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EPS用SAW扭矩傳感器的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-28 18:20
  近年來,汽車領(lǐng)域逐漸向安全智能、節(jié)省減排的方向發(fā)展。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronic Power Steering,EPS)因?yàn)榫邆錁?gòu)造簡(jiǎn)單、駕駛手感好、空間使用效率高及環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),越來越成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的首選。在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向扭矩是非常重要的參數(shù),因此用于測(cè)量轉(zhuǎn)向扭矩的傳感器性能越優(yōu)越,EPS的響應(yīng)速度和安全性能就越好。聲表面波(Surface Acoustic Wave,SAW)產(chǎn)品具有無線無源、感知能力好、封裝小及抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。本文將EPS系統(tǒng)和SAW產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,提出了一種無線無源的SAW扭矩傳感器。論文首先基于SAW扭矩傳感器檢測(cè)理論及轉(zhuǎn)軸測(cè)量理論對(duì)公式進(jìn)行了推導(dǎo),建立諧振型聲表面波器件諧振頻率與EPS系統(tǒng)扭矩改變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定測(cè)量扭矩的可行性。EPS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸是非常重要的一部分,首先確定轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)和材料,并利用COMSOL軟件對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變的仿真,驗(yàn)證轉(zhuǎn)軸的可靠性。諧振器是SAW扭矩傳感器的核心部件,在對(duì)諧振器進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要計(jì)算諧振器的中心頻率、IDT叉指對(duì)數(shù)、聲孔徑等參數(shù),確定兩個(gè)諧振器的最終參數(shù),然后根據(jù)模態(tài)耦合理論,建立SAW諧振... 

【文章來源】:東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

EPS用SAW扭矩傳感器的研究


圖1-1電位計(jì)式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)??(2)電磁式扭矩傳感器??該檢測(cè)扭矩的傳感器主要結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子和定子,前者是固定在扭桿兩端的兩個(gè)金屬??

扭矩傳感器,光電式,測(cè)量方式,清華大學(xué)


英國(guó)的LUCAS公司首先在20世紀(jì)末期研制出用在汽車轉(zhuǎn)向上的光電式扭矩傳感??器。隨后,國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)季學(xué)武副教授在此基礎(chǔ)上利用光電池代替原來光接收裝置上??光敏電阻,該傳感器的另外一處的結(jié)構(gòu)改變是采用了單孔式的光碼盤,其結(jié)構(gòu)如圖1-2??所示。該傳感器的測(cè)量原理是發(fā)光管作為光源,發(fā)出的光通過光碼盤照的孔投射到接收??光的裝置上,光碼盤在結(jié)構(gòu)上是與扭桿的兩端相互連接的。扭矩發(fā)生變化時(shí),導(dǎo)致兩個(gè)??光盤上孔的重疊面積發(fā)生變化,進(jìn)而影響發(fā)光二極管的發(fā)光強(qiáng)度的變化,光強(qiáng)度的變化??影響了輸出的電壓值變化,進(jìn)而改變了扭矩的大小??0?—,?:?j?、??'?光瞻?1??1??-r-4-?-4—-?If。!???n,執(zhí)jtFT?j?E?\??m?Is?nH??光kiz|、麵以?如??圖1-2清華大學(xué)光電式扭矩傳感器??由綜上所述可知,傳統(tǒng)的EPS扭矩傳感器在測(cè)量方式、測(cè)量精度及工作環(huán)境等方面??存在著一種或者多種的缺陷

參考圖,基本結(jié)構(gòu)


不可缺少的部件[2()]。??IDT的結(jié)構(gòu)材料一般是金屬材料,它的形狀非常像兩個(gè)手互相交叉在一起的,具體??的形狀參考圖2-1。圖中的各參數(shù),分別是F為IDT的孔徑,^代表的是IDT上每一個(gè)叉??指的寬度,p代表的是IDT的相鄰兩個(gè)叉指的指間距離,而;7?=?a/p稱為IDT的金屬化??率。當(dāng)IDT的的數(shù)值等于0.5時(shí),我們將它稱為均勻性質(zhì)的IDT,此種IDT性能比較優(yōu)異??且利于研宄,因此本文在接下來的研究中采用的是均勻性質(zhì)的IDT,下面主要以均勻??IDT為例,介紹叉指換能器的工作原理。??\?I??圖2-1?IDT的基本結(jié)構(gòu)??IDT在工作中既能夠激勵(lì)出SAW,同時(shí)又可以接收SAW,這完全是得益于壓電材料??具有壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)。正是基于IDT是可以由聲到電,也可以由電到聲的改變,??所以它即能夠在該工作過程中扮演發(fā)射器件的角色,也能夠扮演接收器件的角色。如圖??2-2所示

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本文編號(hào):3369011

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