車(chē)輛液電耦合式ISD懸架單神經(jīng)元PID控制與試驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-13 21:41
車(chē)輛ISD懸架是由“慣容器(Inerter)-彈簧(Spring)-阻尼器(Damper)”構(gòu)成的新型懸架簡(jiǎn)稱(chēng),該懸架將慣容器引入懸架系統(tǒng),打破了傳統(tǒng)懸架的“彈簧-阻尼器”結(jié)構(gòu),為懸架振動(dòng)控制研究提供了新的思路。當(dāng)前,可控ISD懸架是該領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn),但尚處于元件參數(shù)的半主動(dòng)調(diào)協(xié)階段,沒(méi)有結(jié)合ISD懸架復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)特性,進(jìn)行主動(dòng)協(xié)調(diào)控制;诖它c(diǎn),本文研制了液電耦合式ISD懸架系統(tǒng),為可控ISD懸架研究積累寶貴的理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。首先,針對(duì)ISD懸架結(jié)構(gòu),根據(jù)新型機(jī)電相似理論和串并聯(lián)阻抗特性,通過(guò)研究單自由度二元件結(jié)構(gòu)的振動(dòng)傳遞特性,確定一種隔振效果優(yōu)異的結(jié)構(gòu)作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)并研制一種新型液電耦合式慣容器,推導(dǎo)分析其數(shù)學(xué)模型,并在INSTRON 8800型單通道數(shù)控伺服激振臺(tái)上對(duì)其進(jìn)行性能試驗(yàn),驗(yàn)證了模型的正確性;谏鲜龌A(chǔ)結(jié)構(gòu)和液電耦合式慣容器,搭建四分之一液電耦合式ISD懸架系統(tǒng),分析懸架元件參數(shù)對(duì)懸架頻域特性的耦合效應(yīng)影響,進(jìn)一步揭示了ISD懸架參數(shù)對(duì)其性能的影響規(guī)律和作用機(jī)理。其次,基于單神經(jīng)元理論,以車(chē)身加速度為控制目標(biāo),設(shè)計(jì)液電耦合式ISD懸架的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)。...
【文章來(lái)源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
傳統(tǒng)被動(dòng)懸架
齒輪齒條式慣容器Fig.1.4Pinion-rackinerter
液壓馬達(dá)式慣容器Fig.1.6Hydraulicmotorinerter
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于dSPACE的電動(dòng)舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 李懷兵,徐豪榜,王括,劉鵬,陸豪. 微電機(jī). 2017(07)
[2]車(chē)輛慣容器-彈簧-阻尼器半主動(dòng)懸架模糊控制[J]. 汪若塵,孟祥鵬,施德華,陳兵,陳龍,席寧. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(12)
[3]基于LMI的兩級(jí)串聯(lián)式ISD半主動(dòng)懸架H∞控制[J]. 汪若塵,陳兵,孫澤宇,張孝良. 車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù). 2013(03)
[4]一種含螺旋飛輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器的懸架的振動(dòng)控制性能分析[J]. 李川,王時(shí)龍,張賢明,白云,李平. 振動(dòng)與沖擊. 2010(06)
[5]基于dSPACE的伺服控制模型實(shí)時(shí)仿真研究[J]. 陳鵬展,唐小琦,李銀剛. 微特電機(jī). 2008(09)
[6]改進(jìn)單神經(jīng)元PID控制器在自動(dòng)送鉆模擬加載中的應(yīng)用[J]. 王潛龍,馮全科,劉維湘,周為. 天然氣工業(yè). 2004(05)
[7]dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)軟件環(huán)境及應(yīng)用[J]. 馬培蓓,吳進(jìn)華,紀(jì)軍,徐新林. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(04)
[8]變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制[J]. 彭天好,徐兵,楊華勇. 中國(guó)機(jī)械工程. 2003(20)
[9]主動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展趨向(上)[J]. B.Richter,張兆奎. 汽車(chē)工程. 1992(01)
博士論文
[1]基于動(dòng)力吸振原理的車(chē)輛ISD懸架動(dòng)力學(xué)特性與實(shí)現(xiàn)方法研究[D]. 楊曉峰.江蘇大學(xué) 2013
[2]理想天棚阻尼的被動(dòng)實(shí)現(xiàn)及其在車(chē)輛懸架中的應(yīng)用[D]. 張孝良.江蘇大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于dSPACE的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)無(wú)速度傳感器研究[D]. 郝雯娟.南京航空航天大學(xué) 2008
[2]基于dSPACE的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)[D]. 田友明.東南大學(xué) 2005
本文編號(hào):3493773
【文章來(lái)源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
傳統(tǒng)被動(dòng)懸架
齒輪齒條式慣容器Fig.1.4Pinion-rackinerter
液壓馬達(dá)式慣容器Fig.1.6Hydraulicmotorinerter
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于dSPACE的電動(dòng)舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 李懷兵,徐豪榜,王括,劉鵬,陸豪. 微電機(jī). 2017(07)
[2]車(chē)輛慣容器-彈簧-阻尼器半主動(dòng)懸架模糊控制[J]. 汪若塵,孟祥鵬,施德華,陳兵,陳龍,席寧. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(12)
[3]基于LMI的兩級(jí)串聯(lián)式ISD半主動(dòng)懸架H∞控制[J]. 汪若塵,陳兵,孫澤宇,張孝良. 車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù). 2013(03)
[4]一種含螺旋飛輪運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器的懸架的振動(dòng)控制性能分析[J]. 李川,王時(shí)龍,張賢明,白云,李平. 振動(dòng)與沖擊. 2010(06)
[5]基于dSPACE的伺服控制模型實(shí)時(shí)仿真研究[J]. 陳鵬展,唐小琦,李銀剛. 微特電機(jī). 2008(09)
[6]改進(jìn)單神經(jīng)元PID控制器在自動(dòng)送鉆模擬加載中的應(yīng)用[J]. 王潛龍,馮全科,劉維湘,周為. 天然氣工業(yè). 2004(05)
[7]dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)軟件環(huán)境及應(yīng)用[J]. 馬培蓓,吳進(jìn)華,紀(jì)軍,徐新林. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(04)
[8]變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制[J]. 彭天好,徐兵,楊華勇. 中國(guó)機(jī)械工程. 2003(20)
[9]主動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展趨向(上)[J]. B.Richter,張兆奎. 汽車(chē)工程. 1992(01)
博士論文
[1]基于動(dòng)力吸振原理的車(chē)輛ISD懸架動(dòng)力學(xué)特性與實(shí)現(xiàn)方法研究[D]. 楊曉峰.江蘇大學(xué) 2013
[2]理想天棚阻尼的被動(dòng)實(shí)現(xiàn)及其在車(chē)輛懸架中的應(yīng)用[D]. 張孝良.江蘇大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于dSPACE的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)無(wú)速度傳感器研究[D]. 郝雯娟.南京航空航天大學(xué) 2008
[2]基于dSPACE的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)[D]. 田友明.東南大學(xué) 2005
本文編號(hào):3493773
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