輪轂是汽車上的重要部件,在車輛行駛過程中起著支撐汽車、承受外力的作用,因此輪轂的質(zhì)量將會直接影響車輛行駛的安全。在輪轂出廠之前,需要先對輪轂進(jìn)行質(zhì)量檢測。由于進(jìn)行質(zhì)量檢測工序前需要對輪轂按型號分類操作,因此需要獲得當(dāng)前進(jìn)行質(zhì)量檢測的輪轂的型號。鑒于傳統(tǒng)的人工識別輪轂型號的方式存在許多弊端,本文探索研究了一種基于機(jī)器視覺的輪轂型號識別方案,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)輪轂型號自動識別系統(tǒng),完成了對輪轂的分類識別。在輪轂型號識別中,其中的難點(diǎn)主要是輪轂圖像與背景圖像的分離、輪轂圖像特征的提取以及特征的匹配。針對以上的難點(diǎn),主要做了以下研究工作:1)在圖像預(yù)處理階段,提出一種提取輪轂圓形區(qū)域、平滑毛刺的算法流程。針對使用Hough圓變換算法定位的圓精度不夠的問題,提出使用候選圓篩選算法改進(jìn)。首先通過Canny算法對輪轂圖像進(jìn)行邊緣檢測,接著利用Hough圓變換算法提取候選圓,并且對候選圓篩選,從而精確地提取到最佳的外輪廓圓,最后利用該圓提取出輪轂區(qū)域。通過實(shí)驗(yàn)證明這個(gè)算法流程可以準(zhǔn)確地分離輪轂和背景。2)在特征提取階段,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)綜合使用多個(gè)輪轂特征的算法流程。首先使用Hough圓變換算法提取輪轂半徑作為... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景與意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 圖像特征提取研究狀況
    1.3 本課題難點(diǎn)
    1.4 本課題的研究內(nèi)容
    1.5 本課題的結(jié)構(gòu)安排
    1.6 本章小結(jié)
第二章 輪轂型號識別系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 硬件設(shè)計(jì)
        2.1.1 識別系統(tǒng)組成
        2.1.2 相機(jī)的選型
    2.2 軟件設(shè)計(jì)
        2.2.1 軟件界面設(shè)計(jì)
        2.2.2 軟件工作流程
    2.3 本章小結(jié)
第三章 圖像預(yù)處理
    3.1 輪轂圖像濾波
        3.1.1 圖像中常見的噪聲
        3.1.2 圖像濾波方法
        3.1.3 圖像去噪實(shí)驗(yàn)
    3.2 輪轂圖像背景剔除
        3.2.1 圖像邊緣檢測
        3.2.2 輪轂圓形區(qū)域提取
        3.2.3 一種改進(jìn)的區(qū)域提取算法
    3.3 輪轂毛刺平滑
        3.3.1 腐蝕運(yùn)算與膨脹運(yùn)算
        3.3.2 開運(yùn)算與閉運(yùn)算
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 輪轂特征提取與匹配
    4.1 輪轂半徑提取
    4.2 輪轂局部特征點(diǎn)提取
        4.2.1 SIFT算法
        4.2.2 SURF算法
        4.2.3 ORB算法
        4.2.4 特征點(diǎn)提取與匹配實(shí)驗(yàn)
    4.3 匹配點(diǎn)提純
    4.4 一種旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整算法
    4.5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝
附件


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3702294