基于ADAMS的整車操縱穩(wěn)定性與平順性仿真分析
本文關鍵詞:基于ADAMS的整車操縱穩(wěn)定性與平順性仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】: 隨著汽車技術的發(fā)展,用戶對汽車性能的要求越來越高,汽車行業(yè)的競爭逐漸加劇。在產(chǎn)品開發(fā)中采用虛擬樣機分析的開發(fā)策略,已成為各大汽車公司縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、減少產(chǎn)品開發(fā)費用、提高產(chǎn)品開發(fā)質量,從而提高競爭能力的主要做法。以多體動力學為理論基礎的ADAMS軟件是由美國MDI公司開發(fā)的一種機械系統(tǒng)動力學分析軟件。目前己成為世界各主要汽車公司及其零部件供應商的主要動力學仿真軟件。 利用ADAMS/Car軟件,建立了包括前后懸架、橫向穩(wěn)定桿、轉向、車身、動力總成、輪胎、路面等系統(tǒng)在內(nèi)的整車多體動力學模型。應用該模型進行了穩(wěn)態(tài)回轉、轉向回正性、轉向盤角階躍輸入、轉向盤角脈沖輸入、蛇行以及轉向輕便性等仿真分析。根據(jù)汽車操縱穩(wěn)定性指標極限值與評價方法,對該車的操縱穩(wěn)定進行了評價。 利用ADAMS/Car Ride以路面的功率譜密度函數(shù)建立了B、C兩級路面模型和脈沖路面模型,把建立的各個總成裝配在虛擬四柱試驗臺上,對整車進行隨機路面輸入下和脈沖路面輸入下的平順性仿真,對車輛的平順性進行了評價。 最后將仿真結果與實車試驗數(shù)據(jù)進行比較,結果顯示二者具有較好的一致性,充分驗證了本文所建模型的正確性和ADAMS軟件的置信度。
【關鍵詞】:虛擬樣機技術 多體動力學 ADAMS 操縱穩(wěn)定性 平順性
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2010
【分類號】:U461.6
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-7
- 致謝7-14
- 第一章 緒論14-17
- 1.1 引言14
- 1.2 車輛動力學國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3 課題來源,目的以及主要內(nèi)容16-17
- 第二章 多體動力學理論概述及 ADAMS 簡介17-22
- 2.1 多體動力學理論概述17-18
- 2.1.1 多體系統(tǒng)動力學的研究方法17
- 2.1.2 多剛體系統(tǒng)動力學理論的優(yōu)點17-18
- 2.2 多剛體動力學商用軟件介紹18-22
- 2.2.1 ADAMS 軟件簡介18-19
- 2.2.2 ADAMS 仿真分析流程19-22
- 第三章 整車模型的建立22-34
- 3.1 整車模型的建模步驟和方法22-23
- 3.2 整車參數(shù)的獲取23-24
- 3.3 懸架系統(tǒng)的建模24-27
- 3.3.1 前懸架模型的建立24-25
- 3.3.2 后懸架模型的建立25-26
- 3.3.3 橫向穩(wěn)定干模型的建立26-27
- 3.4 轉向系統(tǒng)的建立27-28
- 3.5 車架系統(tǒng)的建立28
- 3.6 動力總成的建立28-29
- 3.7 輪胎模型的建立29-31
- 3.8 路面模型的建立31-32
- 3.9 駕駛員模型的建立32
- 3.10 制動系統(tǒng)模型的建立32
- 3.11 整車模型的建立32
- 本章小結32-34
- 第四章 操縱穩(wěn)定性仿真分析34-66
- 4.1 穩(wěn)態(tài)回轉實驗34-39
- 4.1.1 試驗方法34-35
- 4.1.2 整車仿真35-37
- 4.1.3 試驗評價37-39
- 4.2 轉向回正性能試驗39-44
- 4.2.1 試驗方法39
- 4.2.2 試驗數(shù)據(jù)處理39-41
- 4.2.3 整車仿真41-42
- 4.2.4 試驗評價42-44
- 4.3 轉向盤轉角階躍輸入試驗44-50
- 4.3.1 整車仿真44-46
- 4.3.2 仿真數(shù)據(jù)處理46-49
- 4.3.3 試驗評價49-50
- 4.4 轉向盤轉角脈沖輸入試驗50-53
- 4.4.1 整車仿真50-51
- 4.4.2 仿真數(shù)據(jù)處理51
- 4.4.3 試驗評價51-53
- 4.5 蛇形試驗53-60
- 4.5.1 整車仿真53-54
- 4.5.2 仿真結果處理54-58
- 4.5.3 試驗評價58-60
- 4.6 轉向輕便性試驗60-65
- 4.6.1 整車仿真60-61
- 4.6.2 仿真數(shù)據(jù)處理61-62
- 4.6.3 試驗評價62-65
- 4.7 汽車操縱穩(wěn)定性評價65
- 本章小結65-66
- 第五章 平順性仿真分析66-78
- 5.1 汽車平順性評價方法66-68
- 5.1.1 基本評價方法66-67
- 5.1.2 輔助評價方法67-68
- 5.2 平順性仿真模型的建立68-69
- 5.3 隨機輸入下的平順性仿真69-75
- 5.3.1 整車仿真69-72
- 5.3.2 數(shù)據(jù)處理72-75
- 5.4 脈沖輸入下的平順性仿真75-77
- 本章小結77-78
- 第六章 全文總結與工作展望78-79
- 參考文獻79-81
- 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文81-82
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