線控制動(dòng)相比于傳統(tǒng)制動(dòng)方式,依靠電子總線技術(shù),減少對(duì)駕駛員經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài),具有更高的制動(dòng)精度和響應(yīng)特性,能夠跟多種車(chē)輛控制系統(tǒng)相配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)上層控制器的響應(yīng)。而隨著時(shí)代發(fā)展,人們對(duì)于車(chē)輛的需求也從基本的駕駛和運(yùn)輸轉(zhuǎn)到了舒適性上,本文對(duì)改善車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)舒適性的矢量控制方法及其實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用測(cè)試展開(kāi)研究。首先,對(duì)于汽車(chē)側(cè)向運(yùn)動(dòng)舒適性問(wèn)題展開(kāi)研究。根據(jù)加速度與舒適性的主觀感受,結(jié)合ISO 2631振動(dòng)和沖擊標(biāo)準(zhǔn),指出了一種采用頻率加權(quán)加速度均方根值的評(píng)價(jià)方法,給出了舒適性的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo);基于Carsim進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了舒適性評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)的有效性;建立了考慮非線性輪胎特性和四輪載荷轉(zhuǎn)移情況的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,給出了縱側(cè)向加速度的耦合關(guān)系。其次,對(duì)專(zhuān)家駕駛員轉(zhuǎn)向行為進(jìn)行建模,抽象出車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的經(jīng)驗(yàn)操作,即在入彎階段減速,在出彎階段加速。設(shè)計(jì)了車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的舒適性控制條件,通過(guò)車(chē)速狀態(tài)和轉(zhuǎn)向狀態(tài)給出車(chē)輛當(dāng)前所處轉(zhuǎn)向階段,指明控制的介入和退出機(jī)制。根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和車(chē)輛縱側(cè)向加速度耦合關(guān)系,提出了一種基于模糊控制的縱向加速度規(guī)劃方法,通過(guò)采集的實(shí)車(chē)傳感器數(shù)據(jù)修改仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的加速度矢量控制系統(tǒng)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 線控制動(dòng)系統(tǒng)
        1.2.2 側(cè)向運(yùn)動(dòng)矢量控制
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 轉(zhuǎn)彎工況下車(chē)輛舒適性分析與建模
    2.1 引言
    2.2 車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中舒適性分析
        2.2.1 車(chē)輛橫向加速度與舒適性關(guān)系
        2.2.2 舒適性評(píng)價(jià)方法
        2.2.3 舒適性仿真分析
    2.3 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析
        2.3.1 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模
        2.3.2 仿真分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于模糊規(guī)則的加速度矢量控制
    3.1 引言
    3.2 專(zhuān)家駕駛員轉(zhuǎn)向行為分析
    3.3 矢量控制介入與退出機(jī)制
        3.3.1 車(chē)速狀態(tài)條件
        3.3.2 轉(zhuǎn)向狀態(tài)條件
    3.4 基于模糊規(guī)則的加速度矢量控制器設(shè)計(jì)
        3.4.1 模糊語(yǔ)言變量
        3.4.2 模糊推理策略
        3.4.3 模糊解析
    3.5 仿真結(jié)果分析
        3.5.1 模型校準(zhǔn)與驗(yàn)證
        3.5.2 轉(zhuǎn)向工況仿真
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于線控制動(dòng)的矢量控制系統(tǒng)集成與實(shí)車(chē)測(cè)試
    4.1 引言
    4.2 線控制動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 工作原理
        4.2.2 硬件設(shè)計(jì)
        4.2.3 主動(dòng)制動(dòng)控制算法
        4.2.4 臺(tái)架與實(shí)車(chē)測(cè)試
    4.3 控制系統(tǒng)實(shí)車(chē)測(cè)試
        4.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
        4.3.2 矢量控制規(guī)劃方法測(cè)試
        4.3.3 矢量控制閉環(huán)測(cè)試
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]變論域自適應(yīng)模糊控制的幾種新方法[D]. 郭海剛.大連理工大學(xué) 2013

碩士論文
[1]汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 左斌.浙江大學(xué) 2014



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