我國(guó)道路交通數(shù)據(jù)顯示,汽車與兩輪車碰撞事故是道路交通事故的主要形式之一。在道路交通事故中兩輪車騎車人作為弱勢(shì)群體,將會(huì)承受很高的死亡風(fēng)險(xiǎn)。AEB系統(tǒng)作為一種為弱勢(shì)道路使用者提供保護(hù)的主動(dòng)安全系統(tǒng),對(duì)騎車人的保護(hù)有著重要的作用,而AEB系統(tǒng)性能反映了 AEB系統(tǒng)對(duì)騎車人的防護(hù)效果,因此,開展針對(duì)汽車與兩輪車碰撞事故的AEB系統(tǒng)性能研究已成為保護(hù)弱勢(shì)道路使用者的必要部分。本文首先整理了中國(guó)道路交通事故深入研究（CIDAS）數(shù)據(jù)庫(kù)中的469起汽車與兩輪車碰撞事故的事故數(shù)據(jù),并結(jié)合PC-Crash軟件的事故重建結(jié)果,對(duì)事故規(guī)律進(jìn)行了描述。數(shù)據(jù)表明:交叉路口是兩輪車事故的多發(fā)區(qū)域,光線條件好的白天是多發(fā)時(shí)段;轎車是主要的肇事車型,兩輪車以摩托車和電動(dòng)兩輪車為主;57%的事故是汽車駕駛員造成的,騎車人造成的事故占43%。其次,本文通過(guò)SPSS軟件對(duì)419起事故案例進(jìn)行了聚類分析,并對(duì)兩輪車不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、不同汽車車速以及不同兩輪車車速進(jìn)行了事故傷亡程度分析,得到了 11類典型的事故場(chǎng)景。在此基礎(chǔ)上,本文定義了一種由事故場(chǎng)景轉(zhuǎn)換為測(cè)試場(chǎng)景的方法:將最常見的事故場(chǎng)景定義為主要測(cè)試場(chǎng)景,而其他次要測(cè)試場(chǎng)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 AEB系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景
        1.2.2 AEB系統(tǒng)參數(shù)
    1.3 研究目的和內(nèi)容
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 汽車-兩輪車事故案例與統(tǒng)計(jì)分析
    2.1 事故案例分析
        2.1.1 事故案例來(lái)源
        2.1.2 案例選取標(biāo)準(zhǔn)
    2.2 事故案例重建
    2.3 事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
        2.3.1 車輛信息
        2.3.2 駕駛員信息
        2.3.3 環(huán)境信息
    2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車-兩輪車事故案例的聚類分析
    3.1 聚類分析方法
        3.1.1 基本思想
        3.1.2 層次聚類法的計(jì)算過(guò)程
    3.2 汽車-兩輪車事故的聚類分析
        3.2.1 聚類分析的參數(shù)確定
        3.2.2 聚類分析過(guò)程
    3.3 聚類結(jié)果分析及事故場(chǎng)景分類
    3.4 本章小結(jié)
第四章 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景研究
    4.1 典型事故場(chǎng)景研究
        4.1.1 事故場(chǎng)景的主要參數(shù)分析
        4.1.2 典型事故場(chǎng)景的提取
    4.2 AEB系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的設(shè)計(jì)
    4.3 討論
    4.4 本章小結(jié)
第五章 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能研究
    5.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)分析
        5.1.1 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)原理
        5.1.2 AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)選擇
    5.2 AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)分析
        5.2.1 制動(dòng)減速度
        5.2.2 制動(dòng)提前時(shí)間
        5.2.3 探測(cè)范圍
    5.3 AEB系統(tǒng)性能驗(yàn)證
    5.4 討論
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄1 (層次聚類樹狀圖)
附錄2 (聚類分析樣本數(shù)量分布結(jié)果)
附錄A (攻讀學(xué)位期間取得研究成果)
附錄B (攻讀學(xué)位期間參與的課題項(xiàng)目)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于真實(shí)事故案例的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)兩輪車測(cè)試場(chǎng)景研究[J]. 胡林,易平,黃晶,張新,雷正保.  汽車工程. 2018(12)
[2]基于Ward法的有序數(shù)據(jù)聚類方法[J]. 秦儉.  科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2018(20)
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[9]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)[J]. 左培文,張立淼,李育賢.  汽車工業(yè)研究. 2017(02)
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碩士論文
[1]基于汽車?yán)走_(dá)和攝像頭信息融合的目標(biāo)檢測(cè)方法研究[D]. 向?yàn)I宏.重慶大學(xué) 2017
[2]AEBS城市道路工況測(cè)試及評(píng)價(jià)方法研究[D]. 陳超.西華大學(xué) 2016
[3]基于事故重建的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)行人保護(hù)效果研究[D]. 黃恒.上海工程技術(shù)大學(xué) 2016
[4]層次聚類算法的研究及應(yīng)用[D]. 段明秀.中南大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3689281