高速換道因環(huán)境復(fù)雜、涉及因素眾多極易導(dǎo)致駕駛操作失誤,甚至造成交通事故。駕駛輔助的出現(xiàn)可避免因感官、決策或反應(yīng)能力不足導(dǎo)致的不良后果。然而,無(wú)論何種形式的駕駛輔助,若有違駕駛?cè)藛T的個(gè)性化操作風(fēng)格,往往會(huì)影響其正常操作,甚至對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)生抵觸。本文以車(chē)輛在高速公路的換道過(guò)程為研究對(duì)象,研究個(gè)性化駕駛風(fēng)格和安全認(rèn)知水平的評(píng)價(jià)方法,設(shè)計(jì)個(gè)性化換道輔助策略,在保證車(chē)輛安全和穩(wěn)定運(yùn)行的前提下提高換道駕駛輔助與駕駛?cè)藛T的適應(yīng)程度。本文完成了如下課題研究工作:（1）為準(zhǔn)確把握換道過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征,基于NGSIM實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),提取了換道軌跡數(shù)據(jù),并對(duì)樣本數(shù)據(jù)做了預(yù)處理,提出了基于橫向速度識(shí)別的換道過(guò)程劃分方法,并獲得了實(shí)際換道起止點(diǎn);（2）剖析了車(chē)輛換道動(dòng)力學(xué)特征,提取了表征個(gè)性化駕駛特征的相關(guān)因素,借助統(tǒng)計(jì)學(xué)方法做了相關(guān)分析,制定了個(gè)性化駕駛判據(jù),并采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)判據(jù)的合理與可行性做了驗(yàn)證;（3）基于動(dòng)力學(xué)特征和個(gè)性化駕駛判據(jù)的融合,分析了影響駕駛安全性的相關(guān)因素。以極端情況下?lián)Q道最小安全距離為基準(zhǔn),制定了駕駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo),設(shè)計(jì)了駕駛風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)價(jià)方法和流程;（4）采用自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制原理與離散車(chē)輛動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

I-80州際道路數(shù)據(jù)采集路段Figure2.1SectionofdataacquisitioninI-80InterstateHighway

圖 4.3 個(gè)性化換道輔助仿真平臺(tái)Figure 4.3 Platform of personalized driving lane change assistance4.3.1 仿真參數(shù)為了盡量模擬高速公路上的實(shí)際換道過(guò)程，對(duì)仿真過(guò)程中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置如表 4.1 所示。表 4.1 仿真參數(shù)Table 4.1 Simulation parameters符號(hào) 數(shù)值 單位車(chē)輛長(zhǎng)度 vehicle.length 4.36 m車(chē)輛寬度 vehicle.width 2.26 m車(chē)道寬度 laneWidth 3.75 m車(chē)道數(shù)量 lanes 3仿真步長(zhǎng) Ts 0.02 s預(yù)測(cè)時(shí)域 25

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向再生制動(dòng)優(yōu)化的電動(dòng)車(chē)自適應(yīng)巡航控制策略[J]. 初亮,李天驕,孫成偉.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(08)
[2]車(chē)路協(xié)同環(huán)境下駕駛行為特性與交通安全綜述[J]. 魯光泉,宋陽(yáng).  交通信息與安全. 2014(05)
[3]基于信噪比評(píng)價(jià)的閾值優(yōu)選小波去噪法[J]. 鐘建軍,宋健,由長(zhǎng)喜,殷信橋.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(02)
[4]基于小波分析的數(shù)據(jù)平滑處理算法研究與應(yīng)用[J]. 王佰興.  科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào). 2009(31)
[5]小波閾值降噪算法中最優(yōu)分解層數(shù)的自適應(yīng)確定及仿真[J]. 王維,張英堂,任國(guó)全.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2009(03)
[6]任意性換道模型的比較與選擇[J]. 楊小寶,張寧.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2006(04)

碩士論文
[1]考慮駕駛風(fēng)格的換道預(yù)警方法[D]. 毛錦.長(zhǎng)安大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3068127