智能汽車是新一輪科技革命背景下的新興技術(shù),是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵,也是目前世界公認(rèn)的發(fā)展方向。車載雷達(dá)作為智能汽車中使用的核心傳感器之一,對(duì)于實(shí)現(xiàn)汽車智能駕駛起到至關(guān)重要的作用。毫米波雷達(dá)由于其發(fā)射功率低、分辨率高等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于汽車防撞檢測(cè)系統(tǒng)中。加強(qiáng)對(duì)車載毫米波雷達(dá)及其相關(guān)研究,不僅可以提高道路的交通安全,且能促進(jìn)智能交通的進(jìn)一步發(fā)展。線性連續(xù)調(diào)頻波（LFMCW）體制是現(xiàn)有車載毫米波雷達(dá)最常見的雷達(dá)體制。LFMCW雷達(dá)采用“發(fā)射-反射-接收”的工作模式,通過對(duì)接收與發(fā)射信號(hào)混頻處理后的差拍信號(hào)進(jìn)行譜分析來實(shí)現(xiàn)待測(cè)目標(biāo)距離和速度等參數(shù)的估計(jì)。由于LFMCW的工作模式,會(huì)存在距離-速度耦合的問題,在多目標(biāo)工況下會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo);且由于雷達(dá)回波信號(hào)序列長(zhǎng)度受限,采用傳統(tǒng)的快速傅里葉算法則會(huì)產(chǎn)生柵欄效應(yīng),這將降低雷達(dá)對(duì)距離和速度參數(shù)估計(jì)的精度。本文結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFB0101102）“電動(dòng)汽車智能輔助駕駛技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”展開研究工作,以下是本文主要的工作內(nèi)容:1.闡述了本文課題研究的背景及意義,分別介紹毫米波雷達(dá)、LFMCW雷達(dá)多目標(biāo)參數(shù)估計(jì)算法和短時(shí)信號(hào)頻率估計(jì)... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Distance2Go毫米波射頻模塊的結(jié)構(gòu)框圖和工作頻段頻譜

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于視覺和毫米波雷達(dá)的車道級(jí)定位方法[J]. 趙翔,楊明,王春香,王冰.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[2]一種改進(jìn)的FMCW雷達(dá)線性調(diào)頻序列波形[J]. 王元愷,肖澤龍,許建中,吳禮.  電子學(xué)報(bào). 2017(06)
[3]自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感測(cè)器件分析[J]. 蔣以兆.  集成電路應(yīng)用. 2017(01)
[4]Ka波段小型化FMCW雷達(dá)低中頻信號(hào)處理技術(shù)研究[J]. 武青華,崔恒榮,孫朋飛,孫蕓,孫曉瑋.  電子器件. 2016(05)
[5]一種多目標(biāo)FMCW雷達(dá)的高效距離速度測(cè)量方法[J]. 邢自然,朱冬晨,金星.  電子學(xué)報(bào). 2016(09)
[6]提高LFMCW雷達(dá)測(cè)距精度的改進(jìn)型ZFFT算法[J]. 劉珍,朱莉,孫峰.  微波學(xué)報(bào). 2015(S2)
[7]基于包絡(luò)補(bǔ)償?shù)膶?duì)稱三角線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)多目標(biāo)參數(shù)估計(jì)方法[J]. 劉奇勇,羅迎,高尚偉,歐陽成,張群.  電子學(xué)報(bào). 2016(03)
[8]FMCW技術(shù)在氣象雷達(dá)中的應(yīng)用及青藏高原云探測(cè)[J]. 金龍,阮征,葛潤(rùn)生,吳俊,齊銳.  現(xiàn)代雷達(dá). 2016(03)
[9]復(fù)雜信號(hào)頻率估計(jì)方法及應(yīng)用研究——回顧與展望[J]. 涂亞慶,楊輝躍,張海濤,肖瑋.  后勤工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(06)
[10]四種提高FMCW測(cè)距精度的方案及性能分析[J]. 朱愷,秦軼煒,許建中,萬夕干,陳煜.  無線電工程. 2015(01)

博士論文
[1]毫米波汽車防撞雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 黃文奎.中國科學(xué)院研究生院（上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所） 2006

碩士論文
[1]車載毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄭世良.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]智能汽車毫米波雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 任星博.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]毫米波雷達(dá)多目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)算法研究[D]. 嚴(yán)鑫.東南大學(xué) 2017
[4]8mm LFMCW近程探測(cè)系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)與處理[D]. 李勇.南京理工大學(xué) 2017
[5]汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)的研究[D]. 段斌.湖北工業(yè)大學(xué) 2012
[6]鋸齒波FMCW汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)研究[D]. 辛海濤.西安電子科技大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3100425