發(fā)布時間：2020-06-21 11:37

【摘要】：隨著車輛懸架技術(shù)的飛速發(fā)展,空氣彈簧懸架在大型豪華客車和高端轎車上的應(yīng)用越來越普遍�？諝鈴椈蓱壹芟到y(tǒng)作為一種新型懸架系統(tǒng),相較于傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng),其在車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等使用性能方面有明顯的提升,并且還能有效的保護(hù)路面。首先,以空氣彈簧懸架作為研究對象,對空氣彈簧懸架的組成以及空氣彈簧的剛度特性展開了詳細(xì)的介紹,通過相關(guān)的理論分析推導(dǎo)出了空氣彈簧恢復(fù)力與位移的關(guān)系,建立了不同氣壓下空氣彈簧的多項式數(shù)學(xué)模型。然后,針對空氣彈簧的非線性特性并基于車輛動力學(xué)理論,建立了1/2車六自由度“車-椅-人”主動空氣懸架系統(tǒng)模型,推導(dǎo)了其運(yùn)動方程和狀態(tài)方程。根據(jù)PID控制理論、模糊控制理論及分?jǐn)?shù)階控制理論,設(shè)計了PID控制器、模糊控制器、模糊自適應(yīng)PID控制器和模糊分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器,并建立了主動控制非線性空氣懸架仿真模型。最后,在車輛空載、半載和滿載的情況下,通過Matlab/Simulink工具箱對主動空氣懸架系統(tǒng)的人體、座椅、車身的垂直加速度,俯仰角加速度,前后懸架動撓度及前后車輪動載荷進(jìn)行仿真模擬。仿真結(jié)果表明:與被動空氣懸架相比,論文設(shè)計的控制器不僅能有效的實(shí)現(xiàn)非線性空氣懸架的主動控制,而且還能很好的改善車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,其中模糊分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器控制效果最好。
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.33
【圖文】：

Fig 2.1 Structure of air suspension system）空氣彈簧彈簧是一種利用其壓縮空氣的反作用力來作為恢復(fù)力的彈性元形式的不同，空氣彈簧一般分為囊式、膜式和復(fù)合式[40]，如圖

-6-（a）囊式空氣彈簧 （b）膜式空氣彈簧 （c）復(fù)合式空氣彈簧圖 2.2 空氣彈簧分類Fig 2.2 Classification of air spring

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號：2724010