我國(guó)交通事業(yè)的迅速發(fā)展帶動(dòng)了商用汽車的產(chǎn)量與銷量,但是商用汽車本身具有質(zhì)量較大,載客載貨量很多的特點(diǎn),相比乘用車更容易發(fā)生車輛失穩(wěn)等危險(xiǎn)事故,同時(shí)大型客車發(fā)生事故時(shí)造成的危害也更大。因此在人們出行越來越多選擇客車的情況下,其安全問題受到了人們的密切關(guān)注。本文首先研究了UniTire輪胎模型,介紹了UniTire輪胎模型的相關(guān)知識(shí),隨后對(duì)輪胎穩(wěn)態(tài)復(fù)合特性進(jìn)行了建模,使用最小二乘法對(duì)公式參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí)。在總結(jié)國(guó)內(nèi)外針對(duì)輪胎智能化研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并優(yōu)化了智能輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng),使其能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)當(dāng)前輪胎所受的輪胎力。使用Trucksim軟件并結(jié)合參考車輛的參數(shù)對(duì)整車特性進(jìn)行建模,使用智能輪胎檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)理想?yún)⒖寄Ｐ瓦M(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化,在此基礎(chǔ)上研究了涉及輪胎力在線估計(jì)的大型客車橫向穩(wěn)定性控制算法。最后使用搭建的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)所制定的控制策略進(jìn)行了驗(yàn)證。本文的主要工作內(nèi)容如下:（1）·根據(jù)Trucksim中相似型號(hào)輪胎的仿真數(shù)據(jù)對(duì)UniTire輪胎模型進(jìn)行了公式參數(shù)辨識(shí),將仿真結(jié)果同輪胎虛擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。在Simulink環(huán)境中使用SFunction建立了UniTire輪胎模型,在Trucks... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

嚴(yán)重事故照片

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8以及各種力矩都是在輪胎與路面的接觸區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的，該接觸區(qū)域稱為輪胎的接地印跡。對(duì)輪胎進(jìn)行力學(xué)特性分析的時(shí)候，通常把輪胎在接觸印跡整個(gè)區(qū)域產(chǎn)生的分布力或力矩向輪胎的接地印跡中心處簡(jiǎn)化，形成了輪胎六分力。圖2.2表示的是輪胎六分力以及當(dāng)前路面狀況和輪胎運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)之間的關(guān)系。輪胎模型輪胎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：輪胎徑向半徑：滾動(dòng)角速度：運(yùn)動(dòng)縱向速度：運(yùn)動(dòng)側(cè)向速度：輪胎側(cè)傾角：車輪橫擺角速度xVyVz輪胎六分力xFzFzMyMxMyF路面狀況圖2.2輪胎模型涉及的參數(shù)UniTire輪胎模型使用的坐標(biāo)系為印跡接觸過程（Tirecontactprocess，CP）坐標(biāo)系[41]，如圖2.3所示。圖2.3UniTire輪胎印跡坐標(biāo)系其中，為輪胎與地面接地印跡的中心點(diǎn)，即CP坐標(biāo)系的原點(diǎn)，為車輪滾動(dòng)的正方向，正方向朝上垂直地面，軸正方向水平向左，由右手定則得到，為輪胎

第2章UniTire輪胎模型的建立及其與整車模型的連接9側(cè)偏角，正方向?yàn)閳D示方向，為輪胎側(cè)傾角，正方向?yàn)閳D示方向，、、、、、為輪胎的六分力，分別表示輪胎的縱向力、側(cè)向力、垂直力、側(cè)傾力矩、滾動(dòng)阻力矩和回正力矩，正方向均為圖示方向。（3）輪胎模型滑移率UniTire輪胎模型中滑移速度（側(cè)向/縱向）與滾動(dòng)速度（印跡更新速度）之比記為縱向滑移率與側(cè)向滑移率[42]：==,∈(∞,+∞)==,∈(∞,+∞)···························(2.1)其中，為輪胎角速度，和為車輪沿縱向和側(cè)向的速度分量。如圖2.4所示，為輪胎胎面上的點(diǎn)在接地印記處相對(duì)于輪心的縱向速度，可以表示為：=·········································(2.2)圖2.4輪胎印跡內(nèi)的速度和力為輪瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心在接地印記處相對(duì)于路面的絕對(duì)滑移速度，根據(jù)矢量運(yùn)算規(guī)則，可以表示為：=+········································(2.3)從而，輪胎的縱向滑移速度和側(cè)向滑移速度可以分別表示為：

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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