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基于K/CAN總線的遠程車輛診斷系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-06-30 19:22
  隨著經(jīng)濟的發(fā)展,汽車走進了千家萬戶,給人們的出行帶來了極大的便捷。中國汽車保有量從1995年1040萬輛增長到了2016年的1.94億輛,全國平均百戶家庭擁有36輛私家車,中國已經(jīng)進入汽車社會。由于道路上車輛增多,實時掌握車輛內(nèi)部狀態(tài)信息對車主來說至關(guān)重要。另外伴隨汽車電子技術(shù)的發(fā)展,車輛故障種類越來越紛繁復雜,再加之車輛基數(shù)的增大使得單位時間里車輛故障數(shù)越來越多,這對汽修人員和汽修廠提出了更高的要求。論文立足于以上背景研發(fā)一套遠程車輛診斷系統(tǒng),其可以滿足車主實時監(jiān)控車輛內(nèi)部狀態(tài)的愿望,又可以極大的提高汽修人員和汽修廠的維修效率,具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文通過對比論證,選擇了較為經(jīng)濟和貼合系統(tǒng)需求的技術(shù)架構(gòu)。該架構(gòu)把系統(tǒng)分為四個功能模塊:診斷儀模塊,智能手機APP模塊,遠程服務(wù)器模塊,Web前端模塊。本文主要負責診斷儀模塊和遠程服務(wù)器模塊的研發(fā)。接下來,論文針對系統(tǒng)用到的技術(shù)進行研究和介紹。通過對汽車通信技術(shù)做了深入研究,總結(jié)出各類通信協(xié)議的定位和作用,并在此基礎(chǔ)上提出了新的診斷通信框架。該框架把眾多的車載診斷通信協(xié)議進行統(tǒng)一和規(guī)整,流程化通信過程,提供統(tǒng)一的通信服務(wù)。該框架具有較... 

【文章來源】:東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:100 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于K/CAN總線的遠程車輛診斷系統(tǒng)研究與實現(xiàn)


OBD-II標準物理接口我國汽車行業(yè)較美國來說起步比較晚,但隨著我國汽車保有量的急劇增加,相關(guān)部門開始意識到需要出具相關(guān)規(guī)范

診斷接口,協(xié)議體系,引腳


圖 3-1 OBD-II 標準診斷接口引腳定義)OBD-II 協(xié)議體系BD-II 體系協(xié)議主要有 ISO15031、ISO15765、ISO14230、ISO9141、SAE J1850他相關(guān)的通信協(xié)議。該些協(xié)議具體均分為好幾個部分,例如 ISO15031 分031-1、ISO15031-2、ISO1531-3、ISO15031-4、ISO15031-5、ISO15031-6 等多其中 ISO15031-1 部分是負責對整個 ISO15031 系列協(xié)議作出概論;ISO15031主要負責說明協(xié)議中用到的各種縮略詞的含義;ISO15031-3 主要負責定義II 的標準物理接口的尺寸、形狀信息;ISO15031-4 規(guī)定了診斷儀可以使用的通對診斷儀提出功能和性能提出要求;ISO15031-5 則對診斷儀和車輛內(nèi)部 ECU 用層數(shù)據(jù)格式作出統(tǒng)一規(guī)定,其實就是應(yīng)用層協(xié)議;ISO15031-6 則規(guī)范了 OBD所使用的故障碼,為應(yīng)用數(shù)據(jù)定義部分。整個 OBD-II 協(xié)議體系符合開放系統(tǒng)參考模型,即 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 定義的模型,各個協(xié)議所屬層次2 所示。從圖中可以看出 OBD-II 協(xié)議體系對應(yīng)用層協(xié)議做出了統(tǒng)一規(guī)定031-5,而對其它層協(xié)議則未進行統(tǒng)一,只不過是指定了一些可用的通信協(xié)議,9141-2、ISO14230、SAE J1850、ISO15765-4、ISO11898 等。這樣的規(guī)范是有由于各個汽車制造廠商所用的通信協(xié)議不一致,而且這些通信協(xié)議的出現(xiàn)大部 ISO15031-5 協(xié)議出現(xiàn)之前,如果要想使得標準很快實施,并且讓大部分廠家,就需要具有兼容性,同時還得保證統(tǒng)一性,這就導致了 OBD-II 的協(xié)議體系

協(xié)議體系,對應(yīng)關(guān)系,模型,通信協(xié)議


2)OBD-II 協(xié)議體系OBD-II 體系協(xié)議主要有 ISO15031、ISO15765、ISO14230、ISO9141、SAE J1850 以及其他相關(guān)的通信協(xié)議。該些協(xié)議具體均分為好幾個部分,例如 ISO15031 分為ISO15031-1、ISO15031-2、ISO1531-3、ISO15031-4、ISO15031-5、ISO15031-6 等多個部分,其中 ISO15031-1 部分是負責對整個 ISO15031 系列協(xié)議作出概論;ISO15031-部分主要負責說明協(xié)議中用到的各種縮略詞的含義;ISO15031-3 主要負責定義了OBD-II 的標準物理接口的尺寸、形狀信息;ISO15031-4 規(guī)定了診斷儀可以使用的通信協(xié)議,對診斷儀提出功能和性能提出要求;ISO15031-5 則對診斷儀和車輛內(nèi)部 ECU 通信時應(yīng)用層數(shù)據(jù)格式作出統(tǒng)一規(guī)定,其實就是應(yīng)用層協(xié)議;ISO15031-6 則規(guī)范了 OBD-I標準中所使用的故障碼,為應(yīng)用數(shù)據(jù)定義部分。整個 OBD-II 協(xié)議體系符合開放系統(tǒng)七層互聯(lián)參考模型,即 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 定義的模型,各個協(xié)議所屬層次如圖 3-2 所示。從圖中可以看出 OBD-II 協(xié)議體系對應(yīng)用層協(xié)議做出了統(tǒng)一規(guī)定為ISO15031-5,而對其它層協(xié)議則未進行統(tǒng)一,只不過是指定了一些可用的通信協(xié)議,例如 ISO9141-2、ISO14230、SAE J1850、ISO15765-4、ISO11898 等。這樣的規(guī)范是有原因的,由于各個汽車制造廠商所用的通信協(xié)議不一致,而且這些通信協(xié)議的出現(xiàn)大部分都是在 ISO15031-5 協(xié)議出現(xiàn)之前,如果要想使得標準很快實施,并且讓大部分廠家愿意接受,就需要具有兼容性,同時還得保證統(tǒng)一性,這就導致了 OBD-II 的協(xié)議體系在應(yīng)用層具有統(tǒng)一性,而通信方式具有多樣性。

【參考文獻】:
期刊論文
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[7]基于OBD-Ⅱ的車載故障監(jiān)控診斷儀硬件平臺及網(wǎng)絡(luò)接口單元的設(shè)計[D]. 李華嵩.電子科技大學 2007
[8]基于.NET平臺的社區(qū)服務(wù)系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)[D]. 劉宏勇.浙江大學 2006



本文編號:3258338

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