工業(yè)化. 2015(02)
[9]路面附著系數(shù)識別方法發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 王博,盧萍萍,管欣,孫仁云.  汽車技術(shù). 2014(08)
[10]基于Carsim/Simulink聯(lián)合仿真的分布式驅(qū)動電動汽車建模[J]. 熊璐,陳晨,馮源.  系統(tǒng)仿真學報. 2014(05)

博士論文
[1]基于非線性估計理論的線控轉(zhuǎn)向汽車狀態(tài)估計研究[D]. 周聰.西南交通大學 2012
[2]4WID/4WIS電動車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學 2010

碩士論文
[1]基于雙擴展卡爾曼濾波的汽車狀態(tài)及路面附著系數(shù)估計算法研究[D]. 胡丹.吉林大學 2009
[2]基于擴展卡爾曼濾波的路面附著系數(shù)估計算法研究[D]. 武鐘財.吉林大學 2008



本文編號：3727617