在車輛行駛過程中駕駛員是根據(jù)道路環(huán)境及周圍車輛信息的變化而采取不同的駕駛行為。在換道和跟馳兩種駕駛行為中,由于換道過程的復(fù)雜性,更容易因?yàn)閾Q道決策失誤而導(dǎo)致交通事故發(fā)生。在網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下,駕駛輔助系統(tǒng)能夠通過對周圍環(huán)境和車輛的全面感知,給駕駛員的換道行為提供有效的決策輔助�，F(xiàn)有的換道駕駛輔助系統(tǒng)采用的換道決策模型大多都是基于車輛運(yùn)動學(xué)規(guī)律建立的,只能在車輛換道前對換道危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警,并且沒有考慮駕駛員特性,難以體現(xiàn)換道過程中駕駛員的駕駛行為變化。針對上述問題,本文主要基于博弈論的思想同時(shí)考慮不同駕駛員的駕駛風(fēng)格,提出了一種基于博弈論的換道駕駛行為決策方法模型,并對其性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。論文在對博弈論及換道行為需求進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,利用完全信息下靜態(tài)非合作博弈方法建立了在典型換道場景中的簡單換道決策純策略博弈模型。通過車聯(lián)網(wǎng)獲得的信息判斷網(wǎng)聯(lián)車輛是否具有換道動機(jī),根據(jù)換道行為的特點(diǎn)將換道純策略模型作為安全收益的同時(shí)考慮時(shí)間收益,提出博弈收益函數(shù)的計(jì)算方式,并通過Matlab實(shí)驗(yàn)仿真模型驗(yàn)證收益函數(shù)的可行性。將風(fēng)格系數(shù)引入到參與者的策略收益中,對不同駕駛風(fēng)格的決策收益賦予不同的權(quán)重,進(jìn)行博弈... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

近十年我國汽車總擁有量汽車在很大程度上為人們的出行以及生活提供了方便，但是因此而造成的交通安全

005-2016年交通事故數(shù)據(jù)

博弈分類及其對應(yīng)均衡

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于車載云的安全認(rèn)證和隱私保護(hù)機(jī)制研究[D]. 張瑾瑜.北京交通大學(xué) 2018
[2]網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自主車的換道決策研究[D]. 梁文斌.大連理工大學(xué) 2018
[3]基于博弈的車輛協(xié)作換道策略研究[D]. 薛春銘.大連理工大學(xué) 2017
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[5]基于滾動優(yōu)化的自主駕駛車輛避障控制[D]. 賈瑞.吉林大學(xué) 2014
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[7]基于多車協(xié)作感知的主動安全技術(shù)研究[D]. 謝建平.上海交通大學(xué) 2009
[8]高速公路車輛行駛安全輔助換道預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 楊雙賓.吉林大學(xué) 2008



本文編號：3419565