隨著傳統(tǒng)燃油汽車數(shù)量激增,全球面臨著越來越嚴重的環(huán)境問題,大力發(fā)展新能源汽車成為汽車工業(yè)的趨勢。純電動汽車作為新能源汽車的最佳解決方案之一卻未得到廣泛應(yīng)用,續(xù)航里程不遠是其主要制約因素之一。而四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車作為純電動汽車的一種,是最具應(yīng)用前景的電動汽車中之一,如何利用電動汽車的機電復(fù)合制動系統(tǒng)進行制動能量的回收進而增加續(xù)航里程,也逐漸成為研究熱點。針對四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng),為保證汽車在穩(wěn)定制動的前提下,實現(xiàn)全工況有效的制動能量回收,本文主要分為行駛狀態(tài)估計和制動力控制兩個部分進行研究。主要研究內(nèi)容包括:首先,對電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)分析建模并建立車輛動力學(xué)模型,其中復(fù)合制動系統(tǒng)建立了輪轂電機、液壓制動器以及動力電池的模型。為了對汽車控制當中需求的狀態(tài)量進行反饋,結(jié)合復(fù)合制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,提出了基于行駛狀態(tài)估計的制動控制架構(gòu)。其次,基于卡爾曼濾波理論設(shè)計了縱向車速觀測器,并采用模糊理論設(shè)計了路面狀態(tài)級聯(lián)辨識器。車速觀測器估計的車速可用于車速跟隨控制的反饋,而路面辨識器則可估計路面附著系數(shù)及最佳滑移率從而實現(xiàn)工況判別及利用再生制動的防抱死控制。CarSim... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２各制動因素消耗能量圖??綜上所述，要提高純電動汽車的續(xù)駛里程數(shù)，除了可以考慮突破動電池技??

１９６８年，通用公司在大型礦用自卸車上首次應(yīng)用了將電動機、傳動系統(tǒng)和制??動系統(tǒng)集成于一體的輪轂裝置，稱之為電動輪，是輪轂電機的最初形式［７］。如下??圖１．３和１．４是典型輪轂電機的示意圖及三維分解圖。輪轂電機的轉(zhuǎn)子形式分內(nèi)??外轉(zhuǎn)子兩種，外轉(zhuǎn)子直接將轉(zhuǎn)子安裝在輪轂上。對輪轂電機的性能要求一般是在??低速運行時能提供較大的轉(zhuǎn)矩，以保證汽車在坡道上仍然能夠順利起步；有較寬??的調(diào)速范圍，以使車輛有較好的動力性能。??猶、＾?＾?＾?％?，軸承固定轉(zhuǎn)子??？：ｒ??圖１．３輪轂電機示意圖?圖１．４輪轂電機三維分解圖??四輪輪轂電機驅(qū)動的純電動汽車，是一種分布式驅(qū)動汽車，其概念是相對于??集中式驅(qū)動汽車而言的。后者使用單獨的動力部件，如集中式驅(qū)動電動汽車就采??用單電機驅(qū)動形式，即與傳統(tǒng)燃油汽車的動力傳輸結(jié)構(gòu)類似，將動力由電機經(jīng)過??傳動系統(tǒng)的部件傳遞給驅(qū)動輪。而分布式驅(qū)動電動汽車

??圖１．５輪轂電機總成??與內(nèi)燃機驅(qū)動的傳統(tǒng)汽車或者單電機集中驅(qū)動的電動汽車相比，四輪轂電機??獨立驅(qū)動的分布式純電動汽車具有諸多不可比擬的優(yōu)勢，其特點總結(jié)如下：??（１）

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]車輛速度估計非線性觀測器方法研究[D]. 郭洪艷.吉林大學(xué) 2010
[2]采用電動輪驅(qū)動的電動汽車轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制研究[D]. 張緩緩.吉林大學(xué) 2009

碩士論文
[1]車輛輪胎力及車速估計非線性觀測器方法研究[D]. 楊斯琦.吉林大學(xué) 2015
[2]輪轂電機驅(qū)動電動汽車再生制動控制策略研究[D]. 田超賀.北京交通大學(xué) 2012



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