近幾年,隨著科學技術的發(fā)展,智能制造裝備越來越多地應用于沖壓生產(chǎn)。在大中型企業(yè),人工上下料方式逐漸被多工位壓力機以及多臺連線沖壓生產(chǎn)線取代,而中小型企業(yè),由于成本的原因,更多地選擇在原有壓力機的基礎上增加自動上下料設備代替人工送料。本文以山東高密高鍛機械有限公司1030T大型閉式壓力機為基礎,研發(fā)出一種應用于中小型企業(yè)的高效率、低成本的大型閉式壓力機單機自動化上下料設備控制系統(tǒng)。本文主要完成以工作:首先,分析山東高密高鍛機械有限公司汽車覆蓋件加工工藝,指出現(xiàn)有加工工藝不足,分析應用自動上下料設備的必要性及可行性。對比各種上下料方式優(yōu)缺點,選出適合本課題的最佳方案,確定自動化上下料設備整體布局,對自動上下料設備的主要機械系統(tǒng)進行介紹,并計算出生產(chǎn)節(jié)拍。第二,完成單機自動化上下料設備控制系統(tǒng)總體方案設計。對比各種控制方式優(yōu)缺點,選擇PLC和數(shù)控系統(tǒng)作為本課題的控制系統(tǒng),設計手動及自動兩種控制方式,并分析了控制系統(tǒng)的工作原理。第三,完成單機自動化上下料設備控制系統(tǒng)硬件設計。介紹控制系統(tǒng)硬件組成,完成PLC及數(shù)控系統(tǒng)的選型,在此基礎上對PLC控制器I/O通道進行地址分配,并對送料機械手和上下料機械手氣動系統(tǒng)進行設計,為防止送料過程中出現(xiàn)多張板料的情況,設計了多張檢測系統(tǒng)。第四,完成單機自動化上下料設備控制系統(tǒng)軟件設計。分析單機自動化上下料設備控制流程,設計控制系統(tǒng)順序功能圖,并編寫PLC程序及數(shù)控系統(tǒng)程序,同時完成了控制系統(tǒng)人機界面的設計。最后,在山東高密高鍛機械有限公司對設備進行加工、組裝,完成控制系統(tǒng)調試,并對機械手端拾器、多張檢測系統(tǒng)進行測試及改進。通過對原始方案布局和G代碼的修改解決了設備運行過程中出現(xiàn)的干涉和上下料用時過長等問題,調試完成后連續(xù)試運行48小時,各個設備均正常工作,運行狀態(tài)良好。
【學位單位】：山東科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：U468.22
【部分圖文】：

圖１－１快速橫桿機器人逡逑

邋ＡＫＩｉ邋々，逡逑圖１－２工業(yè)機器人邐圖１－３四軸并聯(lián)機器人逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ邋ｒｏｂ邐Ｆｉｇ．邋１邋－３邋Ｆｏｕｒ邋ａｘｉｓ邋ｐａｒａｌｌｅｌ邋ｒｏｂｏｔ逡逑ＡＢＢ公司是世界上知名的機器人制造商之一，其研發(fā)出了高效的四軸并聯(lián)逡逑機器人ＦＬＥＸＰＩＣＫＩＲ３６０。如圖１－３所示，其在分揀拾取電池片和太陽能硅片方逡逑面尤其突出，最高可達到３０００片每小時，該機器人使用ＡＢＢ公司的ＰｉｃｋＭａｓｔｅｒ逡逑軟件和ＩＲＣ５控制器作為控制系統(tǒng)，使編程變得更加簡單，上下料效率更高［１６］。逡逑（２）機械手上下料逡逑瑞典ＡＢＢ和美國ＩＳＩ生產(chǎn)的機械手在國外沖壓企業(yè)中應用較為廣泛。機械逡逑手的工作效率隨著自動化技術的發(fā)展也變得越來越高，可以達到６－８次／ｍｉ＃＇逡逑相對于國外上下料機械手技術的迅速發(fā)展，國內(nèi)起步較晚，但是發(fā)展勢頭逡逑較好，一些高校、研宄院、企業(yè)進行強強聯(lián)合，攻克了一系列的技術難題，為逡逑我國自動化沖壓裝備的發(fā)展做出了巨大貢獻。青島大學劉洋［１８］等人采用絲杠與逡逑滑臺相結合的方式設計了一種薄板件沖壓自動化上下料機械手

邐＼邋ＡＫＩｉ邋々，逡逑圖１－２工業(yè)機器人邐圖１－３四軸并聯(lián)機器人逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ邋ｒｏｂ邐Ｆｉｇ．邋１邋－３邋Ｆｏｕｒ邋ａｘｉｓ邋ｐａｒａｌｌｅｌ邋ｒｏｂｏｔ逡逑ＡＢＢ公司是世界上知名的機器人制造商之一，其研發(fā)出了高效的四軸并聯(lián)逡逑機器人ＦＬＥＸＰＩＣＫＩＲ３６０。如圖１－３所示，其在分揀拾取電池片和太陽能硅片方逡逑面尤其突出，最高可達到３０００片每小時，該機器人使用ＡＢＢ公司的ＰｉｃｋＭａｓｔｅｒ逡逑軟件和ＩＲＣ５控制器作為控制系統(tǒng)，使編程變得更加簡單，上下料效率更高［１６］。逡逑（２）機械手上下料逡逑瑞典ＡＢＢ和美國ＩＳＩ生產(chǎn)的機械手在國外沖壓企業(yè)中應用較為廣泛。機械逡逑手的工作效率隨著自動化技術的發(fā)展也變得越來越高，可以達到６－８次／ｍｉ＃＇逡逑相對于國外上下料機械手技術的迅速發(fā)展，國內(nèi)起步較晚，但是發(fā)展勢頭逡逑較好，一些高校、研宄院、企業(yè)進行強強聯(lián)合，攻克了一系列的技術難題，為逡逑我國自動化沖壓裝備的發(fā)展做出了巨大貢獻。青島大學劉洋［１８］等人采用絲杠與逡逑滑臺相結合的方式設計了一種薄板件沖壓自動化上下料機械手

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 鄧如松;;改裝舊沖床實現(xiàn)單機自動化[J];機械制造;1987年11期

2 費耕;略談跳汰機單機自動化[J];選煤技術;1988年02期

3 殷書勇,劉愛美,孔福生;單機自動化生產(chǎn)裝置設計[J];模具工業(yè);2000年06期

4 岳錫芬;數(shù)控車床單機自動化的途徑及若干技術問題[J];中國制造業(yè)信息化;2005年10期

5 ;悶羅絲單機自動化[J];金屬熱處理;1960年04期

6 ;毛染整單機自動化經(jīng)驗交流會簡介[J];毛紡科技;1978年03期

7 陳海軍;;苦練內(nèi)功，與客戶共成長[J];汽車工藝師;2020年Z1期

8 萬鑫;;數(shù)控車床單機自動化的問題分析[J];制造業(yè)自動化;2012年17期

9 ;選煤機單機自動化講座[J];選煤技術;1978年05期

10 ;M8810單機自動化[J];軸承;1973年01期

相關重要報紙文章 前1條

1 姚冰冰;機器人助陣 打造冷食“智慧工廠”[N];中國食品報;2013年

相關碩士學位論文 前4條

1 范欣;大型閉式壓力機單機自動化上下料系統(tǒng)的設計與研究[D];山東科技大學;2018年

2 郭煥鵬;大型閉式壓力機單機自動化上下料設備控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];山東科技大學;2018年

3 云慶乾;基于工作研究的制造自動化工藝設備創(chuàng)新設計研究與實踐[D];廣西大學;2014年

4 劉航;CIMS工程制造自動化分系統(tǒng)設計[D];西北工業(yè)大學;2001年

本文編號：2829689