發(fā)布時間：2022-01-11 10:41

　　隨著人民生活水平的提高和交通運輸?shù)目焖僭鲩L,商用車作為國民經(jīng)濟發(fā)展的重要載體,其銷量也逐年增高。由于自身質量大等特點,商用車容易在失穩(wěn)時造成嚴重的人員傷亡和財產損失,這使得近年來商用車安全性控制問題備受關注。路面附著系數(shù)是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的一項重要參數(shù),能夠直接客觀的反映道路的材料和路面的實際狀況。實時、準確地獲取路面附著系數(shù)信息能夠提高車輛行駛過程中的安全性,還能夠有效避免交通事故的發(fā)生。因此面向商用車的路面附著系數(shù)估計研究具有重要意義。目前車輛路面附著系數(shù)辨識的方法主要包括直接測量法和間接估計法。其中,直接測量法主要依靠各類聲、光、電等傳感器,該方法簡單有效,但考慮到傳感器成本偏高以及耐用性等問題,在實際應用中難以在商用車上大規(guī)模普及。而間接估計法無需增加額外傳感器,具有效果好、可操作性強等特點,引起了海內外學者的廣泛關注。近年來基于滑移率曲線、狀態(tài)觀測器和車輛動力學等方法估計路面附著系數(shù)取得了一定成果,但是利用滑移率曲線的方法存在誤差偏大、對路面適應性不強的問題,以及車輛動力學結合狀態(tài)觀測器存在強非線性狀態(tài)估計不準確的問題。在路面附著系數(shù)估計過程中,估計的精度和收斂時間等問題... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

008-2017年全國民用汽車擁有量

1.1 商用車路面附著系數(shù)估計研究背景隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，綜合國力的不斷上升，人民對物質消費的需求也越來越強，家用汽車的銷量成為近年來最大的增長點。根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的《2018 年中國統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)顯示，目前我國已成為全球最大的汽車市場[1]。2008-2017 年全國民用汽車擁有量如圖 1.1 所示，通過圖表可以看出，近十年我國民用汽車的擁有量持續(xù)增長，截止到2017年末我國私家車的保有量高達2.09億輛。根據(jù)公安部交管局統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截止到 2018 年 9 月底我國總機動車保有量已達3.22 億輛，我國的汽車市場也逐漸步入穩(wěn)健增長期[2]。在汽車市場紅火的背后，也離不開我國快遞物流運輸行業(yè)爆發(fā)式的增長。如圖 1.2 所示 2013-2017 五年來我國公路運營汽車擁有量，其中商用載貨汽車的占有量高達 90%以上，由此可見各種類型的商用載貨汽車在人們日常生活中扮演著越來越重要的角色[3]。

重慶郵電大學碩士學位論文 第 1 章 緒論關數(shù)據(jù)顯示，從肇事車輛的使用性質來看，生產經(jīng)營性道路交通事故呈上升趨勢，但事故占比持續(xù)下降。這些統(tǒng)計事故中，高速公路上涉及到商用貨運車輛的死亡事故率超過 60%，高速公路上貨運車輛涉及到的交通事故呈居高不下且有上升的趨勢。同時在低速工況下行駛釀成的事故也是不計其數(shù)，根據(jù)浙江省 2017 年事故統(tǒng)計分析，在浙江省高速轄區(qū)所有亡人事故中，因貨車行駛引發(fā)的比例高達18.08%。從事故原因上看，疲勞駕駛、不熟悉路況、看其他事物分神、駕駛經(jīng)驗不足、超載行駛、車輛自身盲區(qū)和緊急剎車追尾等都是目前造成商用貨車交通事故頻發(fā)的原因[6]。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人駕駛汽車及其法律規(guī)制[J]. 田喜清,韓偉.  長安大學學報(社會科學版). 2019(01)
[2]客車前撞預警系統(tǒng)性能測試與評價[J]. 牛成勇,徐建勛,曾杰,游國平,張儀棟.  汽車技術. 2018(05)
[3]全國機動車保有量分析——《中國機動車環(huán)境管理年報（2017）》第Ⅰ部分[J]. 陳偉程,吉喆,肖寒,王宏麗.  環(huán)境保護. 2017(12)
[4]基于線控制動系統(tǒng)的車輛橫擺穩(wěn)定性優(yōu)化控制[J]. 韓偉,熊璐,侯一萌,余卓平.  同濟大學學報(自然科學版). 2017(05)
[5]Fuzzy Identification Based on Tire/Road Adhesion Feature[J]. WANG Feng,FAN Xiao-bin,ZHANG Ye-ming,JIN Ke,YANG Fei.  Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2015(01)
[6]基于擴展Kalman粒子濾波的汽車行駛狀態(tài)和參數(shù)估計[J]. 包瑞新,賈敏,Edoardo Sabbioni,于會龍.  農業(yè)機械學報. 2015(02)
[7]基于IEKF-APF算法的汽車狀態(tài)估計[J]. 沈法鵬,趙又群,孫秋云,林棻,汪偉.  機械工程學報. 2014(22)
[8]車輛質心側偏角估計綜述[J]. 陳慧,高博麟,徐帆.  機械工程學報. 2013(24)
[9]中國機動車保有量發(fā)展趨勢分析[J]. 李瑞敏,何群,李帥.  城市交通. 2013(05)
[10]輪胎力傳感器質量對測量精度和整車穩(wěn)定性影響[J]. 張小龍,李亮,姜山,曹成茂.  機械工程學報. 2012(22)

博士論文
[1]中部地區(qū)汽車產業(yè)結構優(yōu)化研究[D]. 李永康.武漢大學 2015
[2]城市環(huán)境下無人駕駛車輛運動控制方法的研究[D]. 趙盼.中國科學技術大學 2012
[3]中國商用車產業(yè)發(fā)展模式研究[D]. 陳敏.武漢理工大學 2010

碩士論文
[1]基于路面識別的車輛縱向動力學控制[D]. 張進.吉林大學 2015



本文編號：3582642