通過對(duì)整車在轉(zhuǎn)彎工況下進(jìn)行受力分析并建立考慮輪荷轉(zhuǎn)移的簡化二自由度操縱穩(wěn)定性模型,分析了車輛靜態(tài)前、后輪前束值對(duì)操縱穩(wěn)定性中不足轉(zhuǎn)向度的影響機(jī)理,采用ADAMS仿真軟件量化前束值對(duì)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)性能指標(biāo)的影響。最后,對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,并對(duì)前、后輪前束值的影響敏感度進(jìn)行量化分析和機(jī)理解釋。 

【文章來源】：汽車技術(shù). 2020,(12)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

二自由度汽車模型

式中，k"1、k"2分別為前、后軸實(shí)測輪胎側(cè)偏剛度；τrf、τrr分別為0.4g側(cè)向加速度下前、后軸反向輪胎前束角；τlf、τlr分別為前、后軸同向側(cè)向力前束角；τmf、τmr分別為前、后軸同向回正力矩前束角（假定輪胎拖距為30mm）。以上懸架參數(shù)均通過K&C仿真或測量取得。圖2 等效側(cè)偏剛度

輪胎側(cè)偏剛度隨載荷的增加而增大。車輛A輪胎采用六分力測試設(shè)備在滾動(dòng)狀態(tài)下測得不同垂向載荷下側(cè)偏角與側(cè)偏力關(guān)系曲線，如圖3所示。因只考慮0.4g以下的工況，只關(guān)注輪胎Fy/SA的線性段。通過對(duì)輪胎曲線的性能段進(jìn)行擬合求出側(cè)偏剛度，如圖4所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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