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新能源汽車變速器箱體孔位檢測平臺運動控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2021-04-29 15:58
  汽車變速器是汽車的關(guān)鍵部件之一,變速器箱體又是汽車變速器的重要組成零件,其形狀復(fù)雜,而且相互位置尺寸精度要求較高。課題以新能源汽車變速器箱體為研究對象,通過變速器箱體上表面孔系形位公差分析,確定變速器箱體孔位測量方案,并確定移動橋式三坐標(biāo)測量平臺為其專用孔位檢測平臺。通過開展三坐標(biāo)測量機(jī)運動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計和軟硬件組成設(shè)計,實現(xiàn)了檢測平臺的多軸運動控制,利用CoDeSys軟件對該檢測平臺運動控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計與仿真,并得到相應(yīng)的測量軌跡。采用Visual Basic 6.0進(jìn)行檢測平臺軟件數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計,最后進(jìn)行了運動控制系統(tǒng)測試實驗。主要研究內(nèi)容為:(1)以新能源汽車變速器箱體為研究對象,分析變速器箱體表面的孔位精度,確定變速器箱體孔位測量工藝方案及其檢測用三坐標(biāo)測量平臺總體機(jī)械結(jié)構(gòu)方案,完成箱體孔位測量的路徑規(guī)劃。(2)通過對三坐標(biāo)測量機(jī)運動控制系統(tǒng)的功能分析,開展三坐標(biāo)測量機(jī)運動控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計,包括測量控制系統(tǒng)設(shè)計及各軸進(jìn)給運動控制系統(tǒng)方案設(shè)計。(3)通過對三坐標(biāo)測量機(jī)運動控制系統(tǒng)各個硬件及軟件選擇,進(jìn)行變速器箱體孔位測量的運動控制系統(tǒng)軟硬件組成設(shè)計,包括整體運動控制系... 

【文章來源】:福建工程學(xué)院福建省

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的來源
    1.2 課題研究的背景與意義
        1.2.1 課題研究的背景
        1.2.2 課題研究的目的和意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 變速器箱體孔位測量技術(shù)的研究
        1.3.2 三坐標(biāo)測量機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 三坐標(biāo)測量機(jī)運動控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容與創(chuàng)新點
第二章 變速器箱體孔位測量方案確定
    2.1 變速器箱體零件分析
        2.1.1 變速器箱體的功用與結(jié)構(gòu)特點
        2.1.2 變速器箱體的技術(shù)要求
    2.2 變速器箱體孔系測量方法選用
    2.3 三坐標(biāo)測量機(jī)及其測量原理
        2.3.1 測量原理
        2.3.2 測頭的硬件組成
        2.3.3 測頭的工作原理
        2.3.4 測頭半徑補(bǔ)償方法
        2.3.5 孔徑曲面的半徑補(bǔ)償方法
    2.4 三坐標(biāo)檢測平臺總體結(jié)構(gòu)方案確定
        2.4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
        2.4.2 三坐標(biāo)氣浮導(dǎo)軌系統(tǒng)
        2.4.3 氣動平衡系統(tǒng)
        2.4.4 工作臺
    2.5 變速器箱體孔位測量的路徑規(guī)劃
    2.6 本章小結(jié)
第三章 箱體孔位檢測用三坐標(biāo)檢測平臺運動控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 運動控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 運動控制系統(tǒng)的組成
        3.1.2 運動控制方案選擇
        3.1.3 測頭測量控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.2 運動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
        3.2.1 運動控制系統(tǒng)硬件選擇
        3.2.2 運動控制系統(tǒng)硬件連接
    3.3 運動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
        3.3.1 運動控制系統(tǒng)軟件介紹
        3.3.2 軟件系統(tǒng)程序設(shè)計流程
    3.4 運動控制系統(tǒng)模擬仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 檢測平臺的軟件系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 用戶信息管理模塊
    4.3
        4.3.2 進(jìn)給機(jī)構(gòu)運動實現(xiàn)控制
    4.4 測量數(shù)據(jù)管理模塊
        4.4.1 測頭位置信號采集
        4.4.2 測量數(shù)據(jù)庫的設(shè)計
    4.5 本章小結(jié)
第五章 運動控制系統(tǒng)測試實驗
    5.1 運動控制系統(tǒng)測試實驗方案設(shè)計
        5.1.1 實驗測試對象
        5.1.2 實驗過程設(shè)計
        5.1.3 實驗標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備選用
    5.2 運動軌跡測試
    5.3 運動精度測試
        5.3.1 孔位尺寸精度數(shù)據(jù)對比
        5.3.2 運動控制精度對比實驗
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷
攻讀碩士學(xué)位期間的科研成果


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]三坐標(biāo)測量機(jī)控制系統(tǒng)研究[J]. 陳東.  自動化與儀器儀表. 2017(11)
[2]基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的多軸聯(lián)動伺服電機(jī)運動控制的研究[J]. 羅亮,王瀚博,李孚洋,劉知貴,范玉德.  機(jī)床與液壓. 2017(10)
[3]三坐標(biāo)測量中誤差分析[J]. 毛洪強(qiáng).  汽車零部件. 2016(08)
[4]計算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用[J]. 鄒慶華,張月雷.  信息通信. 2015(12)
[5]基于PC機(jī)和運動控制卡的運動控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 張清勇,張丹紅,姜文.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版). 2015(06)
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[8]基于三角網(wǎng)格法的測頭半徑補(bǔ)償方法的研究[J]. 王淑玉,徐錚,邵華.  制造業(yè)自動化. 2010(08)
[9]三坐標(biāo)測量系統(tǒng)在某白車身測量中的應(yīng)用研究[J]. 馬其華,張春燕,任洪娟.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2010(06)
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博士論文
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[2]發(fā)動機(jī)缸體孔組位置測量系統(tǒng)研究[D]. 石永強(qiáng).天津大學(xué) 2012

碩士論文
[1]某商用車變速器殼體的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計研究[D]. 楊森.南京理工大學(xué) 2017
[2]基于CODESYS的多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究[D]. 王偉.山東大學(xué) 2015
[3]葉片型面測量技術(shù)研究及其誤差分析[D]. 劉繼明.吉林大學(xué) 2015
[4]基于UG在機(jī)測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王正春.哈爾濱理工大學(xué) 2014
[5]基于.NET的箱體類零件制造資源系統(tǒng)研究及切削用量優(yōu)化[D]. 費石繁.江蘇科技大學(xué) 2013
[6]面齒輪三坐標(biāo)測量方法研究及其軟件開發(fā)[D]. 張燕.中南大學(xué) 2013
[7]基于PMAC的移動橋式三坐標(biāo)測量機(jī)運動控制系統(tǒng)研究[D]. 孫魯.青島科技大學(xué) 2012
[8]移動橋式三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計與誤差分析研究[D]. 輦興玲.哈爾濱理工大學(xué) 2012
[9]汽車變速器箱體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析與優(yōu)化設(shè)計[D]. 高娟.吉林大學(xué) 2011
[10]多軸運動控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 齊珊.天津大學(xué) 2008



本文編號:3167758

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