與其他車輛懸架相比,附加氣室容積可調式空氣懸架具有主動升降車身高度和調節(jié)懸架剛度等功能,可極大提高車輛性能,是車輛懸架的發(fā)展方向之一,其核心是與之相關的控制策略。因此,本文以附加氣室容積可調式空氣懸架系統(tǒng)為研究對象,通過理論研究和數(shù)學建模,分別提出了直線平穩(wěn)行駛及非緊急制動工況的懸架系統(tǒng)控制策略,并進行了仿真實驗,驗證所提控制策略的有效性。主要的研究內容及成果如下:（1）建立了附加氣室容積可調式空氣彈簧的數(shù)學模型及其仿真模型,在此基礎上,以等效彈簧力代替附加氣室容積可調時空氣彈簧的方式分別建立了1/4和1/2車輛模型。并對附加氣室容積可調式空氣彈簧、1/4車輛模型分別進行了仿真實驗,結果均表明:仿真結果與相關參考文獻的實驗結果基本吻合。（2）為了提高車輛直線行駛的綜合性能,應用模糊層次分析法、極差正規(guī)化法及線性加權和法將懸架參數(shù)多目標優(yōu)化問題轉化為單目標優(yōu)化問題,進而提出人工免疫–模糊分層控制策略旨在提高車輛的綜合性能。其中,上層控制器應用人工免疫算法在線優(yōu)化附加氣室容積及阻尼器阻尼,下層控制器應用模糊規(guī)則對附加氣室容積改變時彈簧內部氣體質量進行控制。對直線平穩(wěn)行駛時的車輛性能進行了仿... 

【文章來源】：江蘇科技大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
        1.1.1 課題的研究背景
        1.1.2 課題的研究意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 空氣懸架系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 附加氣室容積可調式空氣懸架系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 當前研究中存在的問題
    1.3 本文的主要研究內容及技術路線
        1.3.1 主要研究內容
        1.3.2 技術路線
第2章 附加氣室容積可調式空氣懸架建模
    2.1 附加氣室容積可調式空氣彈簧結構與工作原理
    2.2 附加氣室容積可調式空氣彈簧模型的建立
        2.2.1 空氣彈簧主氣室數(shù)學模型
        2.2.2 附加氣室數(shù)學模型
        2.2.3 電磁閥數(shù)學模型
        2.2.4 氣路管道數(shù)學模型
        2.2.5 附加氣室容積可調式空氣彈簧仿真模型的建立及驗證
        2.2.6 附加氣室容積不同時空氣彈簧主氣室充放氣性能研究
    2.3 路面模型的建立
        2.3.1 路面不平度頻域模型
        2.3.2 隨機路面的時域模型及空間域模型
    2.4 附加氣室容積可調式空氣懸架車輛模型的建立
        2.4.1 1/4 車輛模型的建立
        2.4.2 1/2 車輛模型的建立
        2.4.3 輪胎模型
    2.5 本章小結
第3章 直線平穩(wěn)行駛工況的空氣懸架控制策略研究
    3.1 懸架性能目標分析
    3.2 空氣懸架系統(tǒng)多目標優(yōu)化
        3.2.1 空氣懸架系統(tǒng)設計變量的選擇
        3.2.2 空氣懸架系統(tǒng)約束條件的建立
        3.2.3 空氣懸架系統(tǒng)優(yōu)化目標函數(shù)的建立
    3.3 基于人工免疫–模糊分層控制策略的研究
        3.3.1 基于人工免疫算法的上層控制策略
        3.3.2 基于模糊邏輯規(guī)則的下層控制策略
    3.4 直線平穩(wěn)行駛工況的仿真及分析
        3.4.1 直線平穩(wěn)行駛工況的仿真
        3.4.2 仿真結果分析
    3.5 本章小結
第4章 直線非緊急制動工況的空氣懸架控制策略研究
    4.1 基于Backstepping控制策略的車身俯仰運動控制
        4.1.1 Backstepping設計方法
        4.1.2 車輛俯仰運動Backstepping控制
        4.1.3 輸出解耦
        4.1.4 零動態(tài)
    4.2 基于PID控制的車輛俯仰運動控制
    4.3 直線非緊急制動工況的仿真及分析
        4.3.1 直線非緊急制動工況的仿真
        4.3.2 仿真結果分析
    4.4 本章小結
第5章 基于TruckSim與 Simulink軟件的聯(lián)合仿真研究
    5.1 TruckSim軟件簡介
    5.2 基于TruckSim與 Simulink的聯(lián)合仿真平臺的搭建及驗證
        5.2.1 聯(lián)合仿真平臺的搭建
        5.2.2 聯(lián)合仿真模型的驗證
    5.3 聯(lián)合仿真及分析
        5.3.1 直線平穩(wěn)行駛工況的聯(lián)合仿真及分析
        5.3.2 直線非緊急制動工況聯(lián)合仿真及分析
    5.4 本章小結
總結與展望
    1 全文總結
    2 展望
參考文獻
附錄
攻讀學位期間參與的科研項目及科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于TruckSim的卡車防抱死制動系統(tǒng)研究[D]. 劉福建.湖南大學 2016
[4]基于懸架和線控制動聯(lián)合控制的制動平順性研究[D]. 霍舒豪.清華大學 2015
[5]客車電控空氣懸架系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制方法研究[D]. 周彤.吉林大學 2015
[6]基于Backstepping的電子節(jié)氣門控制[D]. 宋同好.吉林大學 2009
[7]模糊控制在汽車半主動懸架中的應用研究[D]. 郭生.東北大學 2006



本文編號：3077996