【摘要】：汽車?yán)走_(dá)支架裝配質(zhì)量將影響雷達(dá)檢測(cè)精度和汽車在正常使用過程中的安全性能。目前,大多數(shù)企業(yè)利用人工對(duì)雷達(dá)裝配精度進(jìn)行檢測(cè),生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。鑒于此,在對(duì)當(dāng)前基于機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)檢測(cè)方法進(jìn)行充分的研究后,并針對(duì)汽車?yán)走_(dá)支架裝配圖像的成像特點(diǎn),提出了基于機(jī)器視覺技術(shù)的雷達(dá)支架裝配質(zhì)量檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車?yán)走_(dá)支架的裝配質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)。在研發(fā)過程中,本文展開的工作主要包括以下幾方面:(1)汽車?yán)走_(dá)裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。根據(jù)汽車?yán)走_(dá)支架裝配的特點(diǎn)進(jìn)行基于機(jī)器視覺的汽車?yán)走_(dá)支架裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),檢測(cè)系統(tǒng)包含進(jìn)出料、檢測(cè)、焊接三個(gè)模塊;根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的要求完成硬件設(shè)計(jì)與選型,采用一臺(tái)高性能工控機(jī)、四臺(tái)獨(dú)立的高分辨率線性掃描攝像機(jī),攝像相機(jī)鏡頭配備LED環(huán)形光源等,完成檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建;(2)雷達(dá)裝配圖像預(yù)處理。根據(jù)汽車?yán)走_(dá)支架裝配圖像的特點(diǎn)提出基于直方圖的灰度世界圖像增強(qiáng)方法,在利用直方圖均衡化對(duì)汽車?yán)走_(dá)支架圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理的同時(shí),利用灰度世界算法進(jìn)行顏色平衡,除去人工光源對(duì)圖像的影響,增強(qiáng)圖像的邊緣細(xì)節(jié);分析了三種常見的濾波方法以及原理,研究了不同方法的濾波效果,最終確定基于中值濾波實(shí)現(xiàn)圖像的預(yù)處理;(3)雷達(dá)支架輪廓提取。在研究圖像分割方法的后,首次提出了一種改進(jìn)的二維OTSU圖像分割方法,得到的汽車?yán)走_(dá)支架輪廓清晰,背景噪聲點(diǎn)少;分析不同邊緣檢測(cè)算子方法和檢測(cè)效果,確定了基于Canny算子的汽車?yán)走_(dá)支架裝配圖像邊緣檢測(cè),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輪廓提取;(4)汽車?yán)走_(dá)支架裝配質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)汽車?yán)走_(dá)支架三種不同裝配問題,分別提出了基于Hough變換直線檢測(cè)原理進(jìn)行漏裝檢測(cè);基于Hough變換圓檢測(cè)原理進(jìn)行虛焊檢測(cè);基于最小二乘擬合圓理論進(jìn)行裝配孔徑檢測(cè),以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車?yán)走_(dá)支架裝配質(zhì)量的檢測(cè)。此外,基于MATLAB GUI軟件開發(fā)平臺(tái)和MATLAB Stereo Camera Calibrator實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定以及圖像處理算法的編程和人機(jī)界面設(shè)計(jì)。該檢測(cè)系統(tǒng)在理論研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作,結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠完成汽車?yán)走_(dá)支架漏裝、虛焊和裝配孔徑大小合格的檢測(cè)內(nèi)容,滿足提高汽車?yán)走_(dá)支架裝配質(zhì)量檢測(cè)效率的檢測(cè)要求。
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP391.41;U463.67

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫麗燕;袁柳杰;郭鋒;;機(jī)器視覺系統(tǒng)及其在鏈條行業(yè)中的應(yīng)用[J];機(jī)械傳動(dòng);2013年06期

2 朱正德;;機(jī)器視覺的辨識(shí)功能在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)廠的應(yīng)用[J];汽車工程師;2011年07期

3 盧瑜;郝興文;王永俊;;Moravec和Harris角點(diǎn)檢測(cè)方法比較研究[J];計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展;2011年06期

4 徐曉昭;蔡軼珩;劉曉民;劉長(zhǎng)江;沈蘭蓀;;改進(jìn)灰度世界顏色校正算法[J];光子學(xué)報(bào);2010年03期

5 曹亮;魏怡;姚思勤;;機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展和應(yīng)用[J];中國科技信息;2008年11期

6 李任江;李春梅;王麗娜;曲東超;;機(jī)器視覺技術(shù)在汽車縱梁裝配工藝孔在線檢測(cè)中的應(yīng)用[J];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年03期

7 楊運(yùn)娥;何曉鳴;;基于圖像處理的客車車廂防雨密封性檢測(cè)方法研究[J];武漢工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2007年02期

8 胡興軍 ,唐向陽 ,張勇;機(jī)器視覺技術(shù)及其在汽車制造質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代零部件;2005年11期

9 Tom Yang;嵌入式視覺系統(tǒng)與PC式視覺系統(tǒng)[J];現(xiàn)代制造;2004年22期

10 王鑫,閻曉東;數(shù)碼相機(jī)CCD噪點(diǎn)的檢測(cè)[J];影像技術(shù);2004年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 伍濟(jì)鋼;薄片零件尺寸機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 李向東;基于機(jī)器視覺的氣門組件裝配質(zhì)量在線檢測(cè)[D];華南理工大學(xué);2013年

2 何嘉健;機(jī)器視覺技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門桿入模狀態(tài)檢測(cè)中的應(yīng)用研究[D];華南理工大學(xué);2012年

3 朱虎成;基于機(jī)器視覺的汽車活塞裝配質(zhì)量在線檢測(cè)[D];上海交通大學(xué);2012年

4 卜令駿;基于機(jī)器視覺的汽車儀表自動(dòng)校驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];上海交通大學(xué);2011年

5 劉混海;基于機(jī)器視覺的集成芯片基板定位技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

6 潘珍英;工業(yè)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)中的照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];廈門大學(xué);2007年

7 呂曉明;基于DSP的視覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2007年

8 周龍;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面缺陷機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2005年

本文編號(hào)：2765106