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拖拉機(jī)電控動(dòng)力輸出裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-08 18:41
【摘要】:農(nóng)業(yè)機(jī)械在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中起到非常重要的支撐作用。拖拉機(jī)作為主要的農(nóng)業(yè)機(jī)械動(dòng)力源,其性能水平直接影響著整個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展進(jìn)程。目前我國拖拉機(jī)動(dòng)力輸出系統(tǒng)自動(dòng)化程度不高,多個(gè)操縱桿既不便于駕駛員操作又占用駕駛室的空間。在充分研究國內(nèi)外拖拉機(jī)動(dòng)力輸出系統(tǒng)現(xiàn)狀后,基于所研究的拖拉機(jī)動(dòng)力輸出系統(tǒng)的特性確定了本文所研究的拖拉機(jī)動(dòng)力輸出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)了拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸(Power Take-off,簡稱“PTO”)控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺對動(dòng)力輸出特性進(jìn)行分析與試驗(yàn),完成了傳動(dòng)效率特性和穩(wěn)定性等相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目。本文研究了控制器電控?fù)Q擋運(yùn)行方法,分析了齒輪變速原理、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)和電控?fù)懿嬖O(shè)計(jì)原理,提高電控?fù)Q擋的精度和速度;谏鲜隼碚摲治龅膬(nèi)容,完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。在電控PTO控制器硬件電路設(shè)計(jì)時(shí),采用STC89C52單片機(jī)芯片為控制器芯片,詳細(xì)介紹控制器的最小系統(tǒng)電路、電源電路、獨(dú)立按鍵電路、LCD顯示電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,并完成電路原理圖的設(shè)計(jì)和PCB板的繪制。結(jié)合控制器硬件電路,依靠Keil軟件完成了控制系統(tǒng)軟件的編寫和調(diào)試,完成了控制器各功能的軟件設(shè)計(jì)與編寫。依據(jù)拖拉機(jī)動(dòng)力輸出傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理,完成各部件總成的相互聯(lián)接,成功搭建了電控PTO試驗(yàn)臺;谔摂M儀器技術(shù),在Labview軟件平臺上完成了測控系統(tǒng)應(yīng)用軟件的優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄、運(yùn)算和特性曲線繪制及遠(yuǎn)程操作等進(jìn)行試驗(yàn)臺試驗(yàn);诒疚脑O(shè)計(jì)的拖拉機(jī)動(dòng)力輸出系統(tǒng)試驗(yàn)臺進(jìn)行PTO性能測試試驗(yàn),對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過分析所得到的表格和特性曲線,證明所設(shè)計(jì)的電控PTO是可行的,符合拖拉機(jī)PTO試驗(yàn)臺性能測試要求,電控動(dòng)力輸出裝置控制系統(tǒng)運(yùn)行良好。試驗(yàn)臺具有操控簡單、試驗(yàn)周期短、平臺可擴(kuò)展性強(qiáng)、普適性高等特點(diǎn),即提高了效率,又為試驗(yàn)臺后期的升級改造和技術(shù)推廣的奠定了基礎(chǔ)。
【圖文】:

拖拉機(jī)駕駛室,操縱手柄,農(nóng)機(jī),空間


PTO 輸出轉(zhuǎn)速的控制需要通過 2 個(gè)操縱手柄才能實(shí)現(xiàn)。拖拉機(jī)駕駛室本身空間就狹小和操縱桿又多,,這樣不僅占用了拖拉機(jī)駕駛室的空間,而且會(huì)給農(nóng)機(jī)駕駛圖 1-1 傳統(tǒng)拖拉機(jī) PTO 換擋操縱桿Fig 1-1 Traditional tractor PTO shift joystick

拖拉機(jī)電控動(dòng)力輸出裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)


國內(nèi)PTO試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:S219.02

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2703480

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