近幾年,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能制造裝備越來越多地應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)。在大中型企業(yè),人工上下料方式逐漸被多工位壓力機以及多臺連線沖壓生產(chǎn)線取代,而中小型企業(yè),由于成本的原因,更多地選擇在原有壓力機的基礎(chǔ)上增加自動上下料設(shè)備代替人工送料。本文以山東高密高鍛機械有限公司1030T大型閉式壓力機為基礎(chǔ),研發(fā)出一種應(yīng)用于中小型企業(yè)的高效率、低成本的大型閉式壓力機單機自動化上下料設(shè)備控制系統(tǒng)。本文主要完成以工作:首先,分析山東高密高鍛機械有限公司汽車覆蓋件加工工藝,指出現(xiàn)有加工工藝不足,分析應(yīng)用自動上下料設(shè)備的必要性及可行性。對比各種上下料方式優(yōu)缺點,選出適合本課題的最佳方案,確定自動化上下料設(shè)備整體布局,對自動上下料設(shè)備的主要機械系統(tǒng)進行介紹,并計算出生產(chǎn)節(jié)拍。第二,完成單機自動化上下料設(shè)備控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計。對比各種控制方式優(yōu)缺點,選擇PLC和數(shù)控系統(tǒng)作為本課題的控制系統(tǒng),設(shè)計手動及自動兩種控制方式,并分析了控制系統(tǒng)的工作原理。第三,完成單機自動化上下料設(shè)備控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。介紹控制系統(tǒng)硬件組成,完成PLC及數(shù)控系統(tǒng)的選型,在此基礎(chǔ)上對PLC控制器I/O通道進行地址分配,并對送料機械手和上下料機械手氣動系統(tǒng)進行設(shè)計,為防止送料過程中出現(xiàn)多張板料的情況,設(shè)計了多張檢測系統(tǒng)。第四,完成單機自動化上下料設(shè)備控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。分析單機自動化上下料設(shè)備控制流程,設(shè)計控制系統(tǒng)順序功能圖,并編寫PLC程序及數(shù)控系統(tǒng)程序,同時完成了控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計。最后,在山東高密高鍛機械有限公司對設(shè)備進行加工、組裝,完成控制系統(tǒng)調(diào)試,并對機械手端拾器、多張檢測系統(tǒng)進行測試及改進。通過對原始方案布局和G代碼的修改解決了設(shè)備運行過程中出現(xiàn)的干涉和上下料用時過長等問題,調(diào)試完成后連續(xù)試運行48小時,各個設(shè)備均正常工作,運行狀態(tài)良好。
【學(xué)位單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U468.22
【部分圖文】：

圖１－１快速橫桿機器人逡逑

邋ＡＫＩｉ邋々，逡逑圖１－２工業(yè)機器人邐圖１－３四軸并聯(lián)機器人逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ邋ｒｏｂ邐Ｆｉｇ．邋１邋－３邋Ｆｏｕｒ邋ａｘｉｓ邋ｐａｒａｌｌｅｌ邋ｒｏｂｏｔ逡逑ＡＢＢ公司是世界上知名的機器人制造商之一，其研發(fā)出了高效的四軸并聯(lián)逡逑機器人ＦＬＥＸＰＩＣＫＩＲ３６０。如圖１－３所示，其在分揀拾取電池片和太陽能硅片方逡逑面尤其突出，最高可達到３０００片每小時，該機器人使用ＡＢＢ公司的ＰｉｃｋＭａｓｔｅｒ逡逑軟件和ＩＲＣ５控制器作為控制系統(tǒng)，使編程變得更加簡單，上下料效率更高［１６］。逡逑（２）機械手上下料逡逑瑞典ＡＢＢ和美國ＩＳＩ生產(chǎn)的機械手在國外沖壓企業(yè)中應(yīng)用較為廣泛。機械逡逑手的工作效率隨著自動化技術(shù)的發(fā)展也變得越來越高，可以達到６－８次／ｍｉ＃＇逡逑相對于國外上下料機械手技術(shù)的迅速發(fā)展，國內(nèi)起步較晚，但是發(fā)展勢頭逡逑較好，一些高校、研宄院、企業(yè)進行強強聯(lián)合，攻克了一系列的技術(shù)難題，為逡逑我國自動化沖壓裝備的發(fā)展做出了巨大貢獻。青島大學(xué)劉洋［１８］等人采用絲杠與逡逑滑臺相結(jié)合的方式設(shè)計了一種薄板件沖壓自動化上下料機械手

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本文編號：2829689