發(fā)布時間：2021-04-16 09:25

　　針對汽車以不同車速行駛在不同路況時對駕駛舒適性的影響,本文采用多人車輛模型,對汽車駕駛員在不同車速、不同路面及不同座位占用率情況下的駕駛舒適性進行研究。推導該模型的運動微分方程,并采用Simulink對方程進行搭建。同時,根據(jù)GB7031—86道路不平度譜,建立路面不平度模型,對多人乘車平順性進行仿真分析。仿真結果表明,當坐在車內的人較少時,駕駛員頭部的加速度均方根響應更加明顯,而在車上同是坐著兩個乘員的情況下,乘員坐在后右位置與坐在前右位置相比,駕駛員頭部的加速度響應要小;在相同的路面上,汽車的行駛速度越快,駕駛員的頭部加速度越小,駕駛員頭部的加速度響應隨路面不平度的增加而增加,汽車質心處的加速度響應比駕駛員頭部的加速度響應高很多,因此不能用汽車質心的加速度響應來代替乘員頭部的加速度響應。該研究為提高駕駛舒適性提供了一定的理論依據(jù)。 

【文章來源】：青島大學學報(工程技術版). 2020,35(04)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖１四自由度人體模型??

１１］．＿自由度人體模型如菌１所示。該模型由４個質量??塊組成，各個職ｇ塊之間通過彈簧和阻尼器連接?＜代表各個??應量塊間的剛度和阻尼特性。ａ?１中，虜嫌塊購慕頭部??和頸部羅上部軀干暴處臟：是．下＿部＿親干，是??汽車座椅。每個身體部位在垂直方向各有一個自由度。在??當前樓遽中？包括一名兒童乘貴在內的５名乘員》結果總共??得到２１３個舞由．彥Ｃ４Ｍ．５人＝２（３３。??１．２汽車模型??汽車模犟是汽￥垓座椅的ａ合模型，汽車穰型采甩文讞［］；〇的模霉ｔ整、車模：式、（包括座椅）如圖２所示、??窗模隱由餐上藤纛，鬻下質氣５個龜通座掎和１個兒鸞爾最座椅組成，兒鸞座椅安裝在后中座犄的上方ｓ??車輛糢蟹和座掎模．塑由１６個自由度獻成（５十１?＋４＋８ＬＳ??＆??圖１四自由度人體模型??圖２整車模式（包括座椅）??圖２最下端的分別表示前左，前右，后左？？后右輪胎與路面接觸時的路面不平度�；上沦|??量，Ｍ＃?，Ｍ，ｐｒ分別安裝在車身的四個角??落的位意ｒ在垂盒方向各有一個ＩＩ由度。車身有縱??向？側向，垂向，俯仰，側傾和橫擺壽６個自由度。？??座椅分：別分布脅前塞，前■右，后左，后右，后中：和兒??童痤椅，各有Ｍ方佝的一個自由度》??１．３輪胎模型??輪胎建模１采用Ｐａｃｅｊｋａ的魔術公式［１＝］?？讀公??式通過給定的輪胎與＃移率和滑移角的關系，分??．別計算：縱向ｉｉ和側＿向力ｓ，目前＇模塑：中，在庫輛模??型的西個拐角位亶考慮了四個輪胎＊每個輪胎在??縱向有一個自由度。輪胎模型如圖３所示＾??２路面不平度模型??隨機道路縱斷面是瓶據(jù)ＧＢ７Ｑ３］—海塞于諧波：疊加法擬合不平路面［１６］。設路面高程為平■

＊Ｓ４�。耍ⅲ桑�?８?細＊／ｒａｄｓＳ５§Ｘ１３?ｈ?ｎ＾／３１＾■龜?１?＃爾ＸＩ，?ｈ?ｍ’ＶｒｉｉＵ?擊菌不??平度隨行駛路程變化曲＿如８４所示？左輪胎Ｃ藍色顯示：）和有輪胎ｔ紅色．顯示）生成２５?ｍ的路面輪廓。由圖??４可ｍ看：出，道路縱斷面的高度嗥著路兩不乎度等級的增加而±替加。??Ｌ?．痛雜面卿窗．??ＣＭ路卿機??圖４路面不平度隨行駛路程變化曲線??為了更加直規(guī)的觀察出型路面的不乎度情ａ．對車輛左、右車輪在遇到型路面??時不平度進行比較？路面不平度隨行駛路程變化曲線如圖５所未。通．過比較圖５ｓ和圈５ｂ左右輪行駛的路??面，其路面不平度有相同的變化趨勢？即路面等級越低？路面不平度就越高。??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]公路路面不平度的數(shù)值模擬方法研究[J]. 劉獻棟,鄧志黨,高峰.  北京航空航天大學學報. 2003(09)



本文編號：3141172