本文關(guān)鍵詞：電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 電動汽車是當(dāng)今汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨勢,其關(guān)鍵技術(shù)研究主要包括驅(qū)動控制系統(tǒng)、整車控制與管理、電池及其管理系統(tǒng)。而四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車表征了一種新穎的電動汽車發(fā)展方向,同步于當(dāng)今世界電動汽車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程,以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景,受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。四輪獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)可使電動汽車底盤實(shí)現(xiàn)電子化,主動化,大大提高了電動汽車的性能,使電動汽車與傳統(tǒng)汽車相比具有更強(qiáng)的競爭力。本文以電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動控制系統(tǒng)作為研究對象,圍繞四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車的DSP+單片機(jī)的多CPU控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究和分析。 本文首先綜合調(diào)研了國內(nèi)外輪式驅(qū)動電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)的特點(diǎn)。論證了永磁無刷直流輪轂電機(jī)在電動汽車領(lǐng)域中應(yīng)用的工程意義和價(jià)值。同時(shí)對電動車用永磁無刷直流輪轂電機(jī)的選型、控制方法及電動汽車動力學(xué)特性進(jìn)行了相應(yīng)的研究。 其次,本文對四輪獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)分析,并結(jié)合驅(qū)動電機(jī)控制策略,設(shè)計(jì)了一種針對電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動的驅(qū)動控制方案。該驅(qū)動控制方案針對車輛運(yùn)行路面的不同,以保證車輛在良好路面上實(shí)現(xiàn)良好的動力性能與節(jié)能特性,和在特殊路面上的操控穩(wěn)定性。在方案設(shè)計(jì)、實(shí)施過程中,本文對各環(huán)節(jié)和總體系統(tǒng)都進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證。 再次,在以上驅(qū)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了基于DSP+單片機(jī)的多CPU體系結(jié)構(gòu)的電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動控制系統(tǒng),其中包括控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以四輪獨(dú)立驅(qū)動樣車為平臺進(jìn)行了試驗(yàn)調(diào)試。 最后,以模糊控制為理論基礎(chǔ),結(jié)合四輪獨(dú)立驅(qū)動控制策略,選擇最優(yōu)的控制算法,對電動汽車滑移率大小進(jìn)行精確控制。從而保證電動汽車具有最佳動力性,穩(wěn)定性及安全性。經(jīng)仿真結(jié)果證明:通過牽引力模糊控制方法可以使汽車動力性與牽引性均得到明顯改善。
【關(guān)鍵詞】：電動汽車 永磁無刷直流電機(jī) 四輪獨(dú)立驅(qū)動 模糊控制 滑移率
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：U469.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題背景及研究意義8-9
• 1.2 電動汽車的國內(nèi)外發(fā)展概況9-10
• 1.3 電動汽車輪式驅(qū)動研究現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)10-11
• 1.3.1 國內(nèi)外輪式驅(qū)動電動汽車研究現(xiàn)狀10
• 1.3.2 電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)的特點(diǎn)10-11
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容11-13
• 第2章 電動車用輪毅電機(jī)及車輪動力學(xué)研究13-24
• 2.1 電動車用輪毅電機(jī)13-18
• 2.1.1 電動車用輪毅電機(jī)的選擇13-15
• 2.1.2 永磁無刷直流電動機(jī)的控制方法15-16
• 2.1.3 永磁無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型16-18
• 2.2 車輪動力學(xué)研究18-22
• 2.2.1 車輪胎坐標(biāo)系18-19
• 2.2.2 車輪滾動阻力19-20
• 2.2.3 附著系數(shù)與滑移率20-22
• 2.3 輪胎數(shù)學(xué)模型分析22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 四輪獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動方案研究24-36
• 3.1 整車動力驅(qū)動系統(tǒng)的選擇24-25
• 3.2 整車控制策略研究25-27
• 3.2.1 傳統(tǒng)汽車的控制系統(tǒng)25-26
• 3.2.2 電動汽車整體控制策略26-27
• 3.3 電動車用驅(qū)動電機(jī)控制策略研究27-30
• 3.3.1 轉(zhuǎn)速控制策略28-29
• 3.3.2 電壓控制策略29
• 3.3.3 功率控制策略29-30
• 3.3.4 轉(zhuǎn)矩控制策略30
• 3.4 整車牽引力控制策略30-34
• 3.4.1 滑移率開環(huán)狀態(tài)控制方法31-32
• 3.4.2 滑移率檢測32-33
• 3.4.3 滑移狀態(tài)快速判斷33-34
• 3.5 四輪驅(qū)動系統(tǒng)綜合控制策略34-35
• 3.6 本章小結(jié)35-36
• 第4章 四輪獨(dú)立驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)36-50
• 4.1 控制系統(tǒng)整體概述36-37
• 4.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)37-43
• 4.2.1 控制電路組成37-39
• 4.2.2 功率開關(guān)管驅(qū)動電路39-40
• 4.2.3 檢測和采樣電路40-43
• 4.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)43-49
• 4.3.1 控制系統(tǒng)軟件總體構(gòu)成43-44
• 4.3.2 部分軟件功能的實(shí)現(xiàn)44-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 第5章 模糊控制在四輪牽引力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用50-56
• 5.1 電動汽車動力模型的建立50-51
• 5.2 模糊控制算法的設(shè)計(jì)51-54
• 5.2.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)51-52
• 5.2.2 隸屬度函數(shù)的設(shè)計(jì)52-54
• 5.3 系統(tǒng)仿真分析54-55
• 5.4 本章小結(jié)55-56
• 第6章 總結(jié)與展望56-58
• 6.1 全文總結(jié)56
• 6.2 進(jìn)一步工作展望56-58
• 參考文獻(xiàn)58-61
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文61-62
• 致謝62-63
• 附錄:DSP2812開發(fā)板電路圖63-64

【引證文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：電動汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：330160