近代電子技術(shù)的進步極大地促進了汽車的發(fā)展,電子控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛,電控空氣懸架應(yīng)運而生,電控空氣懸架技術(shù)是傳統(tǒng)懸架技術(shù)的重大革新,與傳統(tǒng)懸架相比電控空氣懸架能有效地提高汽車的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性。本文以某型號空氣彈簧為研究對象,建立車輛1/4電控空氣懸架系統(tǒng),同時在Matlab/Simulink中建立電控空氣懸架系統(tǒng)的仿真模型和主動控制器的仿真模型,分別建立PID控制器、模糊控制器仿真模型,在Matlab/Simulink中分別用控制器對電控空氣懸架系統(tǒng)進行主動控制模擬仿真,記錄下簧上質(zhì)量加速度信號、懸架動行程信號和輪胎動載荷信號,分別比較同種信號的被動控制和主動控制,仿真結(jié)果表明主動控制相比被動控制性能有很大改善,主動控制時簧上質(zhì)量加速度、輪胎動載荷改善很大,懸架動行程有一定的增加。為了檢驗設(shè)計的主動控制器是否合理,搭建了實物振動試驗臺,將實物空氣懸架系統(tǒng)放在振動試驗臺進行振動試驗,振動試驗臺模擬實際路面輸入,可通過變頻器改變振動臺的振動頻率從而模擬汽車垂向運動。振動試驗臺安裝加速度傳感器、位移傳感器、氣壓傳感器和拉壓力傳感器,在試驗時記錄下簧上質(zhì)量加速度信號、懸架動... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)圖

膜式空氣彈簧擁有剛度、外形尺寸比較小的特點，彈性特性相比囊式空氣彈簧也更??加適合汽車懸架，膜式空氣彈簧常用在轎車上，膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)和囊式空氣彈簧結(jié)構(gòu)??如圖２－１和２－２所示。??１?１?????｜?／￣??１－頂蓋２－橡膠簾線層３－底座?１－頂蓋２－橡膠簾線層３－中間環(huán)４－底座??圖２－１膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)圖?圖２－２囊式空氣彈簧結(jié)構(gòu)圖??２．２空氣彈簧靜特性試驗??空氣彈簧性能試驗標準ＧＢ／Ｔ１３０６１－２０１７《商用車空氣懸架用空氣彈簧技術(shù)規(guī)范》??在２０１８年５月１日開始實施，標準中規(guī)定了商用車空氣懸架用空氣彈簧試驗方法［４１］。??空氣彈簧彈性特性試驗方法包括動彈性特性試驗和靜彈性特性試驗，其中靜彈性特性試??驗分為等溫變壓特性試驗和等溫等壓特性試驗，動彈性特性試驗和等溫變壓特性試驗需??要將空氣彈簧充氣后斷開氣源，空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣質(zhì)量是不變的，而等溫等壓特性??試驗的特點是將空氣彈簧充氣后保留氣源以保持空氣彈簧內(nèi)部氣壓恒定，測試空氣彈簧??靜特性時嚴格按照標準進行制定試驗方案，在進行試驗時緩慢加載以保持系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)??定。??－６－??

?２．２．１試驗過程??空氣彈簧靜特性測試系統(tǒng)工作原理如圖２－３所示，測試系統(tǒng)由膜式空氣彈簧、液壓??拉伸試驗機、供氣系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)組成，液壓拉伸試驗機是試驗平臺，液壓拉伸試驗??機可以控制加載速度、加載位移，在進行試驗時力臂緩慢的加載以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。??供氣系統(tǒng)由空氣壓縮機、電磁閥、氣管組成，計算機系統(tǒng)由計算機、采集卡、電磁閥驅(qū)??動模塊、拉壓力傳感器、位移傳感器和氣體壓力傳感器組成，試驗時采集卡采集空氣彈??簧載荷信號、空氣彈簧位移信號、空氣彈簧內(nèi)部氣體壓力信號，儲存在計算機中用于后??期試驗分析。??ｉ傳感器??——???電＿??ｒ＾＾１��！?＾，－Ｔｂｌｋｎ?ｒ—＾????｜?計算機?ｒ?！??￥?丨；???２?——?Ｔ???｜?電麵????ａｃ?＾?Ｐ?署霣驅(qū)動??ｒｉ?ｒｌ￣ＡＡＡ??位移傳感器｜??—＋?ｉ．?：ｌ木、卡電路??ｌ????ｆ?＾?［ｍ＞??位移發(fā)生?Ｏ３??圖２－３空氣彈簧靜特性測試系統(tǒng)工作原理??參考試驗標準制定等溫等壓特性試驗方案，先將空氣彈簧調(diào)至平衡高度，按照最大??工作壓力減小到０．３ＭＰａ

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]電控空氣懸架及其控制策略研究[D]. 孫世磊.東北林業(yè)大學 2015
[5]空氣懸架力學特性及主動控制策略研究[D]. 邱文軍.吉林大學 2014
[6]空氣懸架大客車動力學仿真與主動控制研究[D]. 張明.沈陽理工大學 2014
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[8]1/4汽車半主動懸架系統(tǒng)的試驗方法研究[D]. 陳助碧.浙江大學 2006
[9]基于模糊控制的半主動空氣懸架系統(tǒng)的仿真與試驗研究[D]. 王宏杰.吉林大學 2005
[10]伺服閥控液壓馬達速度控制系統(tǒng)性能研究[D]. 趙敬偉.山東大學 2005



本文編號：3587653