【摘要】：主減速器作為汽車傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件,主要起到降低輸出轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用,其質(zhì)量的好壞直接影響到整車性能,而差速器裝配的可靠性是保證主減速器質(zhì)量的重要前提。差速器半軸齒輪墊片測選設(shè)備測選出合適的墊片補償半軸齒輪與行星齒輪之間的齒側(cè)間隙,使齒側(cè)間隙值控制在合理的范圍內(nèi),保證齒輪嚙合的可靠性。由此可鑒,對于整條主減速器裝配線來說,差速器半軸齒輪墊片測選設(shè)備的測選效率和精度是十分關(guān)鍵的。目前,國內(nèi)工廠多為傳統(tǒng)的人工測選或者是靜態(tài)測選設(shè)備,有諸多的不足,因此研制出高效率、高精度的半軸齒輪墊片測選設(shè)備具有重要的意義。本文首先闡述了差速器的結(jié)構(gòu)、工作原理和裝配工藝,分析半軸齒輪與行星齒輪之間嚙合傳動的性質(zhì)、齒側(cè)間隙的影響因素和差速器的裝配尺寸鏈,從而得到齒側(cè)間隙的調(diào)整方法。然后研究半軸齒輪與行星齒輪之間齒側(cè)間隙的測量方法和齒輪加工精度對間隙測量的影響情況,提出新的補償墊片動態(tài)測選方法。研究設(shè)備的測選原理及過程,對測選設(shè)備進行整體布局以及確定各個工作組件,完成機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)件的選型并建立三維模型,然后對設(shè)備的關(guān)鍵零部件進行有限元分析,確保設(shè)備的可靠性。對測選設(shè)備的控制系統(tǒng)進行介紹,分析設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分,建立伺服壓測控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,得到整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并驗證其穩(wěn)定性。分析控制系統(tǒng)的擾動因素,依據(jù)壓測系統(tǒng)的控制特點研究設(shè)備的控制策略,完成自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計。建立Matlab/Simulink控制模型,對伺服壓測系統(tǒng)在正常情況下和有擾動的情況下分別進行仿真試驗,比較在不同控制策略下的控制效果,驗證自適應(yīng)模糊PID控制策略對伺服壓測系統(tǒng)的可行性與優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U468.2
【圖文】：

圖 1.1 福特汽車裝配生產(chǎn)線Fig 1.1 Ford Automobile Assembly Linen B在論文中提到了關(guān)于生產(chǎn)線的平衡性問題，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線平大的影響[8]。從此，人們開始了對生產(chǎn)線平衡問題ALB(As的研究，極大的提高了生產(chǎn)效率。近些年來，國外專家學(xué)者FAS（FlexibleAssembly System）進行了大量研究，以適應(yīng)隨后美國、日本、德國等國在多個產(chǎn)業(yè)中相繼建立FAS裝配

圖 1.2 寶馬公司汽車柔性生產(chǎn)線Fig 1.2 BMWAutomotive flexible production Line對于主減速器的裝配生產(chǎn)線而言，國外企業(yè)一方面擁有精密的加工設(shè)備加工工藝，通過提高零部件加工精度，為零部件的精確裝配提供較好的另一方面廣泛采用先進的測控技術(shù)和裝備，對生產(chǎn)線的裝配過程進行實可以實現(xiàn)對裝配補償墊片的厚度、軸承預(yù)緊力、齒側(cè)間隙等進行在線檢國內(nèi)研究現(xiàn)狀對于汽車裝配線，國內(nèi)的研究狀況較國外而言起步相對較晚，限于零部質(zhì)量，缺少先進的制造技術(shù)、測控技術(shù)與實驗技術(shù)的支持，在裝配的過諸多的問題。但在近些年的不斷努力，我們也取得了不錯的成績。上海的吳曉艷等[16]主要研究裝配線的平衡進行研究，全面考察生產(chǎn)線的產(chǎn)能因和影響生產(chǎn)線平衡的因素，解決了問題使產(chǎn)能得到了提升，生產(chǎn)成本低。王時龍等[17]對智能代理的裝配生產(chǎn)線在線監(jiān)控系統(tǒng)進行了研究，提監(jiān)控方法。沈陽自動化研究所針對自動化生產(chǎn)線的智能化和可重構(gòu)性進。合肥工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)等對汽車主減速器和變速箱等裝配線進

【參考文獻】

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本文編號：2712959