【摘要】：履帶式車輛因接地面積大、附著能力強、負(fù)荷作業(yè)重、跨溝能力強等特點,在農(nóng)業(yè)、工業(yè)及軍事領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛。主動輪作為履帶車輛傳動系統(tǒng)提供能量的最終環(huán)節(jié),為整個傳動系統(tǒng)提供動力,如果能夠?qū)χ鲃虞嗊M(jìn)行扭矩與轉(zhuǎn)速參數(shù)的獲取,對研究發(fā)動機的傳遞效率,以及主動輪的結(jié)構(gòu)優(yōu)化等都有很重要的意義。本文根據(jù)主動輪的受力規(guī)律以及應(yīng)力分布分別制定了一套適用于主動輪的扭矩測試方法以及轉(zhuǎn)速測試方法,結(jié)合存儲測試技術(shù)收集履帶車輛行進(jìn)過程中主動輪的應(yīng)變數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)變數(shù)據(jù)以及物理模型設(shè)計解算算法,將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到扭矩信息提取中,將短時傅里葉以及LM結(jié)合應(yīng)用到轉(zhuǎn)速信息提取中。論文的主要研究內(nèi)容:主動輪受力分析,硬件功能實現(xiàn),扭矩標(biāo)定方案設(shè)計,實測數(shù)據(jù)解算。(1)在主動輪受力分析部分,使用NX軟件完成仿真,根據(jù)應(yīng)力分布確定應(yīng)變片布點方案,根據(jù)布點方案初步確定深度學(xué)習(xí)算法架構(gòu),仿真的數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)算法的樣本數(shù)據(jù),為后續(xù)方案驗證和電路設(shè)計提供參考。(2)在硬件功能實現(xiàn)部分,根據(jù)主動輪的受力規(guī)律和應(yīng)力分布做被測信號特征估計。根據(jù)估計特征和全橋電路特性計算了電路的最大誤差,并詳細(xì)介紹了如何避免誤差失真的放大策略以及濾波策略等參數(shù)的計算過程參數(shù),實現(xiàn)了小信號提取功能。(3)在扭矩標(biāo)定方案設(shè)計部分,將仿真數(shù)據(jù)作為樣本值,利用深度學(xué)習(xí)算法驗證標(biāo)定方案可行性。并且設(shè)計標(biāo)定校準(zhǔn)試驗臺結(jié)構(gòu)。利用NX和Ansys聯(lián)合仿真分別對臺架主體,力臂,主動輪傳動軸,和轉(zhuǎn)接軸等部件做強度校核。(4)在實測數(shù)據(jù)解算部分,將標(biāo)定試驗的數(shù)據(jù)利用深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練并結(jié)合理論推導(dǎo)找到較為適合樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)算法。將短時傅里葉與LM算法結(jié)合處理實際跑車數(shù)據(jù)。研究了在高低頻混雜的噪聲中提取期望信號的算法,將轉(zhuǎn)速信息提取解算,并與轉(zhuǎn)速傳感器的量測值做對比,以驗證算法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.694
【圖文】：

圖 1. 1 環(huán)形球柵結(jié)構(gòu)圖截面位置布置傳感器，每個傳感器的球柵固定自由活動狀態(tài)。軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時，兩個讀數(shù)帶入公式：M = G ( L)既可得到扭矩值新型環(huán)型空間陣列扭矩傳感器[7]，主要針對極圖1. 2 環(huán)形空間陣列結(jié)構(gòu)圖所示。圖 1. 2 環(huán)形空間陣列結(jié)構(gòu)圖電磁感應(yīng)定律，在激勵線圈上施加一參數(shù)固定形，檢測器將于環(huán)型空間陣列產(chǎn)生相應(yīng)的角位

圖 1. 1 環(huán)形球柵結(jié)構(gòu)圖橫截面位置布置傳感器，每個傳感器的球柵固為自由活動狀態(tài)。軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時，兩個讀息帶入公式：M = G ( L)既可得到扭矩種新型環(huán)型空間陣列扭矩傳感器[7]，主要針對如圖1. 2 環(huán)形空間陣列結(jié)構(gòu)圖所示。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 喻明智;顧柏園;李彥紅;;對履帶式車輛異常響聲的分析與判斷[J];廣西輕工業(yè);2008年07期

2 甘杰賢;;履帶式車輛全齒輪傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J];建筑機械;1986年04期

3 李彥兵;杜蘭;劉宏偉;王寶帥;;基于微多普勒效應(yīng)和多級小波分解的輪式履帶式車輛分類研究[J];電子與信息學(xué)報;2013年04期

4 劉雨棣;;一種履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)[J];實用無線電;1996年05期

5 Wilfried Witte ,于德鳳;輪式/履帶式車輛用的新型通信裝置[J];國外坦克;1999年07期

6 王東亮;顧亮;管繼富;王文瑞;;履帶式車輛半主動懸架模糊控制研究[J];拖拉機與農(nóng)用運輸車;2009年03期

7 張利;;工程履帶式車輛金屬掛膠履帶板的研制[J];特種橡膠制品;1992年01期

8 冉隆云;輪式及履帶式車輛的先進(jìn)技術(shù)[J];國外坦克;2000年11期

9 邢志;呂建剛;李猛;俞文文;;履帶式車輛路面反應(yīng)譜測試的可行性研究[J];探測與控制學(xué)報;2006年01期

10 ;歐洲及其他[J];國際展望;2002年13期

相關(guān)會議論文 前9條

1 郭化平;李寧;趙善良;;履帶式車輛懸掛技術(shù)及其軍事應(yīng)用前景[A];中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

2 丁如敏;;扭矩扳子檢定儀的開發(fā)及其不確定度評定[A];江蘇省計量測試學(xué)會2006年論文集[C];2006年

3 李志鋒;;現(xiàn)有儀器改造成標(biāo)準(zhǔn)扭矩扳子的探討[A];江蘇省計量測試學(xué)術(shù)論文集（2014）[C];2014年

4 金柱發(fā);;扭矩控制方法研究[A];2017年第七屆全國地方機械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會暨海峽兩岸機械科技學(xué)術(shù)論壇論文集[C];2017年

5 金柱發(fā);;扭矩控制方法研究[A];以創(chuàng)新驅(qū)動為引領(lǐng)，加快“中國制造2025”戰(zhàn)略實施研討會暨2016年第六屆全國地方機械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2016年

6 朱煜;袁野;吳婷婷;;扭矩扳子扭矩輸出波動原因分析及應(yīng)對[A];2016航空試驗測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2016年

7 孫欣華;張先鳴;;高強度螺栓連接副扭矩系數(shù)的影響因素[A];全國金屬制品信息網(wǎng)第22屆年會論文集[C];2010年

8 張國忠;周勇;姚興林;盧元爽;李兆東;李怡;;現(xiàn)代扭矩測試技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用發(fā)展趨勢[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

9 李琳;張永祥;;利用瞬時轉(zhuǎn)速和輸出扭矩估算指示扭矩的實驗研究[A];第十二屆全國設(shè)備故障診斷學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

相關(guān)重要報紙文章 前8條

1 孔祥吾;“粗齒鋸”跑得最快[N];中國國防報;2010年

2 李亦豪;芬蘭采購新式RBS——70導(dǎo)彈[N];中國航天報;2010年

3 記者 曾興華;加快培育創(chuàng)新性“主動輪”企業(yè)[N];惠州日報;2016年

4 包海山;馬克思與社會機制中的“主動輪”[N];鄂爾多斯日報;2012年

5 軍事經(jīng)濟學(xué)院 于鵬;改革，“主動輪”要帶動“從動輪”[N];解放軍報;2015年

6 本報記者 謝文艷 通訊員 高峰;緊固定扭矩 告別“大鐵錘”[N];中國石油報;2015年

7 本報實習(xí)記者 王曉坤;V6發(fā)動機低速大扭矩[N];北京科技報;2004年

8 本報記者 趙三明;公交車發(fā)動機向低速大扭矩小型化發(fā)展[N];中國工業(yè)報;2013年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 孫偉;基于主動輪系統(tǒng)的電動汽車整車動力學(xué)分析與集成控制[D];重慶大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊冀豫;履帶式車輛主動輪信息獲取技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2018年

2 薛乃雄;履帶式車輛行走機構(gòu)動力學(xué)與履帶板輕量化研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

3 明鑫;履帶式車輛主動懸架研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 王永高;某履帶式車輛行星轉(zhuǎn)向器故障分析及可靠性壽命預(yù)測[D];電子科技大學(xué);2010年

5 雷志強;履帶式再生稻收割機底盤的設(shè)計與試驗[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2017年

6 尚千力;地面車輛目標(biāo)分類方法研究及軟件設(shè)計[D];西安電子科技大學(xué);2015年

7 劉建q;某履帶式車輛聯(lián)合制動裝置控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2006年

8 黃健;履帶式車輛微多普勒效應(yīng)與特征提取[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

9 田洪杰;履帶式車輛轉(zhuǎn)向分析與研究[D];大連理工大學(xué);2011年

10 向雪梅;B公司螺紋緊固件扭矩質(zhì)量控制研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2017年

本文編號：2738685