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電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)干擾抑制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-19 16:49
  電動(dòng)汽車以其零污染、節(jié)能高效的特點(diǎn),逐漸成為了替代傳統(tǒng)燃油車,解決人們未來綠色出行問題的較好選擇。在汽車發(fā)展過程中,越來越多的電力電子設(shè)備被運(yùn)用到電動(dòng)汽車上。電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等電動(dòng)汽車的核心部件在工作時(shí)產(chǎn)生的大電流和高開關(guān)頻率特性,會(huì)對其他電子設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾,尤其是對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車載通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生干擾從而影響相關(guān)控制信號(hào)的傳輸。其結(jié)果將可能導(dǎo)致整車設(shè)備尤其是電控單元的誤動(dòng)作,影響整車的控制性能。同時(shí),車輛信息交互中的傳輸延時(shí)及車輛復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境引起負(fù)載轉(zhuǎn)矩瞬變干擾導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速突變也會(huì)影響到車輛控制的平穩(wěn)性。因此,本文主要針對電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的干擾,從通信抗干擾設(shè)計(jì)和軟件控制策略角度系統(tǒng)性的制定相關(guān)干擾抑制措施或干擾補(bǔ)償策略,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。具體工作如下:1.從電動(dòng)汽車系統(tǒng)出發(fā),研究了其整車結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略,并針對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)面臨的主要干擾進(jìn)行了分析,進(jìn)而結(jié)合控制策略推導(dǎo)出主要干擾類型對控制的影響,說明了對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干擾抑制設(shè)計(jì)的必要性。2.在第1點(diǎn)的分析基礎(chǔ)上,針對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信面臨的主要干擾,以CAN總線為例,研究了不同干擾類型的干擾抑制原理,以此為基礎(chǔ)完成了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)... 

【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:91 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及選題意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 車載通信總線干擾抑制研究現(xiàn)狀
        1.2.3 針對干擾抑制的控制策略研究現(xiàn)狀
    1.3 本論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
第二章 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析
    2.1 電動(dòng)汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
    2.2 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究
        2.2.1 整車控制器控制策略
        2.2.2 永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理
        2.2.3 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)
    2.3 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)干擾分析
        2.3.1 電磁干擾分析
        2.3.2 轉(zhuǎn)矩干擾分析
    2.4 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)干擾危害
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信總線抗干擾設(shè)計(jì)
    3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總線干擾抑制原理
        3.1.1 線束串?dāng)_的抑制
        3.1.2 共模干擾的抑制
        3.1.3 瞬態(tài)浪涌的抑制
    3.2 通信電路抗干擾設(shè)計(jì)
        3.2.1 CAN電路電源設(shè)計(jì)
        3.2.2 CAN接口電路設(shè)計(jì)
    3.3 故障重啟恢復(fù)策略設(shè)計(jì)
    3.4 電路抗干擾設(shè)計(jì)仿真
        3.4.1 仿真平臺(tái)
        3.4.2 仿真及分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)干擾抑制策略研究
    4.1 考慮通信延時(shí)的控制策略研究
        4.1.1 延時(shí)干擾產(chǎn)生機(jī)理分析
        4.1.2 考慮延時(shí)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)
        4.1.3 考慮通信延時(shí)環(huán)節(jié)的控制器設(shè)計(jì)
    4.2 基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測的干擾抑制策略研究
        4.2.1 轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)影響和特性
        4.2.2 擾動(dòng)觀測器設(shè)計(jì)
        4.2.3 基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測的干擾抑制策略設(shè)計(jì)
    4.3 仿真及結(jié)果分析
        4.3.1 仿真平臺(tái)
        4.3.2 仿真及分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)測試及實(shí)驗(yàn)分析
    5.1 臺(tái)架硬件驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 測試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        5.1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.2 電動(dòng)汽車上車應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 測試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[10]基于現(xiàn)場總線的伺服系統(tǒng)的誤差分析及對策[D]. 龐艷靜.南京理工大學(xué) 2006



本文編號(hào):3196104

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