EURO NCAP指出,有90%的汽車(chē)追尾事故是由駕駛員分心、注意力不集中等失誤所致。主動(dòng)避撞技術(shù)旨在幫助駕駛員避免或者減輕操作失誤帶來(lái)的危害,有效提高汽車(chē)行駛中的安全性、舒適性和道路通行能力,在車(chē)輛主動(dòng)安全方面具有重要意義。本文依托校企合作項(xiàng)目,旨在研究開(kāi)發(fā)出高預(yù)警準(zhǔn)確性和主動(dòng)制動(dòng)安全性的汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng),研究的主要內(nèi)容如下:首先根據(jù)主動(dòng)避撞系統(tǒng)在預(yù)警和主動(dòng)制動(dòng)方面的實(shí)際功能需求,對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行定義,在此基礎(chǔ)上確定了汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)的總體方案,從硬件和軟件兩個(gè)角度進(jìn)行了詳細(xì)的方案設(shè)計(jì),確定了硬件結(jié)構(gòu)布置方案和各功能實(shí)現(xiàn)的具體控制方式。從汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)合理預(yù)警、減少誤警和安全制動(dòng)的實(shí)際要求出發(fā),基于車(chē)間距保持的安全距離模型、反映駕駛員特點(diǎn)的安全距離模型、車(chē)輛換道時(shí)縱向安全距離模型以及駕駛員制動(dòng)的最短制動(dòng)距離、汽車(chē)本身的最短制動(dòng)距離,根據(jù)這三種安全距離模型和兩個(gè)邊界條件建立了耦合安全距離模型,理論上分析了耦合安全距離模型在提高車(chē)輛安全和減少換道時(shí)誤警觸發(fā)等方面的優(yōu)異性能。采用理論分析和仿真試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)主動(dòng)避撞系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了研究。根據(jù)保證車(chē)輛安全、最大可能的降低系統(tǒng)誤警率和誤... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
論文中的符號(hào)定義
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 汽車(chē)主動(dòng)避撞探測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 安全距離模型研究現(xiàn)狀
    1.3 現(xiàn)階段研究存在的主要問(wèn)題
    1.4 研究?jī)?nèi)容和研究路線(xiàn)
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 研究路線(xiàn)
第2章 主動(dòng)避撞系統(tǒng)方案及關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.1 主動(dòng)避撞系統(tǒng)需求分析和功能定義
        2.1.1 系統(tǒng)需求分析
        2.1.2 功能定義
    2.2 主動(dòng)避撞系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 系統(tǒng)總體方案
        2.2.2 系統(tǒng)硬件方案
        2.2.3 系統(tǒng)軟件方案
    2.3 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.4 本章小結(jié)
第3章 主動(dòng)避撞系統(tǒng)安全決策算法
    3.1 安全距離模型的需求分析
    3.2 主動(dòng)避撞系統(tǒng)的耦合安全距離模型算法
        3.2.1 車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程分析
        3.2.2 基于車(chē)間距保持的安全距離模型分析
        3.2.3 反映駕駛員特點(diǎn)的安全距離模型分析
        3.2.4 車(chē)輛換道時(shí)縱向安全距離分析
        3.2.5 耦合安全距離模型建立
    3.3 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)功能控制策略與主動(dòng)增壓控制算法研究
    4.1 主動(dòng)避撞系統(tǒng)控制策略
        4.1.1 系統(tǒng)兩級(jí)預(yù)警功能控制策略
        4.1.2 系統(tǒng)緊急輔助制動(dòng)功能控制策略
        4.1.3 系統(tǒng)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能控制策略
        4.1.4 主動(dòng)避撞系統(tǒng)控制策略驗(yàn)證
    4.2 系統(tǒng)主動(dòng)增壓控制算法研究
        4.2.1 液壓制動(dòng)系統(tǒng)需求分析
        4.2.2 液壓制動(dòng)系統(tǒng)方案
        4.2.3 輪缸P_V特性試驗(yàn)研究
        4.2.4 線(xiàn)性控制電磁閥的響應(yīng)特性
        4.2.5 主動(dòng)增壓特性試驗(yàn)研究
        4.2.6 主動(dòng)增壓控制方法研究
    4.3 本章小結(jié)
第5章 主動(dòng)避撞系統(tǒng)仿真/實(shí)車(chē)試驗(yàn)
    5.1 Matlab/Simulink與 Carsim聯(lián)合仿真試驗(yàn)
        5.1.1 CarSim整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
        5.1.2 系統(tǒng)控制策略模型
        5.1.3 典型工況仿真試驗(yàn)
        5.1.4 基于仿真結(jié)果的策略?xún)?yōu)化
    5.2 主動(dòng)避撞系統(tǒng)實(shí)車(chē)試驗(yàn)
        5.2.1 實(shí)車(chē)試驗(yàn)平臺(tái)搭建
        5.2.2 典型工況實(shí)車(chē)試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與研究展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3200529