采用電動(dòng)靜液壓作動(dòng)器（electro-hydrostatic actuator,EHA）的主動(dòng)懸架在工作過程中由于信號(hào)采集傳輸和作動(dòng)器響應(yīng)等不可避免地存在時(shí)滯,進(jìn)而導(dǎo)致主動(dòng)力的產(chǎn)生與懸架實(shí)時(shí)狀態(tài)不同步,嚴(yán)重影響懸架主動(dòng)控制的效果。本論文主要考慮電動(dòng)靜液壓作動(dòng)器的時(shí)滯問題,進(jìn)而對(duì)主動(dòng)懸架的時(shí)滯進(jìn)行控制研究。通過對(duì)電動(dòng)靜液壓作動(dòng)器進(jìn)行力特性試驗(yàn),擬合出了作動(dòng)器的力模型。對(duì)作動(dòng)器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn),通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理,擬合出了作動(dòng)器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,由數(shù)學(xué)模型可知作動(dòng)器的時(shí)滯包括純時(shí)滯環(huán)節(jié)和一階慣性環(huán)節(jié),即為主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的時(shí)滯形式,分析得到了主動(dòng)懸架的時(shí)變時(shí)滯特性�；谧鲃�(dòng)器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了內(nèi)�？刂破�,并對(duì)控制器進(jìn)行一階泰勒級(jí)數(shù)的展開,得到了 PID控制形式,整定了控制器參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)作動(dòng)器時(shí)滯的控制。對(duì)未考慮時(shí)變時(shí)滯補(bǔ)償?shù)腟mith預(yù)估補(bǔ)償控制器進(jìn)行了改進(jìn),能夠在線跟蹤時(shí)滯變化引起的懸架補(bǔ)償模型偏差,并對(duì)改進(jìn)型Smith預(yù)估補(bǔ)償控制器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。將內(nèi)模控制和Smith預(yù)估補(bǔ)償控制進(jìn)行結(jié)合得到了內(nèi)模Smith復(fù)合時(shí)滯控制方法,仿真分析了在內(nèi)模PID控制、改進(jìn)型Smith預(yù)估補(bǔ)償... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

液壓伺服主動(dòng)懸架系統(tǒng)

現(xiàn)狀，F(xiàn)ederspiel 等將液壓伺服系統(tǒng)安裝在被動(dòng)懸架 所示，并在雪鐵龍轎車上進(jìn)行了試驗(yàn)。圖 1.1 液壓伺服主動(dòng)懸架系統(tǒng) 公司研發(fā)出了流量型電液主動(dòng)懸架，如圖 1.2和一個(gè)雙作用液壓缸構(gòu)成，并將該主動(dòng)懸架系24]，系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬可以達(dá)到 30Hz，明顯改善了

圖 1.3 饋能式新型懸架結(jié)構(gòu)原理圖陳志林等提出并試制了油氣主動(dòng)懸架，學(xué)模型，通過開展試驗(yàn)研究表明了非線控制效果[26]。圖 1.4 油氣主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)大學(xué)喻凡等設(shè)計(jì)并試制了一種饋能式電

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3287386