剎車片是汽車剎車系統(tǒng)中重要零部件之一,它的質量好壞直接影響剎車系統(tǒng)的性能,而剎車片尺寸的綜合檢測是剎車片質量檢測的重要指標之一,目前對剎車片尺寸的檢測多數還是以人工檢測為主,檢測效率低、精度低,這種落后的檢測方法已經很難適應檢測自動化發(fā)展的要求,因此本文對基于機器視覺的剎車片尺寸綜合檢測系統(tǒng)進行了深入研究,主要開展了以下研究工作:（1）對剎車片尺寸檢測要求進行分析,設計剎車片尺寸在線檢測裝置,并分析了在線檢測裝置的機械結構和機電控制系統(tǒng)。（2）對檢測單元的硬件進行選型,其硬件主要包括工業(yè)相機、鏡頭、光源、計算機等,完成檢測平臺的搭建。（3）根據尺寸公差設計原理以及圓形類和直線類尺寸的標準尺寸公差帶設計準則,結合剎車片圖紙以及利用AutoCAD軟件進行繪制剎車片標準尺寸公差控制帶圖,作為標準比對模板圖。（4）設計剎車片尺寸綜合檢測算法,先對待檢剎車片圖像進行圖像預處理,再經過最小外接矩形算法與標準比對模板圖統(tǒng)一像素標準,然后旋轉待檢剎車片圖像呈水平位置,并將待檢剎車片圖像和標準比對模板圖裁剪成相同大小的圖片,最后將待檢剎車片圖像進行邊緣檢測,同時標準比對模板圖進行取反運算,將兩圖像相加,... 

【文章來源】：中國計量大學浙江省

【文章頁數】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

剎車片實物圖

圖 2.2 剎車片尺寸圖紙如圖 2.2 所示部分剎車片尺寸圖紙上，可以看到很多尺寸是沒有公差要求的，對于沒有公差要求的尺寸，如剎車片下半部兩圓心的距離即 68mm 的那個尺寸，根據中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局和中國國家標準化管理委員會聯(lián)合發(fā)布了 GB5763-2008《汽車用制動器襯片》，其中對剎車片的尺寸公差作了推薦性的規(guī)定，按國家標準給出的公差規(guī)定值來做判斷，如表 2.1。表 2.1 剎車片尺寸公差規(guī)定值基本尺寸/mm 公差/mm 300.6 30 601.0 60 1001.4 1002.0（2）檢測效率的要求：

一個事物或一個事件的正確程度，所以檢測準確率是反映檢測結一個重要依據，本課題中剎車片尺寸檢測準確率需要達到 95%以檢測的要求。統(tǒng)工作原理片的生產大多數是批量生產，最終要實現的是剎車片尺寸的在線還是要設計在線的尺寸檢測系統(tǒng)，基于機器視覺的在線檢測系統(tǒng)業(yè)相機等圖像采集裝置對已經在流水線上的待檢工件進行拍攝，傳送、圖像處理等技術提取圖像中有用的二維或者三維的參數信信息得到檢測的結果[16]。圖 2.3 是剎車片尺寸在線檢測系統(tǒng)的工圖中可以看出剎車片尺寸要實現在線檢測需要與剛批量生產出來對接，生產出來后立即進入檢測工序。剎車片在完成生產后是成測時是一片一片檢測，檢測完成后還需要對合格與不合格剎車片以為了實現剎車片尺寸的在線檢測，檢測系統(tǒng)需要有下料、檢測元。


本文編號：3518000