發(fā)布時(shí)間：2021-10-31 13:31

　　汽車工業(yè)的快速發(fā)展在給人類生活帶來極大便利的同時(shí),也把嚴(yán)重的交通安全問題帶給了人類。伴隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,各個(gè)國家對(duì)交通安全問題也越來越重視,旨在避免事故的汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域的研究也成為各國研究的熱點(diǎn)。特別地,對(duì)于汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)方面的研究,正逐漸成為國內(nèi)外汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。通過對(duì)汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的深入研究,能夠有效地降低交通事故率,減少人民和社會(huì)的財(cái)產(chǎn)損失,推進(jìn)智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展。本文基于國內(nèi)外主動(dòng)避撞系統(tǒng)的研究成果,設(shè)計(jì)了汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的整體方案。并且定義了實(shí)施整體解決方案所需的關(guān)鍵技術(shù),然后根據(jù)定義的系統(tǒng)功能要求,確定了汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的技術(shù)要求和實(shí)現(xiàn)方法。利用CarSim軟件,完成了車輛的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,雷達(dá)模型和C-NCAP（China-New Car Assessment Program）測試場景的建模工作。然后,建立了車輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型,以獲得期望的節(jié)氣門開度和期望的制動(dòng)壓力。之后,又對(duì)汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的安全時(shí)距TTC（Time to Collision）模型進(jìn)行了研究。在充分利用已知車間運(yùn)動(dòng)信息的基礎(chǔ)上,以安全時(shí)距模型為基礎(chǔ),提出了一種新的... 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車身的基本參數(shù)圖

圖 3.2 空氣動(dòng)力學(xué)的基本參數(shù)圖3.2 所示為在 CarSim 中設(shè)置車身空氣動(dòng)力學(xué)的基本參數(shù)。1 處設(shè)置車身的迎風(fēng)面積，2 處設(shè)置空氣的密度，3 處設(shè)置

CarSim中仿真的車輛3D模型圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]追尾避讓中的AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化方法研究[J]. 馮弟瑤,陳君毅,王宏雁,徐瀟,何宇桐.  汽車技術(shù). 2016(11)
[2]車輛緊急變道避撞安全距離建模與仿真研究[J]. 劉存星,魏民祥,顧亮.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2016(02)
[3]智能汽車自動(dòng)緊急控制策略[J]. 李霖,朱西產(chǎn).  同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(11)
[4]自主緊急制動(dòng)系統(tǒng)避撞策略的研究[J]. 李霖,朱西產(chǎn),董小飛,馬志雄.  汽車工程. 2015(02)
[5]駕駛員在真實(shí)交通危險(xiǎn)工況中的制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間[J]. 李霖,朱西產(chǎn),馬志雄.  汽車工程. 2014(10)
[6]汽車前向主動(dòng)報(bào)警/避撞策略[J]. 裴曉飛,齊志權(quán),王保鋒,劉昭度.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2014(03)
[7]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車研究綜述[J]. 李剛,宗長富.  遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(01)
[8]基于單目視覺的車間TTC計(jì)算及追尾危險(xiǎn)工況特征參數(shù)研究[J]. 許宇能,朱西產(chǎn),李霖,馬志雄.  佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(01)
[9]汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的安全距離模型和目標(biāo)檢測算法[J]. 裴曉飛,劉昭度,馬國成,葉陽.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2012(01)
[10]基于隸屬函數(shù)的高速公路安全距離模型研究[J]. 葛如海,張偉偉.  中國安全科學(xué)學(xué)報(bào). 2010(10)

博士論文
[1]電動(dòng)汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與控制策略研究[D]. 廉宇峰.吉林大學(xué) 2015
[2]考慮駕駛員避撞行為特性的汽車前方防碰撞系統(tǒng)研究[D]. 吳濤.吉林大學(xué) 2014
[3]基于駕駛員特性自學(xué)習(xí)方法的車輛縱向駕駛輔助系統(tǒng)[D]. 張磊.清華大學(xué) 2009
[4]汽車縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)的研究[D]. 侯德藻.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 鄭杰.武漢理工大學(xué) 2015
[2]基于毫米波雷達(dá)的車輛縱向碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 柯振宇.武漢理工大學(xué) 2014
[3]汽車主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王成瑞.大連理工大學(xué) 2013
[4]前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)決策算法開發(fā)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[D]. 王雙超.吉林大學(xué) 2012
[5]汽車主動(dòng)防撞系統(tǒng)控制模式的研究[D]. 李朋.南京航空航天大學(xué) 2012
[6]車輛行駛信息檢測與主動(dòng)避撞安全控制策略的研究[D]. 劉鑫偉.湖南大學(xué) 2010
[7]汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 李詩福.湖南大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3468220