在混合動力汽車中,當(dāng)確定混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)后,系統(tǒng)的行駛平順性和燃油經(jīng)濟(jì)性主要由能量管理策略決定。本文基于觀測器實現(xiàn)對混合動力系統(tǒng)能量管理策略的優(yōu)化跟蹤控制,以達(dá)到改善行駛平順性、降低燃油消耗的目的。主要研究內(nèi)容如下:首先,以離合器接合過程為控制對象,針對混合動力系統(tǒng)離合器接合過程中發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的變化對能量管理策略的影響,以優(yōu)化離合器接合過程中的行駛平順性為控制目標(biāo),建立關(guān)于發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的性能指標(biāo)函數(shù),確定了系統(tǒng)在極小值優(yōu)化算法控制下的最優(yōu)控制律。鑒于基于時間控制的極小值優(yōu)化算法使得混合動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性較差,因此,設(shè)計狀態(tài)反饋觀測器,實現(xiàn)對原系統(tǒng)最優(yōu)控制律的觀測估計。其次,以動力傳動系統(tǒng)為控制對象,針對混合動力汽車傳動系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)矩的變化對能量管理策略的影響,以優(yōu)化行駛平順性為目標(biāo),建立關(guān)于系統(tǒng)行駛平順性的指標(biāo)函數(shù),借助極小值原理實現(xiàn)優(yōu)化控制。為了在優(yōu)化算法控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)反饋過程,提高系統(tǒng)的控制精度,設(shè)計重構(gòu)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋觀測器。當(dāng)從系統(tǒng)可以漸近跟蹤主系統(tǒng)時,得到重構(gòu)系統(tǒng)以及原系統(tǒng)最優(yōu)控制律的估計值。最后,針對蓄電池組荷電狀態(tài)對燃油消耗率的影響,利用非脆弱觀測器實... 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

方案設(shè)計

圖 2-1 混合動力實驗樣車表 2.1 并聯(lián)型混合動力汽車基本參數(shù)基礎(chǔ)部件 參數(shù)名稱 參數(shù)值整車迎風(fēng)面積 ()2m 8.3風(fēng)阻系數(shù) 0.58輪胎半徑（m ） 0.491整車質(zhì)量（kg ） 13500發(fā)動機(jī)基本選型 YC6L330-42最大功率（kW ） 246最大轉(zhuǎn)矩（ N m） 1283電機(jī)基本選型 永磁同步電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩（ N m） 3184最大功率（kW ） 140基本選型 鎳氫電池

圖 2-2 并聯(lián)型混合動力汽車的基本結(jié)構(gòu)力汽車傳動系統(tǒng)的建模合動力系統(tǒng)是由發(fā)動機(jī)、電機(jī)、蓄電池組、離合器以及整車等個較為復(fù)雜的非線性時變系統(tǒng)。為了改善系統(tǒng)能量管理策略行駛平順性、降低燃油消耗率，借助汽車動力學(xué)的相關(guān)知識分部件的數(shù)學(xué)模型。動機(jī)模型動力汽車中，發(fā)動機(jī)仍然作為主要的功率輸出單元，其動力輸響著汽車的綜合效率，因此建立可以用于反映發(fā)動機(jī)工作特性。由于發(fā)動機(jī)自身工作特性的非線性，實際運行過程很復(fù)雜，數(shù)學(xué)推算過程建立模型。本文借助查表法，依賴于發(fā)動機(jī)工


本文編號：2907624