動(dòng)力學(xué)與穩(wěn)定性的分析對(duì)于保障車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行有著關(guān)鍵性的作用。本文在總結(jié)車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,圍繞動(dòng)力學(xué)行為和穩(wěn)定性兩大主題,采用非線性相關(guān)理論探究了混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為及其穩(wěn)定性。在車(chē)用永磁同步電機(jī)模型的基礎(chǔ)上,研究了永磁同步電機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)行為及其穩(wěn)定性。在考慮半軸非線性的基礎(chǔ)上,研究了線性項(xiàng)及非線性項(xiàng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及穩(wěn)定性的影響。采用多參數(shù)統(tǒng)一方法,將永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型中多個(gè)參數(shù)變化的特性綜合到兩個(gè)參數(shù)的變化上,給出了平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性判別條件,推導(dǎo)了平衡點(diǎn)產(chǎn)生Hopf分岔及叉形分岔的條件。分析了永磁同步電機(jī)的平衡點(diǎn)隨這兩個(gè)參數(shù)變化的規(guī)律,得到了平衡點(diǎn)的叉形分岔點(diǎn)以及亞臨界Hopf分岔點(diǎn)。得到了永磁同步電機(jī)中的不同動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象,解釋了不同動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象產(chǎn)生的機(jī)理。在經(jīng)典傳動(dòng)系統(tǒng)Drive-shaft模型的基礎(chǔ)上理論分析了非線性項(xiàng)的影響。建立了包含非線性剛度以及非線性阻尼的非線性Drive-shaft模型,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為當(dāng)量化扭振模型,推導(dǎo)了扭振系統(tǒng)發(fā)生fold分岔以及Hopf分岔的條件,研究了非線性剛度及非線性阻尼取值對(duì)扭振穩(wěn)定性的影響... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：137 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 Drive-shaft模型簡(jiǎn)介
    1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)非線性問(wèn)題研究現(xiàn)狀
    1.4 永磁同步電機(jī)非線性及其穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
    1.5 非線性相關(guān)理論知識(shí)
        1.5.1 穩(wěn)定性的概念
        1.5.2 分岔的概念及常見(jiàn)分岔
    1.6 本文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第二章 永磁同步電機(jī)非線性動(dòng)力學(xué)行為及其穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 永磁同步電機(jī)模型
        2.2.1 永磁同步電機(jī)在abc坐標(biāo)系下的方程
        2.2.2 Clark變換
        2.2.3 Park變換
        2.2.4 永磁同步電機(jī)d-q軸模型
    2.3 基于分岔理論的永磁同步電機(jī)動(dòng)力學(xué)行為及其穩(wěn)定性分析
        2.3.1 永磁同步電機(jī)非線性動(dòng)力學(xué)模型
        2.3.2 穩(wěn)定性分析及分岔分析
            2.3.2.1 平衡點(diǎn)穩(wěn)定性分析
            2.3.2.2 平衡點(diǎn)分岔行為分析
        2.3.3 數(shù)值仿真
            2.3.3.1 平衡點(diǎn)穩(wěn)定性及分岔仿真
            2.3.3.2 永磁同步電機(jī)動(dòng)力學(xué)行為仿真
    2.4 基于自適應(yīng)Backstepping方法的車(chē)用永磁同步電機(jī)穩(wěn)定性控制
        2.4.1 永磁同步電機(jī)控制策略推導(dǎo)
        2.4.2 仿真分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 考慮非線性剛度的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為及穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 含三次非線性剛度的傳動(dòng)系統(tǒng)Drive-shaft模型建模
        3.2.1 基于MTS的半軸非線性剛度測(cè)試
        3.2.2 基于拉格朗日方法的傳動(dòng)系統(tǒng)建模
        3.2.3 當(dāng)量化模型
    3.3 考慮非線性剛度的傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊行為分析
        3.3.1 沖擊響應(yīng)方程推導(dǎo)
        3.3.2 基于多尺度方法的沖擊響應(yīng)方程求解
        3.3.3 純電動(dòng)模式下傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊響應(yīng)的穩(wěn)定性分析
        3.3.4 沖擊響應(yīng)數(shù)值仿真
    3.4 考慮非線性剛度的傳動(dòng)系統(tǒng)共振行為分析
        3.4.1 基于多尺度方法的共振響應(yīng)分析
        3.4.2 共振穩(wěn)定性及其分岔行為分析
            3.4.2.1 穩(wěn)定性分析
            3.4.2.2 分岔分析
        3.4.3 參數(shù)對(duì)共振響應(yīng)穩(wěn)定性的影響分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 考慮非線性剛度及阻尼的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為及穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 含三次非線性剛度及阻尼的傳動(dòng)系統(tǒng)Drive-shaft模型建模
        4.2.1 非線性Drive-shaft模型
        4.2.2 當(dāng)量化模型
    4.3 考慮非線性剛度及阻尼的傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊行為分析
        4.3.1 沖擊響應(yīng)方程推導(dǎo)
        4.3.2 沖擊響應(yīng)方程多尺度解析解求解
        4.3.3 沖擊響應(yīng)穩(wěn)定性分析
        4.3.4 沖擊響應(yīng)數(shù)值仿真
            4.3.4.1 半軸非線性阻尼對(duì)沖擊響應(yīng)的影響
            4.3.4.2 半軸非線性剛度對(duì)沖擊響應(yīng)的影響
            4.3.4.3 半軸非線性剛度及阻尼共存時(shí)對(duì)沖擊響應(yīng)的影響
    4.4 考慮非線性剛度及阻尼的傳動(dòng)系統(tǒng)共振行為分析
        4.4.1 定值激勵(lì)下扭振穩(wěn)定性及分岔
        4.4.2 時(shí)變激勵(lì)下共振響應(yīng)穩(wěn)定性及分岔
        4.4.3 參數(shù)對(duì)共振響應(yīng)穩(wěn)定性的影響分析
            4.4.3.1 非線性剛度對(duì)共振行為的影響
            4.4.3.2 非線性阻尼對(duì)共振行為的影響
    4.5 本章小結(jié)
第五章 含非線性項(xiàng)的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為及穩(wěn)定性一般性探究
    5.1 引言
    5.2 動(dòng)力學(xué)模型
    5.3 平衡點(diǎn)穩(wěn)定性及分岔行為分析
    5.4 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為仿真分析
        5.4.1 平方非線性剛度系數(shù)k2對(duì)動(dòng)力學(xué)行為的影響
        5.4.2 激勵(lì)角頻率w對(duì)動(dòng)力學(xué)行為的影響
    5.5 本章小結(jié)
第六章 并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式下傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為及穩(wěn)定性分析
    6.1 引言
    6.2 發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)模型
    6.3 傳動(dòng)系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化
        6.3.1 簡(jiǎn)化模型
        6.3.2 當(dāng)量化模型
    6.4 平衡點(diǎn)穩(wěn)定性分析
        6.4.1 基于Routh-Hurwitz準(zhǔn)則的平衡點(diǎn)穩(wěn)定性條件推導(dǎo)
        6.4.2 平衡點(diǎn)穩(wěn)定性仿真分析
    6.5 發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)下傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為分析
    6.6 并聯(lián)模式傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊行為分析
    6.7 本章小結(jié)
第七章 試驗(yàn)研究與分析
    7.1 引言
    7.2 試驗(yàn)臺(tái)架簡(jiǎn)介
    7.3 臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果分析
        7.3.1 永磁同步電機(jī)參數(shù)測(cè)試結(jié)果及分析
        7.3.2 自適應(yīng)Backstepping控制試驗(yàn)驗(yàn)證
        7.3.3 半軸對(duì)沖擊響應(yīng)影響分析
    7.4 驅(qū)動(dòng)模式切換時(shí)沖擊行為的試驗(yàn)研究
    7.5 本章小結(jié)
第八章 總結(jié)與展望
    8.1 主要研究成果
    8.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    8.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間參與的項(xiàng)目及發(fā)表的論文
    1 參與的科研項(xiàng)目
    2 發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)自適應(yīng)反推跟蹤控制[J]. 龐輝,陳嘉楠,劉凱.  兵工學(xué)報(bào). 2017(07)
[2]中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J]. 《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》編輯部.  中國(guó)公路學(xué)報(bào). 2017(06)
[3]基于解決變速箱怠速敲齒的摩擦離合器傳動(dòng)系統(tǒng)的建模與分析方法[J]. 劉雪萊,上官文斌,侯秋豐,王善南,AHMED Waizuddin.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(04)
[4]超越離合-單行星傳動(dòng)系統(tǒng)的建模及非線性特性[J]. 賈智州,李平康,王鵬.  北京交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[5]點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒穩(wěn)定性的非線性動(dòng)力學(xué)分析[J]. 劉帥,王忠,趙洋,瞿磊,孫波.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2016(14)
[6]板帶軋機(jī)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)參激非線性扭振魯棒控制研究[J]. 韓東穎,時(shí)培明,趙東偉.  振動(dòng)與沖擊. 2016(12)
[7]離合器從動(dòng)盤(pán)性能對(duì)汽車(chē)起步抖動(dòng)的影響研究[J]. 上官文斌,孫濤,鄭若元,謝劍云,王善南,侯秋豐.  振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2016(03)
[8]混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)協(xié)調(diào)控制[J]. 溫博軒,王偉達(dá),項(xiàng)昌樂(lè),趙玉龍.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(01)
[9]輸入轉(zhuǎn)矩對(duì)驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響[J]. 周馳,王琪,丁煒琦,桂良進(jìn),范子杰.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(02)
[10]多自由度軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)非線性非主共振扭振特性[J]. 時(shí)培明,夏克偉,劉彬,侯東曉.  振動(dòng)與沖擊. 2015(12)

博士論文
[1]純電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊抑制控制[D]. 李占江.吉林大學(xué) 2016
[2]車(chē)用機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合非線性振動(dòng)研究[D]. 陳星.北京理工大學(xué) 2015
[3]電動(dòng)輪礦用自卸車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)軸系扭振分析與試驗(yàn)研究[D]. 張偉.北京科技大學(xué) 2015
[4]發(fā)動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)系統(tǒng)軸系機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)研究[D]. 周曉蓉.廣西大學(xué) 2012
[5]軋機(jī)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)失穩(wěn)振蕩行為與控制方法研究[D]. 劉爽.燕山大學(xué) 2010

碩士論文
[1]電動(dòng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組扭振分析與控制方法研究[D]. 孫江濤.北京理工大學(xué) 2015
[2]基于發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)的汽車(chē)起步離合器接合的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)研究[D]. 劉強(qiáng).長(zhǎng)安大學(xué) 2015
[3]電動(dòng)汽車(chē)用對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D]. 葉志偉.華南理工大學(xué) 2014
[4]基于離合器激振的汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)研究與模擬試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 肖廣朋.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[5]汽車(chē)傳動(dòng)軸與后橋振動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 羅文欣.武漢理工大學(xué) 2014
[6]車(chē)輛傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)研究[D]. 廉超.重慶大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3201670