輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動力協(xié)調(diào)控制研究
發(fā)布時間:2021-05-17 22:03
隨著中國新能源汽車的不斷發(fā)展與進(jìn)步,電動汽車所占比例不斷增加,制動能量回收作為提高電動汽車?yán)m(xù)航能力的重要手段,研究制動能量回收對于發(fā)展電動汽車意義重大。由于電機(jī)制動力的加入,將會對傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)以及制動防抱死系統(tǒng)(ABS)產(chǎn)生影響,因此如何更好地協(xié)調(diào)電機(jī)制動力和液壓制動力對于制動能量回收以及提高汽車主動安全性具有重大意義。目前相關(guān)研究大多集中在混合動力汽車以及集中式驅(qū)動電動汽車,對于輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車相關(guān)研究較少,本文將針對輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車展開研究。本文基于改造的新型液壓控制單元設(shè)計(jì)了電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動力分配策略以及基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的ABS控制策略,另外本文還研究了基于電機(jī)制動力矩與液壓制動力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS控制策略,并通過搭建仿真平臺對控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,最后進(jìn)行了液壓控制單元測試以及輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)。具體研究內(nèi)容包含:首先通過分析電液復(fù)合制動系統(tǒng)性能要求以及制動能量回收影響因素,確定了電液復(fù)合制動系統(tǒng)整體布置方案以及新型液壓控制單元結(jié)構(gòu)。然后確定了純電機(jī)再生制動模式和電液復(fù)合制動模式下的前后軸制動力分配策略以及電機(jī)-液壓制動力分配策略。提出了基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的A...
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 課題研究背景
1.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車概述
1.3 電液復(fù)合制動系統(tǒng)概述及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)概述
1.3.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 電液復(fù)合制動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
2.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)性能要求及制動能量回收影響因素
2.1.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)性能要求
2.1.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動能量回收影響因素分析
2.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)整體布置方案及液壓控制單元設(shè)計(jì)
2.2.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)整體布置方案
2.2.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)液壓控制單元設(shè)計(jì)
2.3 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動力分配策略
2.3.1 前后軸制動力分配關(guān)系分析
2.3.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動模式判斷策略
2.3.3 純電機(jī)再生制動模式制動力分配策略
2.3.4 電液復(fù)合制動模式制動力分配策略
2.4 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動防抱死控制策略
2.4.1 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)ABS控制方法分析
2.4.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)典型ABS控制方法分析
2.4.3 基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的ABS控制策略
2.5 基于電機(jī)制動力矩與液壓制動力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS研究
2.5.1 前言
2.5.2 基于電機(jī)制動力矩與液壓制動力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS控制策略
2.6 本章小結(jié)
第3章 電液復(fù)合制動系統(tǒng)仿真平臺搭建
3.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)仿真平臺整體架構(gòu)
3.2 整車模型搭建
3.3 液壓控制系統(tǒng)模型搭建與仿真驗(yàn)證
3.3.1 制動主缸數(shù)學(xué)物理模型
3.3.2 電磁閥數(shù)學(xué)物理模型
3.3.3 液壓控制系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證
3.4 再生制動系統(tǒng)模型搭建與仿真驗(yàn)證
3.4.1 電機(jī)數(shù)學(xué)物理模型
3.4.2 電池?cái)?shù)學(xué)物理模型
3.4.3 再生制動系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證
3.5 控制策略模型搭建
3.6 本章小結(jié)
第4章 電液復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略仿真
4.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動工況及評價(jià)指標(biāo)選取
4.1.1 制動工況選取
4.1.2 評價(jià)指標(biāo)選取
4.2 常規(guī)制動工況仿真
4.2.1 低強(qiáng)度制動仿真
4.2.2 中強(qiáng)度制動仿真
4.2.3 高強(qiáng)度制動仿真
4.3 防抱死制動工況仿真
4.3.1 壓實(shí)雪路面仿真
4.3.2 濕瀝青路面仿真
4.3.3 壓實(shí)雪路面駛向濕瀝青路面仿真
4.3.4 濕瀝青路面駛向壓實(shí)雪路面仿真
4.4 本章小結(jié)
第5章 液壓控制單元測試及輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)
5.1 液壓控制單元測試
5.1.1 測試準(zhǔn)備
5.1.2 高頻PWM控制下的高速電磁閥作為增壓閥的試驗(yàn)
5.2 輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)
5.2.1 試驗(yàn)平臺相關(guān)部件介紹
5.2.2 輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)
5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于CarSim的四輪輪轂電機(jī)電動汽車建模方法研究[J]. 馬高峰,李剛,韓海蘭. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2015(07)
[2]High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller[J]. ZHU Kangwu,GU Linyi*,CHEN Yuanjie,and LI Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(03)
博士論文
[1]乘用車ESC分層控制策略及液壓執(zhí)行單元控制算法的研究[D]. 劉剛.吉林大學(xué) 2018
[2]分布式驅(qū)動電動汽車控制策略及硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)研究[D]. 宋世欣.吉林大學(xué) 2015
[3]電驅(qū)動車輛回饋制動力與摩擦制動力動態(tài)耦合控制[D]. 呂辰.清華大學(xué) 2015
[4]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車聯(lián)合制動的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林輝.吉林大學(xué) 2013
[5]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車的電制動特性研究[D]. 楊宇.吉林大學(xué) 2013
[6]電動輪汽車制動集成控制策略與復(fù)合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大學(xué) 2011
[7]純電動汽車電液復(fù)合再生制動研究[D]. 劉志強(qiáng).武漢理工大學(xué) 2011
[8]混合動力轎車再生制動系統(tǒng)研究[D]. 王鵬宇.吉林大學(xué) 2008
[9]混合動力汽車制動能量回收與ABS集成控制研究[D]. 彭?xiàng)?上海交通大學(xué) 2007
碩士論文
[1]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元特性分析與優(yōu)化控制[D]. 徐向禹.吉林大學(xué) 2018
[2]分布式驅(qū)動電動汽車再生制動與ABS協(xié)同控制研究[D]. 于海峰.吉林大學(xué) 2018
[3]汽車橫擺力矩控制與差動助力轉(zhuǎn)向的可拓協(xié)調(diào)控制[D]. 孫曉文.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[4]電動輪汽車驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 劉閱.吉林大學(xué) 2016
[5]電動輪汽車高效制動能量回收及制動防抱死控制研究[D]. 鄭迎.吉林大學(xué) 2016
[6]四驅(qū)輪轂電機(jī)電動汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 趙云.吉林大學(xué) 2015
[7]純電動客車再生制動控制策略及硬件在環(huán)測試研究[D]. 趙繼嶺.吉林大學(xué) 2015
[8]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動汽車驅(qū)動控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
[9]混合動力四驅(qū)汽車機(jī)電復(fù)合制動系統(tǒng)的研究[D]. 李紅.華南理工大學(xué) 2014
[10]輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車制動能量復(fù)合回收裝置研究[D]. 劉玉龍.吉林大學(xué) 2014
本文編號:3192532
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第1章 緒論
1.1 課題研究背景
1.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車概述
1.3 電液復(fù)合制動系統(tǒng)概述及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)概述
1.3.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 電液復(fù)合制動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
2.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)性能要求及制動能量回收影響因素
2.1.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)性能要求
2.1.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動能量回收影響因素分析
2.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)整體布置方案及液壓控制單元設(shè)計(jì)
2.2.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)整體布置方案
2.2.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)液壓控制單元設(shè)計(jì)
2.3 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動力分配策略
2.3.1 前后軸制動力分配關(guān)系分析
2.3.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動模式判斷策略
2.3.3 純電機(jī)再生制動模式制動力分配策略
2.3.4 電液復(fù)合制動模式制動力分配策略
2.4 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動防抱死控制策略
2.4.1 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)ABS控制方法分析
2.4.2 電液復(fù)合制動系統(tǒng)典型ABS控制方法分析
2.4.3 基于純電機(jī)力矩調(diào)節(jié)的ABS控制策略
2.5 基于電機(jī)制動力矩與液壓制動力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS研究
2.5.1 前言
2.5.2 基于電機(jī)制動力矩與液壓制動力矩協(xié)同調(diào)節(jié)的ABS控制策略
2.6 本章小結(jié)
第3章 電液復(fù)合制動系統(tǒng)仿真平臺搭建
3.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)仿真平臺整體架構(gòu)
3.2 整車模型搭建
3.3 液壓控制系統(tǒng)模型搭建與仿真驗(yàn)證
3.3.1 制動主缸數(shù)學(xué)物理模型
3.3.2 電磁閥數(shù)學(xué)物理模型
3.3.3 液壓控制系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證
3.4 再生制動系統(tǒng)模型搭建與仿真驗(yàn)證
3.4.1 電機(jī)數(shù)學(xué)物理模型
3.4.2 電池?cái)?shù)學(xué)物理模型
3.4.3 再生制動系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證
3.5 控制策略模型搭建
3.6 本章小結(jié)
第4章 電液復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略仿真
4.1 電液復(fù)合制動系統(tǒng)制動工況及評價(jià)指標(biāo)選取
4.1.1 制動工況選取
4.1.2 評價(jià)指標(biāo)選取
4.2 常規(guī)制動工況仿真
4.2.1 低強(qiáng)度制動仿真
4.2.2 中強(qiáng)度制動仿真
4.2.3 高強(qiáng)度制動仿真
4.3 防抱死制動工況仿真
4.3.1 壓實(shí)雪路面仿真
4.3.2 濕瀝青路面仿真
4.3.3 壓實(shí)雪路面駛向濕瀝青路面仿真
4.3.4 濕瀝青路面駛向壓實(shí)雪路面仿真
4.4 本章小結(jié)
第5章 液壓控制單元測試及輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)
5.1 液壓控制單元測試
5.1.1 測試準(zhǔn)備
5.1.2 高頻PWM控制下的高速電磁閥作為增壓閥的試驗(yàn)
5.2 輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)
5.2.1 試驗(yàn)平臺相關(guān)部件介紹
5.2.2 輪轂電機(jī)再生制動實(shí)車試驗(yàn)
5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
6.1 全文總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于CarSim的四輪輪轂電機(jī)電動汽車建模方法研究[J]. 馬高峰,李剛,韓海蘭. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2015(07)
[2]High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller[J]. ZHU Kangwu,GU Linyi*,CHEN Yuanjie,and LI Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(03)
博士論文
[1]乘用車ESC分層控制策略及液壓執(zhí)行單元控制算法的研究[D]. 劉剛.吉林大學(xué) 2018
[2]分布式驅(qū)動電動汽車控制策略及硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)研究[D]. 宋世欣.吉林大學(xué) 2015
[3]電驅(qū)動車輛回饋制動力與摩擦制動力動態(tài)耦合控制[D]. 呂辰.清華大學(xué) 2015
[4]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車聯(lián)合制動的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林輝.吉林大學(xué) 2013
[5]輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車的電制動特性研究[D]. 楊宇.吉林大學(xué) 2013
[6]電動輪汽車制動集成控制策略與復(fù)合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大學(xué) 2011
[7]純電動汽車電液復(fù)合再生制動研究[D]. 劉志強(qiáng).武漢理工大學(xué) 2011
[8]混合動力轎車再生制動系統(tǒng)研究[D]. 王鵬宇.吉林大學(xué) 2008
[9]混合動力汽車制動能量回收與ABS集成控制研究[D]. 彭?xiàng)?上海交通大學(xué) 2007
碩士論文
[1]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)液壓控制單元特性分析與優(yōu)化控制[D]. 徐向禹.吉林大學(xué) 2018
[2]分布式驅(qū)動電動汽車再生制動與ABS協(xié)同控制研究[D]. 于海峰.吉林大學(xué) 2018
[3]汽車橫擺力矩控制與差動助力轉(zhuǎn)向的可拓協(xié)調(diào)控制[D]. 孫曉文.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[4]電動輪汽車驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 劉閱.吉林大學(xué) 2016
[5]電動輪汽車高效制動能量回收及制動防抱死控制研究[D]. 鄭迎.吉林大學(xué) 2016
[6]四驅(qū)輪轂電機(jī)電動汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 趙云.吉林大學(xué) 2015
[7]純電動客車再生制動控制策略及硬件在環(huán)測試研究[D]. 趙繼嶺.吉林大學(xué) 2015
[8]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動汽車驅(qū)動控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
[9]混合動力四驅(qū)汽車機(jī)電復(fù)合制動系統(tǒng)的研究[D]. 李紅.華南理工大學(xué) 2014
[10]輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車制動能量復(fù)合回收裝置研究[D]. 劉玉龍.吉林大學(xué) 2014
本文編號:3192532
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/qiche/3192532.html
最近更新
教材專著