傳統(tǒng)燃油車的大范圍普及引發(fā)了能源枯竭、環(huán)境污染等嚴(yán)重社會問題,研發(fā)節(jié)能、安全、環(huán)保的電動車是時代趨勢,分布式驅(qū)動電動汽車是電動車的重要形式之一,其各輪力矩獨立可控,給車輛的穩(wěn)定性控制提供了更多實現(xiàn)方式和研究潛能。本文研究分布式驅(qū)動電動汽車的橫向穩(wěn)定性控制,主要包括四個方面:車輛動力學(xué)模型建立、質(zhì)心側(cè)偏角估計器的設(shè)計、附加橫擺力矩決策模塊的設(shè)計、力矩分配模塊的設(shè)計�；贛atlab/Simulink和CarSim軟件,搭建分布式驅(qū)動電動汽車模型,在方向盤角階躍工況和雙移線工況下進(jìn)行仿真,驗證整車模型的準(zhǔn)確性。質(zhì)心側(cè)偏角是車輛穩(wěn)定控制干預(yù)的重要參考量,實時得到可靠性高的質(zhì)心側(cè)偏角是穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究的重點,但它難以通過相關(guān)設(shè)備直接測量,本文基于擴展卡爾曼濾波算法設(shè)計狀態(tài)估計器,對質(zhì)心側(cè)偏角進(jìn)行估算,最后在正弦輸入工況與雙移線工況下,驗證估計器的可靠性。分析車輛失穩(wěn)原因,選擇能夠表征車輛穩(wěn)定性的狀態(tài)參數(shù),在此基礎(chǔ)上,設(shè)計頂層控制器,以線性二自由度車輛模型的理想值為控制目標(biāo),使車輛狀態(tài)參數(shù)跟隨理想值變化,決策出維持車輛穩(wěn)定的附加橫擺力矩。設(shè)計底層控制器,分別對兩種力矩分配方式進(jìn)行研究。一是液壓... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

純電動汽車驅(qū)動形式

“LancerEvolutionMIEV”電動汽車

“UOTElectricMarchII”系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)控制機理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015
[3]車輛速度估計非線性觀測器方法研究[D]. 郭洪艷.吉林大學(xué) 2010
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碩士論文
[1]分布式驅(qū)動純電動汽車橫擺力矩控制方法研究[D]. 吳剛院.長安大學(xué) 2018
[2]分布式驅(qū)動電動汽車直接橫擺力矩控制策略研究[D]. 魏瓊.長安大學(xué) 2018
[3]四輪轂電機驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制[D]. 汪杰.北京理工大學(xué) 2015
[4]分布式驅(qū)動電動汽車橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 孫勇.吉林大學(xué) 2013
[5]電動車輛高性能運動控制研究[D]. 何林.河北工業(yè)大學(xué) 2007
[6]捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)研究[D]. 趙睿.東南大學(xué) 2006



本文編號：3262528