橫向互聯(lián)空氣懸架作為傳統(tǒng)空氣懸架衍生結(jié)構之一,具有更為優(yōu)良的隔振及消扭性能,可進一步提高車輛行駛平順性。但橫向互聯(lián)結(jié)構會降低車輛的抗側(cè)傾能力,尤其是在轉(zhuǎn)彎時,嚴重影響車輛的操縱穩(wěn)定性。若能通過合理的互聯(lián)狀態(tài)控制彌補橫向互聯(lián)結(jié)構帶來的弊端,則可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。目前有關橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)控制的研究較少,本文在深入分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上,展開對橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)智能控制的研究。首先,闡述橫向互聯(lián)空氣懸架結(jié)構特點及工作原理,結(jié)合流體力學、工程熱力學等相關理論,建立了考慮時滯和節(jié)流效應的橫向互聯(lián)空氣彈簧數(shù)學模型;考慮簧上質(zhì)量垂向、側(cè)傾、俯仰運動模態(tài)以及簧下質(zhì)量垂向運動模態(tài),推導建立了符合現(xiàn)有試驗樣車非獨立懸架結(jié)構的7自由度整車動力學模型;通過空氣彈簧特性試驗獲取空氣彈簧參數(shù),結(jié)合樣車參數(shù)在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建了帶有四輪隨機路面激勵模型的橫向互聯(lián)空氣懸架整車仿真模型。其次,對現(xiàn)有試驗樣車上的傳統(tǒng)空氣懸架進行橫向互聯(lián)結(jié)構改裝;依托改裝后的橫向互聯(lián)空氣懸架試驗樣車,基于Arduino平臺設計并搭建車輛信息采集與控制系統(tǒng),采用仿真與試驗結(jié)果相對比的方式,驗證了上文所... 

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題的研究背景和研究意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外相關領域研究現(xiàn)狀
        1.3.1 空氣懸架的概述
        1.3.2 互聯(lián)空氣懸架的研究現(xiàn)狀
        1.3.3 BDI智能體的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
        1.3.4 目前研究中存在的主要問題
    1.4 主要研究內(nèi)容和研究思路
        1.4.1 主要研究內(nèi)容
        1.4.2 研究思路
第二章 橫向互聯(lián)空氣懸架整車模型的建立
    2.1 橫向互聯(lián)空氣懸架結(jié)構和工作原理
    2.2 橫向互聯(lián)空氣彈簧數(shù)學模型建立
        2.2.1 空氣彈簧模型
        2.2.2 互聯(lián)管路模型
    2.3 橫向穩(wěn)定桿模型
    2.4 空氣懸架7自由度整車模型
    2.5 路面激勵模型
        2.5.1 前左輪路面激勵模型
        2.5.2 前右輪路面激勵模型
        2.5.3 后兩輪路面激勵模型
    2.6 整車仿真模型
    2.7 本章小結(jié)
第三章 橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)智能控制相關理論基礎
    3.1 智能體理論
        3.1.1 智能體概念
        3.1.2 智能體特點
        3.1.3 智能體結(jié)構分類
        3.1.4 BDI智能體概述
    3.2 強化學習理論
        3.2.1 強化學習概述
        3.2.2 探索與利用問題
        3.2.3 湯普森抽樣算法
    3.3 仿天棚互聯(lián)狀態(tài)控制理論
        3.3.1 仿天棚互聯(lián)狀態(tài)控制策略的基本原理
        3.3.2 仿天棚互聯(lián)狀態(tài)控制策略的實現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 橫向互聯(lián)空氣懸架車輛實車試驗
    4.1 橫向互聯(lián)空氣懸架氣路改裝
    4.2 基于CAN總線與Arduino平臺的信息采集與控制系統(tǒng)
        4.2.1 CAN總線的基本概念
        4.2.2 CAN總線的硬件組成
        4.2.3 Arduino開源電子原型平臺概述
        4.2.4 Arduino開源電子原型平臺硬件
        4.2.5 Arduino開源電子原型平臺開發(fā)環(huán)境
        4.2.6 信息采集與控制系統(tǒng)硬件與軟件設計
        4.2.7 信息采集與控制系統(tǒng)的安裝與布置
    4.3 仿真模型驗證
        4.3.1 減速帶模型的建立
        4.3.2 仿真與試驗對比
    4.4 仿天棚互聯(lián)狀態(tài)控制策略實車試驗
    4.5 本章小結(jié)
第五章 橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)控制智能體系統(tǒng)的構建與實現(xiàn)
    5.1 橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)控制智能體系統(tǒng)的設計
    5.2 橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)控制智能體系統(tǒng)的實現(xiàn)
        5.2.1 傳感器信息采集
        5.2.2 智能體的感知
        5.2.3 智能體的推理
        5.2.4 智能體的學習
        5.2.5 智能體的決策
        5.2.6 智能體動作的執(zhí)行
    5.3 橫向互聯(lián)空氣懸架互聯(lián)狀態(tài)控制智能體系統(tǒng)仿真與分析
        5.3.1 混合行駛工況
        5.3.2 仿真結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 研究總結(jié)與展望
    6.1 主要工作與結(jié)論
    6.2 主要創(chuàng)新點
    6.3 研究展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間主要研究成果
附錄 A
    A.1 姿態(tài)信息采集模塊主函數(shù)部分代碼
    A.2 互聯(lián)狀態(tài)控制模塊主函數(shù)部分代碼
    A.3 互聯(lián)狀態(tài)驅(qū)動模塊主函數(shù)部分代碼


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3680050