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車輛半主動懸架振動控制實驗研究

發(fā)布時間:2020-07-02 20:23
【摘要】:汽車磁流變半主動懸架作為一種新型的汽車減振裝置具有重要的應(yīng)用價值,但目前磁流變半主動懸架及其控制策略的研究多以仿真模式為主,缺乏實驗研究。本文基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)對1/4磁流變半主動懸架試驗臺系統(tǒng)進行了實驗研究,并針對實驗過程中出現(xiàn)的問題研制了一種新型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器,同時研發(fā)了一種更接近實際路況的車輛懸架性能試驗臺。本文的研究內(nèi)容具體如下:(1)汽車磁流變阻尼器半主動懸架的仿真研究;贠n-off控制策略和改進On-off控制策略建立了1/4磁流變半主動懸架試驗臺的Simulink模型,確定懸架性能評價參數(shù),對不同路面激勵(正弦和隨機)進行仿真,對仿真結(jié)果進行分析評價。(2)汽車半主動懸架硬件在環(huán)實驗研究。介紹硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)各部分內(nèi)容,主要包括Advantage軟件系統(tǒng)的應(yīng)用及信號采集通道的設(shè)置、1/4懸架實驗臺架的結(jié)構(gòu)、電動振動臺的結(jié)構(gòu)原理、各個傳感器的參數(shù)等。對硬件在環(huán)實驗的原理及步驟進行說明,分析實驗結(jié)果。(3)新型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器的研發(fā)及實驗。硬件在環(huán)實驗中發(fā)現(xiàn)實驗用磁流變阻尼器具有散熱慢,線圈拆裝維修困難等問題,針對這些問題研發(fā)了一種線圈外置、線圈組件拆裝方便的新型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼器,并進行了阻尼特性的實驗研究。(4)車輛懸架性能試驗臺的研制。硬件在環(huán)實驗中電動振動臺作為1/4車輛半主動懸架的動力源,輸出激勵使臺架在垂直方向振動,然而振動臺振動能力有限且無法模擬橫向運動難以等同于真實路面,因此設(shè)計了可以在真實環(huán)形路面運動的車輛懸架性能試驗臺。本文開展了1/4車輛磁流變半主動懸架振動控制的硬件在環(huán)實驗研究,為理論供了依據(jù),拓寬了非實車驗證的研究途徑。磁流變阻尼器作為半主動懸架中的重要組成部分是保障其性能的關(guān)鍵,本文中研發(fā)了新型磁流變阻尼器為阻尼器的發(fā)展提供了新思路。
【學(xué)位授予單位】:石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.33

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