自動(dòng)駕駛是未來(lái)道路交通的重要發(fā)展方向,自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)推進(jìn)領(lǐng)域。我國(guó)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的交通管理探討尚處于初步探索及研究的階段,自動(dòng)駕駛上路存在種種問(wèn)題,這給交通管理者帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。本文基于此,通過(guò)對(duì)比分析法將傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛的交通管理的內(nèi)容是否適用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行探討,并且針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的特性,提出面向自動(dòng)駕駛車(chē)輛的交通管理內(nèi)容。進(jìn)一步對(duì)交通管理內(nèi)容進(jìn)行劃分,包括法律管理、運(yùn)行技術(shù)條件要求和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)三大基本內(nèi)容,并將具體研究?jī)?nèi)容細(xì)化。在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的法律管理方面,對(duì)比分析自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路可能存在的法律監(jiān)管缺失內(nèi)容,對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的合法地位及保險(xiǎn)制定、交通事故的定責(zé)進(jìn)行了分析探討,并給出了相關(guān)建議。在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面,針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否適用現(xiàn)行安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容進(jìn)行了分析與研究,其中就制動(dòng)性能進(jìn)行了深入分析與探究,對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的制動(dòng)距離進(jìn)行了定量分析,建議將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間及總制動(dòng)距離納入新的安全技術(shù)要求中;同時(shí)分析了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的預(yù)期功能安全性條件,建議將此項(xiàng)作為軟指標(biāo)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的條件之一;建議在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全技術(shù)管理中... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)人民公安大學(xué)北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)

L5 完全駕駛自動(dòng)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在所有由人類駕駛員完成的道路和環(huán)境條件下都能夠執(zhí)行完整的駕駛?cè)蝿?wù)。綜上，學(xué)者和權(quán)威機(jī)構(gòu)對(duì)于自動(dòng)駕駛的定義與分類劃分略有不同，但是均是根據(jù)自動(dòng)化發(fā)展程度對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行的分類，據(jù)此，筆者確立本文研究的對(duì)象包括從 L0-L5 等級(jí)的所以類型的自動(dòng)駕駛車(chē)輛（按照 SAE 等級(jí) J3016 標(biāo)準(zhǔn)）。1.3.3 自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展及研究現(xiàn)狀目前，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)尚處早期，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展有兩條不同的技術(shù)路線：一條是漸進(jìn)提高汽車(chē)駕駛的自動(dòng)化水平；另一條則是“一步到位”實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛[12]。但現(xiàn)在更多量產(chǎn)車(chē)大多集中于 L1-L2 階段，即處于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）階段[13]，但是從 16 年開(kāi)始谷歌生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)達(dá)到了 L4 級(jí)別，百度已開(kāi)放了達(dá)到 L3 及 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛試乘，如圖 1.2。總體來(lái)看，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展起步與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比較晚，但我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展市場(chǎng)和發(fā)展前景十分廣闊，發(fā)展速度與其他國(guó)家相比較而言較為迅速。

圖 2.2 傳統(tǒng)有人駕駛?cè)加推?chē)核心零部件 圖 2.3 自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)核心零部件2.4.2 自動(dòng)駕駛車(chē)輛適用于傳統(tǒng)車(chē)輛交通管理內(nèi)容分析對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，其交通管理內(nèi)容與傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛的交通管理相比，存在許多不相適應(yīng)的內(nèi)容，最大的差異為由有人控制駕駛操縱系統(tǒng)到無(wú)人控制駕駛操縱系統(tǒng)。對(duì)于傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛而言，交通管理的對(duì)象側(cè)重于駕駛?cè)撕蛙?chē)輛產(chǎn)品質(zhì)量，而對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，交通管理的對(duì)象變?yōu)榱俗詣?dòng)駕駛系統(tǒng)（機(jī)器人）和車(chē)輛產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)行的傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛的交通管理是依照傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛的法律法規(guī)來(lái)科學(xué)的組織交通，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的上路與現(xiàn)階段法律存在一定的沖突，主要沖突內(nèi)容如下：自動(dòng)駕駛車(chē)輛將逐漸過(guò)渡到無(wú)人駕駛的狀態(tài)，這就存在著駕駛?cè)瞬辉僮鳛檐?chē)輛控制的主體，是否還應(yīng)由車(chē)輛所有人及乘車(chē)人擔(dān)負(fù)車(chē)輛在道路上安全行駛的責(zé)任[30]。換言之，如果車(chē)輛發(fā)生事故，應(yīng)由車(chē)輛的生產(chǎn)者還是車(chē)輛的使用者來(lái)承擔(dān)事故責(zé)任是法規(guī)必須回答的問(wèn)題。交通管理部門(mén)要求車(chē)輛的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、碰撞等方面的安全性能滿足一定的規(guī)范，方可上路行駛。對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，除應(yīng)滿足大部

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)《道路交通安全法》的挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)[J]. 胡元聰,李明康.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版). 2019(01)
[2]規(guī)制層次與管控理念:自動(dòng)駕駛汽車(chē)的監(jiān)管進(jìn)路[J]. 陳錦波.  蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)(法學(xué)版). 2019(01)
[3]2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)盤(pán)點(diǎn)[J]. 甄文媛.  汽車(chē)縱橫. 2019(02)
[4]我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在問(wèn)題的探討[J]. 徐志剛,張宇琴,王羽,宋瑞,王潤(rùn)民,趙祥模.  汽車(chē)實(shí)用技術(shù). 2019(01)
[5]淺析無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)交通管理的影響[J]. 莊晏,劉焱,孫樂(lè)欣.  智能城市. 2019(01)
[6]車(chē)載駕駛輔助系統(tǒng)及其深度學(xué)習(xí)與視覺(jué)技術(shù)[J]. 陳天殷.  汽車(chē)電器. 2018(12)
[7]無(wú)人駕駛時(shí)代交通肇事罪的立法完善[J]. 方躍平,汪全勝.  齊魯學(xué)刊. 2018(06)
[8]我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)法律規(guī)制探析[J]. 謝一馳.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2018(06)
[9]自動(dòng)駕駛汽車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的立法規(guī)制研究[J]. 侯郭壘.  法學(xué)論壇. 2018(05)
[10]基于技術(shù)預(yù)見(jiàn)的重慶智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究[J]. 趙德,徐翔,王超超,文雷.  中阿科技論壇(中英阿文). 2018(02)

博士論文
[1]無(wú)人駕駛車(chē)輛智能水平的定量評(píng)價(jià)[D]. 孫揚(yáng).北京理工大學(xué) 2014
[2]道路交通安全管理規(guī)劃相關(guān)理論與方法研究[D]. 牛學(xué)軍.北京交通大學(xué) 2009

碩士論文
[1]《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策法規(guī)研究報(bào)告》翻譯實(shí)踐報(bào)告[D]. 張譯文.北京外國(guó)語(yǔ)大學(xué) 2018
[2]智能駕駛交通事故法律問(wèn)題研究[D]. 付揚(yáng).沈陽(yáng)師范大學(xué) 2018
[3]貝葉斯方法在機(jī)動(dòng)車(chē)輛保險(xiǎn)中的應(yīng)用[D]. 高原.吉林大學(xué) 2018
[4]城鄉(xiāng)客運(yùn)服務(wù)質(zhì)量評(píng)價(jià)體系研究[D]. 張聰.長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[5]乘用車(chē)制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)技術(shù)對(duì)比分析與研究[D]. 王兆.吉林大學(xué) 2008
[6]VISSIM交通仿真適用性研究[D]. 王志彪.北京交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3597277